Практична робота № 5

Тема роботи: Визначення продуктивність скрепера.

Ціль роботи: Ознайомитися з методикою розрахунку і навчитися

розраховувати продуктивність скрепера.

Теорія: Скрепери виконуються прицепними і полуприцепними. Гранична дальність транспортування грунту:

- для прицепних 100-800 м;

- для полуприцепних - 300-5000 м.

Робочий цикл: порожній хід, завантаження ковша, навантажений хід, розвантаження ковша.

ХІД РОБОТИ

1. Продуктивність скрепера:

(1)

де n - число циклів за 1год. роботи

n =3600/t_ц (2)

t_ц - тривалість циклу, сек.

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅ (3)

де t₁ - час набору грунту, сек

t₁ =ℓ₁/v₁ (4)

ℓ₁ - шлях набору грунту, м;

v₁ - швидкість прямування трактора при наповненні скрепера, м/сек;

t₂ - час навантаженого ходу, сек

t₂ =ℓ₂/v₂ (5)

де ℓ₂ - довжина навантаженого ходу, м;

v₂ - швидкість руху трактора при навантаженому ході, м/сек;

t₃ - час розвантаження, сек

t₃ =ℓ₃/v₃ (6)

де ℓ₃ - довжина ділянки розвантаження, м;

v₃ - швидкість трактора при розвантаженні, м/сек;

t₄ - час холостого ходу, сек

t₄ =ℓ₄/v₄ (7)

ℓ₄ - довжина ділянки холостого ходу, м

v₄ - швидкість трактора при холостому ході, м/сек

t₅ =60-120сек - час, що затрачається на розгортання, переключення швидкостей і переводи скрепера з одного положення в інше.

Набір грунту скрепером провадиться по довжині 12-30 м.

Довжина ділянки набору грунту:

(8)

де q - геометрична ємність ковша, м³;

K_н =0,8-1,2 - коефіцієнт наповнення ковша грунтом;

К_р =1,2 - коефіцієнт розпушення ґрунту;

К_п =1,2 - коефіцієнт, що враховує втрати грунту при утворенні призми волочіння;

К_с=0,7 - коефіцієнт, що враховує нерівномірність товщини зрізаємої стружки;

b - ширина зрізаємої смуги, м

с - товщина зрізаємого прошарку грунту, м.

Розвантажуються скрепери на ділянках довжиною 5-15 м.

2. Загальний опір руху скрепера:

W=W₁ +W₂ +W₃+W₄+W₅, кг (9)

де W₁ - опір грунту різанню

W₁=b∙ c ∙ k, кг (10)

b - ширина зрізаємого прошарку, м;

c - товщина зрізаємого прошарку, м;

k - питомий опір грунту різанню, кг/м²;

W₂ - опір призми волочінню попереду скрепера

W₂ =у ∙ b ∙ h² ∙ 𝛾 ∙ (𝜇∓і), кг (11)

у=0,5-0,7 - відношення висоти призми волочіння до висоти грунту в ковші;

h - висота шару грунту в ковші, м.

h =1м при q =1,5м h =1,2м при q = 2,25м

h =1,2-1,5м при q =5-7м h=1,6-2,4м при q =8-15м

𝛾 - об"ємна вага грунту в ковші, кг м;

𝜇 =0,3-0,8 - коеффіцієнт внутрішнього опору ґрунту;

і- коеффіцієнт опору від склону (рівен величині склону);

W₃ - опір від ваги зрізаємого шару, що рухається в ковші

W₃ =с ∙ b ∙ h ∙ 𝛾, кг (12)

W₄ - опір внутрішнього тертя грунту в ковші

W₂ =x ∙ b ∙ h² ∙ 𝛾 , кг (13)

x - коеффщієнт, враховуючий вплив роду ґрунту;

W₅ - опір скрепера руху

W₅ =(G_c +G_гр) ∙ (f ∓і), кг (14)

G_c - вага скрепера, кг ;

G_гр - вага грунту в ковші, кг;

f - коеффіцієнт опору коліс скрепера качінню,

f =0,10-0,15 - для твердих грунтів,

f = 0,20 - 0,25 - для сипучих грунтів.