- •Конспект лекций
- •«Математические модели в сапр вагонов и их техническом обслуживании» Для специальности 150800 «Вагоны» дневного и заочного обучения.
- •История развития вычислительной техники.
- •Сущность моделирования.
- •3.2. Области применения моделирования.
- •3.3. Основные этапы моделирования.
- •4.1. Эволюция применения эвм при решении инженерных задач.
- •4.2. Моделирование и его применение в практике разработки вагонов. Понятия "модель" и "моделирование".
- •4.3. Классификация методов моделирования и их использование в практике проектирования вагонов
- •5.1. Математические модели
- •5.2. Математическая модель вагона как сложной механической системы
- •6.1. Классификация математических моделей
- •6.2 Требования, предъявляемые к математическим моделям
- •Общие вопросы процесса построения модели и технология моделирования
- •7.1. Виды моделируемых динамических процессов, возникающих при движении вагонов по рельсовой колее.
- •7.2. Статистическая их обработка и оценка ходовых динамических и прочностных качеств вагонов.
- •8.1. Краткая история создания и использования мкэ.
- •8.2. Основные идеи мкэ.
- •8.3 Обзор методов решения задач математической физики.
- •9.1. Сущность метода конечных элементов
- •9.2. Идеализация области (разбиение на элементы)
- •9.3. Выбор основных неизвестных.
- •9.4. Построение интерполирующего полинома.
- •9.5. Получение основной системы разрешающих уравнений.
- •9.6. Совместное решение системы алгебраических уравнений
- •2.1.1. Присвоение имени файлу базы данных.
- •2.1.2. Определение заголовка.
- •2.1.3. Определение единиц измерения.
- •2.1.4. Определение типа элемента.
- •Определение опций элемента.
- •2.1.6. Определение констант элемента.
- •2.1.7. Определение свойств материала.
- •2.1.8. Создание конечно-элементной модели.
- •2.1.9. Приложение нагрузок.
- •Определение типа анализа.
- •2.2.2. Спецификация решения.
- •2.2.3. Решение задачи.
- •2.2.3.1. Файлы данных ansys.
- •2.2.3.2. Ошибки в работе.
- •Моделирование снизу-вверх.
- •Моделирование сверху-вниз.
- •9.1. Деформированная форма.
- •9.2. Эпюры перерезывающих сил.
- •Эпюры изгибающих моментов.
- •9.4. Эпюры максимальных по модулю напряжений.
6.2 Требования, предъявляемые к математическим моделям
Как уже отмечалось процесс моделирования состоит из двух фаз. Первая фаза заключается в построении самой математической модели. На второй фазе проводится оперирование построенной моделью (при использовании ЭВМ можно говорить о проведении "вычислительного эксперимента") для получения необходимых данных об исследуемом объекте в форме конкретных числовых значений выходных параметров объекта и их зависимостей от входных внешних воздействий и внутренних параметров.
Рассмотрим ряд особенностей этих двух фаз.
Требования, предъявляемые к математическим моделям
Формулирование совокупности требований к математической модели является важным элементом в процессе ее построения. Часть из этих требований носит универсальный характер, т.е. справедлива по отношению к любой математической модели, а часть обусловлена использованием ЭВМ в качестве инструмента моделирования.
Основными требованиями к математической модели являются требования точности, универсальности, экономичности.
Точность
математической модели
определяется степенью отклонения
полученных с ее помощью значений
параметров моделируемого объекта от
истинных значений этих параметров.
Таким образом, если в качестве оценки
параметра объекта yi
выбирается величина y*i
, полученная в результате моделирования,
то для оценки точности будем использовать
величину
=
(yi
- y*i).
При определении точности модели
необходимо учитывать ряд обстоятельств.
Первое
обстоятельство
связано с тем, что точность модели в
большинстве случаев моделирования
сложных объектов приходится определять
в условиях, когда эти объекты
характеризуются несколькими параметрами.
Следовательно, возникает задача оценки
точности по нескольким критериям
(т.е. векторной оценки).
В
качестве критерия точности при
многокритериальной оценке математической
модели может быть использована либо т
- норма вектора, т.е.
=
max
, либо
-
норма, т.е.
=
, где
(
i
= 1,2, …,n),
=
(yi
- y*i),
yi
-
выходной
параметр объекта.
Второе обстоятельство является в значительной мере следствием требования универсальности моделей. Использование моделей классов объектов или их элементов может приводить к неоднозначности оценки точности, поскольку в рамках класса характер проявления отдельных свойств объектов может колебаться в широких пределах, что в свою очередь сказывается на точности отображения этих свойств в модели. Таким образом, оценка точности подобных моделей может быть неоднозначной.
Третье обстоятельство обусловлено проблемой получения истинных значений параметров, с которыми сравниваются результаты моделирования. Чтобы получить эти значения необходимо провести с объектом эксперимент, погрешности которого не должны превышать ожидаемых потребностей математического моделирования. Однако это возможно далеко не всех случаях.
И, наконец, четвертое обстоятельство имеет место при статистическом моделировании случайных явлений или процессов. Здесь точность оценок вероятностей появления некоторого события, среднего значения, дисперсий и других характеристик случайных величин зависит от числа реализации процесса на модели и необходимой достоверности этих оценок. Например, при оценке вероятности р появления случайного события точность определяется по формуле
=
t
,
где t
-
величина, зависящая от достоверности
оценки, N
=
число реализаций модели.
Уменьшение необходимого числа реализации и, следовательно, затрат машинного времени достигается за счет целесообразного построения модели, в частности, выбором для оценки параметров случайных величин, имеющих возможно меньшую дисперсию.
Отметим, что в общем случае погрешности при моделировании зависят от ряда причин: неполного соответствия модели и объекта, неточности задания исходных параметров модели, случайного характера результатов моделирования,
Вторым требованием является требование универсальности математической модели, которое обусловлено большой трудоемкостью построения моделей. Поэтому с практической точки зрения окажется неприемлемым использование моделей, «настроенных» на узкий диапазон условий моделирования и требующих их существенной доработки при выходе за границы этого диапазона. В особенности это относится к моделям элементов сложных систем, которые могут быть использованы в различных сочетаниях в соответствии со структурой моделируемой системы. Решение данной проблемы может лежать на пути создания некоторых универсальных схем в качестве моделей требуемого класса объектов. В пределе, при точной параметризации объекта задание конкретной модели будет состоять в перечислении и задании параметров, полностью определяющих модель.
Требование экономичности математических моделей связано с необходимостью ограничить или минимизировать затраты машинного времени и памяти ЭВМ при использовании моделей. В качестве косвенного показателя экономичности может служить сложность модели, в частности, количество используемых параметров, количество внутренних связей и т.д. Экономичность зависит также от выбора языка программирования, эффективности использования стандартного программного обеспечения, общего построения программы. При статистическом моделировании сокращение числа реализации модели достигается, например, путем выбора оцениваемых параметров случайных величин и вероятностей случайных событий.
Отметим в заключение, что указанные требования в целом противоречивы. Например, с целью повышения экономичности модели, как правило, необходимо ее упрощение, однако подобное упрощение влечет за собой как невозможность получения отдельных характеристик, так и появлением дополнительных погрешностей. И наоборот, желание получить универсальную и точную модель неизбежно ведет к ее усложнению, а следовательно, к росту объема вычислений и занимаемой памяти ЭВМ. Построение моделей, в которых достигается приемлемый баланс между всеми требованиями, производится обычно на основе эвристических принципов . Например, рекомендуется выбирать модель минимальной сложности при заданной точности, либо максимальной точности при заданной сложности. Кроме того, рекомендуется соблюдать соразмерность погрешностей, вызываемых различными причинами.
