- •1 Электротермическое устройство отличается от электропечи отсутствием камеры нагрева.
- •1100 КВт — с камерами охлаждения); от 6 до 800кВт — конвейерные печи (до 1400 кВт — с камерами охлаждения).
- •800 В и регулируется в пределах от 50—70 до 110— 125%.
- •3В1 кнопкой Кн1. Для безопасности обслуживания цепи сигнализации лифта подключаются к сети через понижающий трансформатор Тр.
- •V Мощность двигателя вентилятора рДв,в, кВт, можно вычислить по формуле
- •3. Предохранители для отдельных силовых цепей ставят выше, а тепловые реле — ниже соответствующих контакторов.
- •10. Меклер а. Г. Электрооборудование механизмов непрерывного транспорта. — м.: Машиностроение, 1973.—296 с.
1100 КВт — с камерами охлаждения); от 6 до 800кВт — конвейерные печи (до 1400 кВт — с камерами охлаждения).
Расчет проволочных и ленточных нагревателей имеет целью определить сечение проволоки или ленты, ее суммарную длину и разместить нагревательные элементы (секции) в рабочей камере печи. Рассмотрим упрощенный метод расчета нагревателей для печей, в которых, теплопередача осуществляется в основном излучением, т. е. при температуре печи не менее; 600—700 °С. При расчете исходят из заданной номинальной электрической мощности печи (или мощности зоны — для многозонных печей) Рном' (кВт), конечной температуры нагрева изделий /изд (°С) и площади футеровки печи, на которой разместятся нагреватели.
•Сначала выбирают схему включения нагревателей для ' каждой зоны печи. При питании нагревателей от цеховой трехфазной сети 380 В нагреватели можно соединять в звезду или в треугольник с последовательным или параллельным соединением нагревательных элементов (секций), т. .е. с одной или несколькими фазоветвями в каждой фазе. Возможно и однофазное включение нагревателей на ■ фазное напряжение 220 В. В ряде случаев нагреватели питаются от специальных понизительных печных .трансформаторов или автотрансформаторов. ■
После выбора схемы включения известны: мощность на фазоветвь Рф (кВт); фазное напряжение 11ф (В). Исходя из максимальной температуры изделия ^Изд (°С), выбирают по табл. 1-1 материал нагревателя и его рекомендуемую температуру ^наг (°С). Затем с учетом принятой конструкции нагревательных элементов определяют значение допустимой удельной поверхностной мощности нагревателя ^доп, которой отвечает срок службы нагревателя не меньший, чем 10 000 ч. Удельная поверхностная мощность — есть мощность, выделяемая с единицы поверхности нагревателя (Вт/м2). На рис. 1-7 приведены зависимости допустимой удельной поверхностной мощности идеального нагревателя от температуры, изделия ^Изд при различных температурах нагревателя ^наг. Под идеальным подразумевается сплошной нагреватель, окружающий изделие со всех сторон, при допущении, что тепловые потери через футеровку печи'отсут- ствуют.
г 00- 400 600 800 1000 1200 14-00 "С
Рис. 1-7. Кривые удельной поверхностной мощности идеального нагревателя.
Реальная допустимая удельная поверхностная мощность нагревателя №д0П связана с идеальной мощностью Г„д зависимостью
№„ОП = ^ид) . ' (М)
где а — поправочный коэффициент, учитывающий тепловые потери мощности а печи.
Рекомендуемые усредненные значения а: для проволочных спиралей на полочках или на трубках 0,2—0,3; для проволочных зигзагов 0,6; для ленточных зигзагов 03; для ленточных литых зигзагов 0,6.
Определив по .формуле (1-1) значения 1^доп> можно найти расчетные- конструктивные размеры нагревателей.
Для проволочного нагревателя диаметр проволоки й, м, и ее длину на фазоветвь Ьф, м, рассчитывают по формулам: .- .
3 С 4Р1 р-106 (2=1/-^ - ' (1-2
V "Ч^доп
л/Л <!:'
—*—; (1-3)
где р—-удельное электрическое сопротивление материала нагревателя в горячем состоянии, Ом-м.
Для ленточного нагревателя толщину ленты а, м, и ее длину' на -фазоветвь Ьф, м, находят по формулам:
V
(1:4)
Рф р-101
2т(т+1)
РфР-ЮТ
где т=Ъ/а\ Ь — ширина ленты, м.
Обычно для ленточных нагревателей т=5-4-15 в. соответствии с сортаментом выпускаемой ленты. Наиболее распространена лента с т=10.
Остальные конструктивные размеры нагревателей (рис. 1-8) определяют по рекомендуемым соотношениям: диаметр спирали проволочного нагревателя 0= = (4-т-Ъ) й —- для хромоалюминиевых сплавов, Б — = (7-г10)й:—для нихромов; шаг витков спирали I— = (3-ь5)с?; шаг проволочного зигзага ^(5-4-9)^, шаг- ленточного зигзага ^(2-^5)6; высота зигзага Н=
=0,154-0,3 м — для хромоалюмнниевых сплавов, Н— =0,2-4-0,4 м — для нихромов; радиус закругления зигзага Я^й. или ^=(4-г5)а. Для температур на нагревателе до 1000 °С применяют ленту размером не менее 0,001X0,01 м, при более высоких температурах — не менее 0,002X0,02 м. Для проволочных спиралей минималь-
I
а)
Рис., 1-8. Конструктивные размеры нагревателей.
м
щ
или,
6)
я — спиральные проволочные нагреватели; 6 — зигзагообразные проволочные и ленточные.
ный диаметр проволоки 0,003 м, для проволочных зигзагов 0,006 м.
При расчете нагревателей можно исходить также из имеющегося сортамента проволоки или ленты. Тогда, зная расчетное сопротивление фазоветви нагревателя Яф=1>1/Рф и выбирая по сортаменту проволоку или ленту, находят длину нагревателя на фазоветвь, м:.
(1-6)
и
Ф
__ пй* Яф
или
Г аЬЯф =
Рассчитанный таким образом нагреватель проверяют на допустимую удельную поверхностную мощность. Определяют фактическую удельную поверхностную мощность нагревателя №нг,т:
для проволочного нагревателя
(1-7)
(1-й)
лйЬф х
для ленточного нагревателя
Ш — ЯФ"10Э И-9)
™ даг „, г,,, • ^1 и>
2(а+Ь)Ьф
Если полученное значение ^наг^^доп, то нагреватель выбран правильно. Если №наг> №Доп, то размер сечения нагревателя при данной схеме соединения нагревателя не подходит. Нужно либо изменить' схему соединения, повышая напряжение" на фазоветвь, либо - уменьшить мощность фазоветви, чтобы при том же сечении получить большую длину, а значит, и площадь поверхности нагревателя.
Пример 1-1. Рассчитать нагреватель для шахтной печи, предназначенной для отжига стальных изделий н работающей при температуре 800° С. Мощность печи 66 кВт, напряжение сети 380 В; педь трехфазная, режим работы близок к непрерывному. Размеры шахты: диаметр 0,8 м, высота 1,2 м.
. Принимаем включение нагревателей в звезду с одной, ветвью на фазу. Фазная мощность печи Рф=66/3=22 кВт; фазное напряжение Vф?=220 В. Выбираем; по табл. 1-1 в качестве материала нагревателей нихром Х15Н60 с рекомендуемой температурой 950° С и удельным сопротивлением р = 1,2-16 Ом-м.-По рис. 1-7 для <Изд = 800°С находим для идеального нагревателя . Ж,Ид=3,7 • 104 Вт/м2. Значение коэффициента эффективности для ленточного зигзага а = 0,4. Тогда согласно (1-1) допустимая удельная поверхностная мощность, для выбранного типа нагревателя
^доп — 0,4-3,7-10^== 1,48-104 Вт/м2.
„ Далее расчет ведем по формулам' (1-4) и (1-5), принимая для ленты значение т= 10.
Толщина ленты
1,5-Ю-3 м.
'V
22М,2- 'О-МО6
2.10 (10 -)- 1) -220?-1,48-104
Выбираем ленту-размерами 1,5X15 мм.
Длина ленты на фазу
2202.10.1,52- Ш—6 4 = —-— = 41,25 м.
22-1,2-10 •10
Нагреватель фазы' выполняем в виде одной секции. Размещаем секции нагревателей трех фаз одну над другой. Принимаем высоту зигзага Н—0,25 м, расстояние между секциями по 0,1 м. Длина секции нагревателя по окружности шахты печи /ф=3,14-0,8—0,1=2,4 м (0,8 м — диаметр шахты, 0,1 м — расстояние между выводами). Длина ленты на шаг зигзага е учетом закруглений: /< = 2 (Я—2Н) + + 2кК = 2Н + 2К(л—2) — см. рис. 1-8,6. Принимаем Й = 5а=5-1,5Х Х10-3=7,5 • Ю-3 м, тогда = 2-0,25 + 2 • 7,5-1,0-8(3,14—2) «0,52 м. "Число зигзагов на фазу и=1ф//( = 41,25 :0,52«79. Шаг зигзага (— =/ф/га=2,4 : 79 = 0,03 м, т. еЛ=2&, что приемлемо.
3-3808
1к ©У?
Рис. 1-9. Поясняющие электрические схемы установок печей сопротивления: однозонных (а, б, д), двухзонной (в), трехзонной (г).
ЭПС — электропечь сопротивления; ЩУ, ЩУ1, ЩУ2 — щиты управления; ТрП— печной трансформатор или автотрансформатор; ЩСУ — щит станций управления; ШВ — шкаф станции ввода; ЩУ —шкаф управления; Т, Т1, Т2, ТЗдатчики температуры; Д, Дг, Д2, ДЗ — двигатели вспомогательных механизмов. Схемы в, е, д могут иметь элемент ТрП.
зпс
■д)
риалов или перемещение их в рабочем пространстве лечи, подачу впечь воздуха или газа; в) комплектующее электрооборудование — трансформатор ил^и автотрансформатор для согласования напряжения питающей сети с напряжением на нагревателях, а в некоторых установках и для регулирования напряжения на нагревателях; щиты, пульты, станции,управления для включения и отключения печи, автоматического регулирования температуры, управления приводами и системой подачи газа в печь с защитной или специальной атмосферой, либо
Электрооборудование установок печей сопротивления. Электропечная установка сопротивления имеет следующие основные элементы: а) собственно электропечь; б) вспомогательные механизмы печи с электроприводом (или с гвдро- и пневмоприводом), обеспечивающие загрузку и выгрузку нагреваемых изделий и мате-
3-3808
ШВ |
|
ЩСУ |
|
ЩУ |
|
ШВ |
|
' ЩУ |
|
^ШУ |
вакуумной системой вакуумных печей; г) датчики систем измерения и автоматического регулирования температуры печи, а также измерения и контроля вакуума или давления газа и других параметров.
Поясняющие принципиальные электрические схемы печных установок приведены на рис. 1-9.
Основным родом тока для питания печей сопротивления служат трех- или однофазный переменный ток частотой 50 Гц, а основное напряжение 380 В (в перспективе 660ЛХ.—
Для электроприводов вспомогательных механизмов печей обычно используются асинхронные двигатели с ко- роткозамкнутым ротором. Для механизмов, требующих регулирования скорости, применяют двигатели постоянного тока с питанием от магнитных усилителей или ти- ристорных преобразователей. Мощности двигателей вспомогательных механизмов печей серийного изготовления находятся в пределах 0,6—10 кВт.
Печные трансформаторы и автотрансформаторы используют при напряжении нагревательных элементов, отличающемся от напряжения питающей сети, или при необходимости регулирования напряжения на нагревателях, т.е. мощности, подводимой к нагревателям. Во Многих случаях для печей с металлическими нагревательными элементами применение понижающих трансформаторов (автотрансформаторов) экономически выгодно, так как позволяет выбрать нагревательные элементы, имеющие больший срок службы за счет увеличенного сече,- ния проволоки (ленты). Трансформаторы (автотрансформаторы) применяют, как правило, также для печей с нагревательными элементами из дисилицида молибдена или карборунда, сопротивление которых существенно изменяется с их разогревом, и для соляных ванн.
- Регулирование вторичного напряжения (Уз печных трансформаторов (автотрансформаторов) осуществляется ступенями. Предусматривается несколько ступеней Ич, причем регулирование производят без нагрузки изменением коэффициента трансформации. Для этого изменяют числа витков секционированной первичной обмотки перестановкой перемычек или' специальным переключателем; у некоторых типов трансформаторов дополнительно переключают схему секционированной Вторичной обмотки.
Трансформаторы и автотрансформаторы для печей сопротивления, как правило, имеют естественное воздушное охлаждение («сухие») и устанавливаются непосредственно в производственных помещениях поблизости от печей. -
.Однофазные печные трансформаторы серии ТПО изготовляются на мощности 1,6—10 кВ-А с первичным напряжением 220 В (на максимальные вторичные напряжения б^тах» 20-ь80 В, с четырьмя ступенями, при этом ^2тгл ~ 0,65^72тпах) и на мощности 25—250 кВ • А с первичным напряжением 380 В (на напряжения Vотпх х -г-160 В, с восемью ступенями, /Угтгп^О.З^г^а.с).
Трехфазные _ печные трансформаторы серии ТПТ рассчитаны на первичное напряжение 380 В. При мощностях 16—25 кВ • А они имеют 16 ступеней трансформации (4 ступени первичной и дополнительно 4 ступени вторичной обмоток). По ступеням вторичной обмотки напряжение (/г изменяется в-8 раз ((Угта^ТО В на первой ступени первичной обмотки) и за счет ступеней первичной обмотки — еще в 1,7 раза. Трансформаторы мощностью 40—250 кВ-А изготовляются с восемью ступенями напряжения 112. При Ишах^270 В напряжение на последней ступени составляет 0,361>2тах. Кроме того, вторичная обмотка может переключаться со звезды на треугольник.
Печные трехфазные автотрансформаторы серии АПТ мощностью 6—25 кВ-А с первичным напряжением 380В и 16 ступенями трансформации позволяют регулировать напряжение V2 в пределах от 250 до 40—50 В.
Применяются также трансформаторы и автотрансформаторы других серий, в том числе и трансформаторы с плавным регулированием вторичного напряжения (<* подвижной вторичной обмоткой).
Щиты и станции управления. В установках печей сопротивления широко применяют комплектные электротехнические устройства. В этих устройствах устанавливаются все электрические аппараты и приборы, обеспечивающие включение печей и их работу в соответствии.с требованиями технологического процесса. Конструктивно комплектные устройства оформлены в виде щитов, станций, блоков и пультов управления и размещаются вблизи печей.
Щит управления (рис. 1-10) представляет собой шкаф 1 с коммутационной и контрольно-регулирующей аппаратурой для дистанционного включения нагревателей и электроприводов одного-двух вспомогательных механизмов, контроля и регулирования температуры одно- зонной печи или одной тепловой зоны многозонной печи (см. схемы на рис. 1-9, а—&)-г Силовая часть щита содержит автоматический выключатель 9 для защиты нагревателей и печных трансформаторов или автотрансформа
торов от.коротких замыканий и возможных перегрузок и контактор 10 для оперативного включения и отключения нагревателей. В эту же часть входят автоматические выключатели и контакторы электроприводов. К конт- трольно-регулирующей части щита относятся: прибор теплового контроля (П'ГК) 3, промежуточные реле 6, переключатель 8 для выбора режима работы нагревателей (автоматического или ручного), автоматический выключатель 7 для защиты цепей управления, а така^е электроизмерительные, приборы 2, 4 и сигнальные лампы 5.
Наибольшее распространение получили щиты управления типов ИЗР и ИЗРП. В условном обозначений щитов буква И указывает на измерение температуры, буква * 3 означает наличие прибора записи температуры (при его отсутствии буквы 3 в обозначении нет), буква Ротражает применение регулирования температуры, буква ГТ ставится при наличии приборов контроля тока и. напряжения. Следующие за буквами три цифры означают: первая (2)—двухпозиционное регулирование; вторая (1—8) — номер .модификации по типу ПТК; третья (1—4) —исполнение щита по значению тока в силовой цепи. Следующие за цифрами буквы обозначают варианты исполнения щита: Э — с аппаратурой для включения нереверсивного двигателя; Р — то же для реверсивного двигателя; Д — то же для двух двигателей—-реверсивного и нереверсивного; Г— с аппаратурой для работы печи с газовой атмосферой. Щиты могут иметь исполнение вариантов Э, Р, Д в сочетании с вариантом Г.
В установках крупных печей с большим числом зон, используют комплектные станции управления, в которых размещается только коммутационная аппаратура для включения нагревателей (на две или три зоны). Аппаратура станции управления может быть смонтирована на открытых панелях или в шкафах. Несколько станций образуют общий узел, называемый щитом станций управления. Дополнительно устанавливают (на панели или в шкафу) общую станцию ввода с автоматическим выключателем и'измерительными приборами. Вся контрольно- регулирующая аппаратура и аппараты включения и управления электроприводов размещаются в этих случаях в отдельном щите управления (см. схему на рис. 1-9,г). При большом чидле электроприводов вся аппаратура управления ими размещается в так называемых пультах управления.
Станции ввода применяют иногда и для установок с несколькими щитами управления (см. схему на рис. 1-9,б), На рис. 1-9,3 показана схема установки, в которой аппаратура управления вспомогательным регулируемым электроприводом постоянного тока помещена в отдельном шкафу ШУ. •
Электрические схемы установок печей сопротивления. Благодаря применению в установках электропечей сопротивления комплектных щитов и станций управления принципиальные'электрические схемы установок различных печей состоят из повторяющихся типовых узлов и отличаются друг от друга главным образом в той части,
которая относится к управлению электроприводами вспомогательных механизмов.
В качестве примера рассмотрим упрощенную принципиальную электрическую схему установки однозон- ной камерной печи (рис. 1-11). Нагреватели печи ЭПС получают питание через автотрансформатор АТ от сети
вкп / 9
ВКО
КнС
3~ 3808
гтп
влг 1>
1>
\ \ \ КЛ
Рис. 1-11. Электрическая схема установки печи сопротивления.
380 В. Включение и отключение нагревателей производится контактором КЛ. Силовые цепи защищены автоматическим выключателем ВА1.
Реверсивный асинхронный двигатель с короткозамк- нутым ротором Д для механизма подъема и опускания дверцы печи включается контакторами КП (подъем) и КО (опускание). В отключенном состоянии двигатель Д затормаживается механическим тормозом, Снабженным электромагнитом ЭмТ. Автоматический выключатель ВА2 служит для защиты двигателя Д и его цепи управления. Конечные выключатели ВКП и ВКО контролируют верхнее и нижнее положения дверцы: размыкающий кон-
такт, ВКП открывается в верхнем положении, размыкающий контакт ВКО — в нижнем. Управление приводом дверцы — ручное дистанционное, при помощи кнопок Кн11 (подъем), КнО (опускание), КнС (стоп).
Схема цепей управления и сигнализации питается напряжением 220 В и содержит: автоматический выключатель ВАЗ; прибор теплового контроля ПТК (с датчиком температуры печи ДТ); катушки контактора КЛ и промежуточного реле РП; сигнальные лампы ЛЗ (зеленая), Л К (красная) и Л Ж (желтая). Схема обеспечивает руч- _ ное дистанционное и автоматическое управление тепловым процессом печи. Выбор вида управления осуществляется универсальным переключателем УП на три положения.
При нейтральном' положении 0 рукоятки УП нагрева- ~ тели печи отключены, горит лампа ЛЗ.
При ручном управлении рукоятка УП становится в положение Р, включается реле РП и своим контактом замыкает цепь катушки контактора КЛ. Контактор включается, подавая питание на нагреватели, лампа ЛЗ гаснет, лампа Л/С'загорается. Очевидно, что включение контактора КЛ возможно только при закрытой (опущенной) дверце печи. Такая блокировка осуществлена замыкающим контактом конечного выключателя ВКО. В режиме ручного управления прибор теплового контроля ПТК не оказывает влиянщ. на ход теплового процесса. Он лишь дает оператору информацию о температуре печи.
При автоматическом управлений рукоятка УП ставится в положение А. Теперь сигнал на включение и отключение реле РП, а следовательно, и на включение и отключение нагревателей выдается прибором ПТК. Реле РП включается, если замкнут контакт Мин этого прибора, и отключается при размыкании контакта Мин (подробнее о работе ПТК см. ниже). Если температура печи по каким-то причинам превысит максимально допустимую, замкнется контакт Макс ПТК и загорится лампа ЛЖ„ привлекая внимание обслуживающего персонала.
Для печей, работающих с газовой атмосферой, в схему цепей управления -вводятся дополнительные узлы, обеспечивающие'управление аппаратурой газовой атмосферы и сигнализацию о ее работе (световую и звуковую).
Автоматическое регулирование печей сопротивления. Механизация и автоматизация работы термических электропечей, повышение их производительности осуще
ствляются по трем основным направлениям: 1) механизация загрузки и выгрузки печей; 2) автоматическое уп- равление вспомогательными механизмами печи; 3) автоматическое регулирование теплового режима печи.
Регулирование температуры печи достигается ступенчатым или плавным изменением электрической мощности, подводимой к печи. При ступенчатом регулировании используют: переключение нагревателей в трехфаз-
1 ь |
|
:6 |
2 3 / / |
чЕ |
2 3 / / |
|
/ |
|
И |
\ 1 ' И 1 1 » |
1 / |
п/ ! \ 2'Х I т—Н | I I I I Г I I I |
2" 3' Л I \ 1 1 г 1 1 ^ |
Рис; 1-12. Графики-изменения температуры печи во времени,
ных печах, с треугольника на звезду с уменьшением мощности в 3 раза; применение регулировочного трансформатора (автотрансформатора); периодическое включение и отключение нагревателей — двухпозиционное регулирование. Последний способ стал самым распространенным как наиболее простой и в то же время позволяющий автоматизировать процесс регулирования. При плавном (непрерывном) регулировании мощности используют тиристорные регуляторы напряжения—управляемые источники питания нагревателей печи. Их применение дает очень высокое качество автоматического регулирования. "
33
: Основная задача устройства автоматического регулирования температуры печи I состоит в обеспечении заданного температурного режима нагрева во времени т. Б соответствии с технологическим процессом требования к характеру режима и точности его выполнения могут изменяться в широких пределах. В одних случаях нужно Лишь нагреть изделие (рис. 1-12,а), в других за нагревом (прямая 1) следует режим выдержки (прямая 2) и охлаждения (прямая 3, рис. 1-12,6), в третьих необходимо программное регулирование, т. е. изменение температуры печи по заранее заданному закону (рис. 1-12,8).
8-612
Устройство автоматического регулирования (регулятор) температуры состоит из датчика действительной температуры печи (ДТ), задатчика требуемой температуры (ЗТ), измерительной части (ИЧ), регулирующего (РЭ) и исполнительного (ИЭ) элементов. В регуляторах общего назначения, осуществляющих двухпозиционное регулирование, функции ЗТ, ИЧ и РЭ совмещены в одном
приборе теплового кон-
о о ^ уп троля (ПТК). Испол-
Iй" 1 у. 1 ,,, , Р,,. нительным элементом ' '' А' '' ' регулятора является
контактор включения нагревателей. Датчиком температуры чаще всего служит термоэлектрический термометр (термопара), например, типов ТХК для температур до 600° С, ТХА до 1000° С, ТПР до 1600°(^/
Г-ГГ^,
Мин Маке
Рис. 1-13. Электрическая схема прибора теплового контроля.
На рис. 1-13, а изображена упрощенная электрическая схема одного из наиболее распространенных типов ПТК- Его, измерительная часть построена На принципе компенсационного метода измерения ЭДС малой величины, возникающей на выходе датчика ДТ, термоэлектродная часть которого (собственно термопара) введена в рабочее пространство печи. Электродвижущая сила датчика температуры ея>т, пропорциональная температуре печи, включена последовательно ■ со входом „электронного усилителя ЭУ в диагональ моста. Два плеча моста образованы постоянными резисторами ЯЗ и Ц4\ третье плечо состоит, из постоянного резистора Я1 и части 1—2 потенциометра Я, четвертое плечо — из постоянного резистора Я2 и остальной части 2—3 потенциометра Я. В другую диагональ моста включен источник стабилизированного напряжения (7Ст.
Так как сопротивления К1 — Я4 неизменны, то нап- Пряжение им на диагонали моста между точками 2 и 4 однозначно определяется положением ползунка потенциометра Я. Поэтому всегда можно найти такое положение ползунка Я, при котором напряжение на входе ЭУ =«м — ед,т=0 (режим полной компенсации). В рассматриваемом ПТК компенсация осуществляется автоматически. Для этого на выход ЭУ (который имеет очень высокий коэффициент усиления— до 100 ООО и более) подключен маломощный реверсивный электродвигатель Д. При иВх=фО двигатель перемещает через передаточный механизм ЯМ ползунок потенциометра Я в ту или другую сторону в зависимости от знака нвх до положения полной компенсации. В этом положении двигатель останавливается. С ползунком потенциометра Я механически связаны указатель температуры У, перемещающийся вдоль шкалы, градуированной в градусах Цельсия (°С), а также перо, записывающее эту. температуруна бумажную ленту. Лента перемещается с постоянной скоростью с помощью лентопротяжного механизма,- приводимого в движение отдельным синхронным двигателем.
В описанном исполнении ПТК используется только для показания и регистрации температуры. Для обеспечения . работы ПТК как автоматического регулятора в нем устанавливаются дополнительные устройства.
При двухпозиционном регулировании в ПТК устанавливается задающий элемент (ЗТ) — указатель УЗ заданной температуры ^уст (температуры уставки), на котором .укреплен контактный узел с размыкающим контактом Мин ^(рис. 1-13,а). Этот контакт будет замкнут до тех пор, пока действительная температура печи ^ остается меньше ^уст. При ^—^ус1 упор, закрепленный на указателе У, воздействует на контактный узел указателя УЗ, контакт Мин размыкается и при ^>/УсТ сохраняет разомкнутое состояние. Контакт Мин вместе с упором на указателе У образуют регулирующий элемент (РЭ). Размыкание контакта Мин приводит к отключению нагревателей печи (как было показано при описании работы схемы на рис. 1-11). После того как температура печи снизится да упор на указателе У вернет контакт Мин в
35
. замкнутое состояние, нагреватели печи вновь будут включены,
8*
Аналогичным контактным узлом, но с замыкающим контактом Макс, снабжен дополнительный указатель предельно-допустимой температуры УП. Контакт Макс замкнется, если указатель У достигнет положения' указателя УП. В схеме управления. печи (см. рис. 1-.11) загорится сигнальная лампа Л Ж,
Процесс работы регулятора иллюстрирует график на рис. 1-14. Включение печи происходит-в момент времени
Рис. 1-14. Процесс двухпозиционного регулирования температуры.
О •
т=0. При этом рабочее пространство печи имело температуру 7нач, с которой начинается нагрев. Так как контактный узел ПТК обладает зоной нечувствительности фактическое размыкание контакта Мин и отключение нагревателей печи совершается не при ?=*уст, а при несколько более высокой температуре в точке 1.
Далее температура постепенно снижается до значения ^уст—-Ы, когда в точке 2 замкнется контакт Мин. Вновь включаются нагреватели, температура опять будет расти и т.д. Таким образом, благодаря действию автоматического, регулятора фактическая температура колеблется около ее среднего значения которое в первом приближении равно 1уст. Очевидно, что чем меньше зона нечувствительности регулятора ±8^ тем меньшими будут и мгновенные отклонения температуры от значения /уст.
Вместо контактных задающего (ЗЭ) и регулирующего (РЭ) элементов можно применить потенциометрический элемент (ПЭ) с двумя потенциометрами и Я2 (см. рис. 1-13,6). Потенциометр —задающий, питается стабилизированным напряжением постоянного тока. Его ползунок механически связан с указателем УЗ, а ползунок
2 потенциометра К2 — с указателем У. Напряжения на К1 и Р2 пропорциональны температурам: «зад=^уСТ и Ифакт Следовательно, разность напряжений ирег=
= МзаД — «факт пропорциональна разности температур А{~(уст—(. При двухпозиционном регулировании на напряжение «Рег через диод Д1 подключаются два маломощных реле Р1 с контактами Мин и Маке. Работа автоматического регулятора принципиально протекает так же, как и при Использовании контактного варианта элементов ЗЭ и РЭ. Зона нечувствительности ±6^ в данном случае определяется коэффициентом возврата' реле
Р1. *
Двухпозиционные регуляторы обеспечивают точность поддержания заданной температуры не ниже ±1% по' среднему значению ^уст.
При непрерывном регулировании используется ПТК с потенцио- метрическим элементом ПЭ, а вместо контактора в качестве исполнительного элемента устройства автоматического регулирования температуры применяется тиристорный регулятор напряжения (однофазный типа РНТО или трехфазный типа РНТТ).'
Принципиальная схема устройства непрерывного автоматического регулирования температуры печи показана на рис. 1-15. Трех- • фазный тиристорный регулятор напряжения ТРН состоит из шести тиристоров, включенных по два встречно-параллельно в каждую фазу печи, и блока управления тиристорами БУТ. Напряжение на входе блока БУТ равно выходному (регулирующему) напряжению Ирег элемента ПЭ. В свою очередь, действующее значение напряжения на .выходе ТРН, т. е. на нагревателях печи, может плавно изменяться от 0 до 380 В при изменении сигнала «рег от 0 до некоторого зна- . чения Ирсг. тм- Ранее было показано, что напряжение «гег пропорционально разности заданной и фактической температуры печи А = ^уст—Чем большей будет эта разность, тем больше окажется напряжение на нагревателях и выделяемая ими мощность, следовательно, тем выше становится I, стремясь к значению, лишь-немного Отличающемуся от ^Уот-
(1-10)
В первом приближении можно принять, что температура ^ пропорциональна Ирег, т. е. „
(— ирег!
где — коэффициент пропорциональности, зависящий в первую очередь от коэффициента усиления ТРН.
(1-11)
€ другой стороны, '
. ^рег — (^уст — 0
где кг — коэффициент передачи ПТК. ■ Из выражений (1-Ю) и (1-11) получим?
(1-12)
• К ^уСТ
•1 "а' уст
1 + М8 '
Таким образом, при достаточно большом к2 температура (уст* Применение тиристорных регуляторов для промышленных электропечей становится все более широким. Однако в каждом конкретном случае оно должно быть обосновдро технико-экономическим расчетом. Отметим также, что ПТК с потенциометрическим элементом (ПЭ) используются и при программном управлении, т. е. когда задается сложный закон изменения температуры печи (например, по графику на рис. 1-12, в). В этих случаях сигнал задания 0з=*з поступает в ПТК от программного устройства.
3~380В
Рис. 1-15. Электрическая схема непрерывного регулирования температуры печи сопротивления.
Рассмотренные принципы устройства и действия ПТК для позиционного и непрерывного регулирования реализованы, в частности, в выпускаемых промышленностью модификациях приборов серии КСП. Эти приборы общего назначения часто называют автоматическими регулирующими компенсаторами.
. Автоматический регулятор температуры и печь, как объект регулирования, представляют собой замкнутую систему автоматического регулирования с обратной связью по температуре печи. При двухпозиционном (ре? лейном) регулировании такую систему называют релейной, а при непрерывном регулировании — непрерывной системой.
Установки прямого нагрева. Электротермические устройства прямого нагрева применяются, в частности, для нагрева заготовок при ковке и штамповке. Они обеспечивают быстрый и равномерный нагрев до 1100—1200° Сг но потребляют очень большие токи (сотни и тысячи ампер) при относительно .малых напряжениях (5—20 В). Устройство прямого нагрева - питается от однофазного
печного трансформатора ТрП (рис. 1-16). Нагреваемая заготовка 3 зажимается в контактных головках /, к которым через токосъемники 4 и токоведущие трубошины 2 цодведено напряжение вторичной обмотки трансформатора.
Установки инфракрасного- нагрева. В этих установках нагрев производится в сушильной камере при помощи специальных электроламп или трубчатых нагревательных элементов (ТЭН), которые испускают в основном инфракрасные лучи. В электромашиностроении такие установки применяют для сушки лакокрасочных покрытий и изоляции обмоток электрических машин после пропитки. Этот способ нагрева дает ускорение процесса сушки обмоток за счет проникновения в обмотки тепла также от металлических частей, прогреваемых инфракрасными лучами.
1-3. УСТАНОВКИ ДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ
Конструктивное исполнение дуговых печей. -Упрощенные схемы конструкций двух основных разновидностей дуговых печей прямого и косвенного нагрева показаны на рис. 1-17 и 1-18,
' Печь прямого нагрева (рис. 1-17)—трехфазная; ее основное назначение — выплавка стали, в первую очередь высоколегированных, сортов, из металлического лома (скрапа). Сварной металлический кожух 1 печи состоит из днища, обычно сфероконической формы, и стенки, выполняемой в виде цилиндра или комбинации
цилиндра и усеченного конуса. Верхняя часть кожуха усилена кольцом жесткости 4 (например, из швеллера). Внутри кожух имеет футеровку 3, которая образована слоем теплоизоляции и слоем кирпичной огнеупорной кладки. На под печи дополнительно укладывается непроницаемый для расплавленного металла 15 набивной
слой из смеси огнеупорного порошка с жидким стеклом • или смолой. Слив металла производится через выпускное отверстие и желоб 2. На противоположной желобу стороне находится рабочее окно 14, закрываемое дверцей. Рабочее окно предназначено для наблюдения за
процессом плавки и выполнения необходимых операций в ходе плавки. Свод 6 печи служит для предотвращения утечки газов и тепла. Он выложен из огнеупорных кирпичей и крепится в сводовом кольце 5 из швеллера или корытообразного сварного профиля. Электроды 7 —* угольные или графитированные стержни большого сечения—проходят вертикально через отверстия в своде и укреплены в электрододержателях 8, к которые подводится ток гибкими кабелями. Благодаря экранирую- щему действию электродов свод печи частично защищен от непосредственного излученИя дуги. Это и дает возможность проводить процессы плавки стали, требующие высоких рабочих температур (1600° С и выше).
Каждый электрододержатель укреплен на трубе или коробчатой балке, соединенной с кареткой 10, которая
может перемещаться в вертикальном направлении по стойке 9 при помощи механизма перемещения: электрода с электро- или гидроприводом. Три стойки 9 установлены на площадке 11, к которой на цепях 12 подвешено сводовое кольцо '5. Свод может подниматься, для чего имеется механизм, воздействующий на цепи 12 и снабженный обычно электроприводом. Площадка 11 в свою очередь установлена на опорной стойке 13 (конструктивно узел 11—13 выполняется иначе, например в виде полупортала). Для наклона печи на угол 45° при сливе металла предназначен механизм наклона. .Этот механизм конструктивно может быть выполнен по-разному. В наиболее распространенном варианте кожух / и узел 11—13 установлены на платформе — люльке 16, снабженной двумя опорными сегментами 17, перекатывающимися по роликам 18 или по плоским, балкам. Наклон люльки осуществляется реечным или винтовым устройством с электроприводом или с помощью гидропривода. Механизм обеспечивает также наклон печи на 10—15° в сторону рабочего окна для скачивания шлака в процессе плавки.
^Разновидности инструкций печей определяются, в частности, способом загрузки в них подготовленного для загрузки материала — шихты. Способ загрузки через рабочее окно используется в настоящее время лишь для малых печей с ручной загрузкой. Наиболее распространены печи с механизированной загрузкой сверху посредством специальной корзины 19 (рис. 1-17), перемещаемой мостовым краном. Корзина снабжена раскрывающимся дном.
Для загрузки сверху большинство печей имеет поворотный свод (печи серии ДСП). Перед загрузкой свод при,поднимается на цепях и вместе с площадкой 11 и стойками 9 с помощью механизма' поворота свода с электро- или гидроприводом отводится в сторону слива на угол 80—100°, открывая печь. Предварительно поднимают все электроды. Применяются также печи с вы- 4 катывающейся ванной, в которых после подъема свода, кожух, установленный, на тележке,, выкатывается под загрузку.
* Печи с номинальной емкостьюI 12 т и более могут иметь механизм вращения ванны в пределах угла ±40° вокруг вертикальной оси. Механизм снабжен обычно электроприводом.
Дуговые сталеплавильные печи емкостью до 10 т. применяют в литейных цехах предприятий при производстве фасонного стального литья. В ряде случаев для этой цели используют и более крупные печи.
Печь косвенного нагрева (рис. 1-18) выполняется однофазной и служит для плавки металлов с темпер ату* рой плавления не выше 1300—1400° С. В основном такие печи применяют с целью переплава цветных металлов и сплавов, а также чугуна для фасонного литья в небольших литейных цехах. В печи косвенного нагрева очаг высокой температуры (дуга) находится на некотором расстоянии от поверхности металла, поэтому угар и испарение металла намного меньше, чем в печах прямого дугового нагрева. Кожух печи 1 с футеровкой 2 из теплоизоляционного и огнеупорного слоев имеет бочкообразную (как на рисунке) или цилиндрическую форму, расположен горизонтально и уложен опоясывающими -его ободьями 5 на четыре роликовые опоры 3. В средней части кожуха расположено рабочее окно, обрамленное литой рамой И и служащее для загрузки печи и слива металла. В нижней части рама образует носок 13 для слива. Окно имеет дверцу 12, футерованную с внутренней стороны.
Графитированные электроды 9, между которыми горит дуга, расположены по оси печи и проходят через отверстия в торцах кожуха. Электроды зажаты в элект- рододержателях 10, к которым подводится ток гибкими кабелями. Электрододержатели установлены на каретках, которые могут двигаться по направляющим консолей 6, прикрепленных к кожуху. Подача электродов осуществляется с помощью двух механизмов перемещения 8 вручную или электродвигателем 7 (в схеме на рисунке правый электрод перемещается только -вручную)« ■Оечь после расплавления части шихты работает с непрерывным качанием на опорных роликах 3, одна пара которых имеет привод от реверсивного двигателя 4. Качания печи необходимы в первую очередь для более равномерного нагрева футеровки печи, что повышает срок ее службы. Благодаря качаниям и-ечи нагретые прямым излучением дуги части футеровки периодически омываются и охлаждаются расплавленным металлом,
более холодным, чем футеровка. Одновременно улучшается качество металла за счет его перемешивания.
Дуговые печи с косвенным нагревом имеют емкость не более 500 кг (например, печь типа ДМБ-0,5 — медеплавильная барабанная емкостью 0,5 т).
Электрооборудование установок дуговых печей. Установка дуговой печи включает в свой состав, кроме собственно печи и ее механизмов с электро- или гидроприводом, также комплектующее, электрооборудование: печной трансформатор; токопроводы от трансформатора к "электродам печй —так называемую короткую сеть; распрёделПте на стороне высшего
напряжения трансформатора с печными выключателями; регулятор мощности; щиты и пульты управления, контроля и сигнализации;, программирующее устройство для управления режимом работы печи и др.
Установки дуговых печей — крупные потребители электроэнергии; их единичные мощности измеряются тысячами и десятками тысяч киловатт, Расход электроэнергии на расплавление тонны твердой завалки достигает 400—600 кВт-ч. Поэтому Спитание .печей произвол дится от сетей 6, 10 и 35 кВ через понизительные печные трансформаторы -(максимальные значения вторичного линейного напряжения трансформаторов лежат обычно в пределах до 320 .В" у печей малой и средней емкости и до 51.0 В у крупных печей). В этой связи для установок печей характерно наличие специальной печной подстанции с трансформатором и РУ; в новых установках применяются шкафы комплектных распределительных устройств (КРУ), выполненных по унифицированным схемам. Печные подстанции располагают в непосредственной близости от печей. Щиты и пульты управления для установок "ДСП емкостью до 12 т и ДМБ размещают в пределах печной .подстанции с обслуживанием пультов из цеха (с рабочей площадки). Для более крупных печей могут предусматриваться отдельные пультовые помещения с удобным обзором рабочих окон печей.
В электроприводах механизмов печи применяют
обычно асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором напряжением 380 В на; мощности' от 1—2 кВт в небольших печах до 20—30 кВт в более крупных печах. Двигатели приводов перемещения электродов — постоянного тока с питанием от электромашинных или. магнитных усилителей, а также от ти'ристорных преобразователей. Эти приводы входят в состав самостоятельного агрегата — регулятора мощности печи.
В печах емкостью более 20 т с целью увеличения производительности и облегчения труда сталеваров предусматриваются устройства для перемешивания жидкой ванны металла, основанные на принципе бегущего магнитного поля. Под днищем печи из немагнитного материала размещается статор с двумя обмотками, токи которых сдвинуты по фазе на 90°. Создаваемое статор- ными обмотками бегущее поле приводит в движение слои металла. При переключении обмоток возможно изменение направления движения металла. Частота тока в статоре перемешивающего устройства от 0,3 до 1,1 Гц. Питание устройства производится от электромашинного преобразователя частоты.
" Двигатели, обслуживающие механизмы дуговых печей, работают в тяжелых условиях (пыльная среда, близкое расположение сильно нагретых конструкций печи), поэтому они имеют закрытое исполнение с теплостойкой изоляцией (краново-металлургических серий).
Печные трансформаторные агрегаты. В установках дуговых печей используются специально предназначенные для них трехфазные масляные трансформаторы. Мощность печного трансформатора является после емкости вторым важнейшим параметром дуговой печи и определяет длительность расплавления металла, что в значительной степени сказывается на производительности печи. Полное время плавки стали в дуговой печи составляет до 1—1,5 ч для печей емкостью до 10 т и до 2,5 ч для печей емкостью до 40 т. Новые установки печей, комплектуются печными трансформаторными агрегатами повышенной мощности типов ЭТМПК, ЭТЦПК и др.
В обозначении типа трансформаторного агрегата: Э — электропечной; Т — трехфазный; М — естественное масляное охлаждение; Ц — масляно-воздушное охлаждение; П или Н — переключающее устройство ПБВ (переключение без возбуждения, т. е. без нагрузки) или РПН (регулирование под нагрузкой); К — комплектный (агрегат, состоящий из трансформатора и реактора). При этом, например, для печей типа ДС-0, 5А мощность трансформатора составляет 630 кВ-А, типа ДС-ЗМ2 — 2000 кВ-А, типа ДСП-12Н —<8000 кВ-А (с возможностью перегрузки на 20% на время расплавления), для печи типа ДМБ-0, 5 — 400 кВ • А.
Напряжение на печи в ходе плавки требуется изменять в довольно широких пределах. На первом этапе плавки, когда происходит расплавление скрапа, в печь должна вводиться максимальная мощность, чтобы ускорить этот процесс. Но при холодной шихте дуга неустойчива. Поэтому для увеличения мощности необходимо повышать напряжение^ Продолжительность этапа расплавления составляет 50% и более от общего времени плавки, при этом потребляется 60—80% электроэнергии. На втором и третьем этапах — при окислении и рафинировании жидкого металла (удалении вредных примесей и выжигании лишнего углерода) дуга горит спокойнее, температура в печи выше, длина дуги увеличивается. Во избежание преждевременного выхода из строя футеровки печи дугу укорачивают, снижая напряжение. Кроме того, для печей, в которых могут выплавляться разные марки металла, соответственно изменяются условия плавки, а значит, и требуемые напряжения.
Для обеспечения возможности регулирования напряжения печей питающие их трансформаторы выполняют с несколькими ступенями низкого напряжения, обычно с переключением отпаек обмотки высокого напряжения (12 ступеней и более). Вторичное линейное напряжение для трансформаторов мощностью.до 8000 кВ-А регулируется в пределах от {/2таж« 2204-320 В до Ьчтыж «1004-120 В; для трансформаторов большей мощности—от Цгтах^3704-510 В до /У2тш» 1304-185 В. Трансформаторы мощностью до 10 000 кВ-А снабжены переключающим устройством ПБВ. Более мощные трансформаторы имеют переключающее устройство РПН. Для небольших печей применяют две — четыре ступени, а также простейший способ регулирования напряжения — переключение обмотки высокого напряжения (ВН) с треугольника на звезду.
Для обеспечения устойчивого горения дуги переменного тока и ограничения толчков тока при коротких замыканиях (к.з.) между электродом и шихтой 2—3-кратным значением номинального тока электрода общее относительное реактивное сопротивление установки должно составлять 30—40%. Реактивное сопротивление печных трансформаторов равно 6—10%, сопротивление короткой сети для малых печей 5—10%. Поэтому со сто
роны ВН трансформатора для печей емкостью до 40 т предусматривают предвключенный реактор с сопротивлением около 15—25%, входящий в комплект трансформаторного агрегата. Реактор выполнен как дроссель с ненасыщающимся сердечником.
Электрическая схема силовой цепи дуговой печи. Схема питания типовой электропечной дуговой установки для фасонного литья показана в упрощенном виде на рис. 1-19. Здесь ЭПД — электропечь дуговая. Маломасляный или воздушный печной выключатель ВП1 предназначен для оперативного включения и отключения печного трансформатора ТрП при всех нагрузках— от холостого хода до коротких замыканий. Разъединитель В служит для подачи и снятия напряжения при отключенном выключателе ВП1. Перед печным трансформатором включен токоограничивающий реактор РТО, который по окончании расплавления шихты шунтируется выключателем ВП2. При этом первичная обмотка трансформатора пересоединяется с треугольника на звезду при помощи переключателя П (на время переключения цепь питания печи обесточивается при помощи ВП1).
3
6,10Ш)кВ
Трансформаторы тока ТТ1—ТТЗ и ТТ4—ТТ6 на первичной и вторичной сторонах печного трансформатора и трансформаторы напряжения ТН1 и ТН2 служат ДЛЯ подключения изме- рис. м9. Электрическая схема рительных приборов и ап- питания дуговой печи.
паратуры управления и защиты. Установки дуговых печей оснащаются релейной защитой от токов к. з. на стороне ВН трансформатора ТрП и от перегрузки, которая может" иметь место при работе печи. Защита от к. з. отключает установку, воздействуя на выключатель ВП1, и выполняется как токовая защита мгновенного дейст
вия. Защита от 'перегрузки обычно воздействует с выдержкой времени на сигнал.
Все трансформаторы для питания дуговых печей снабжают газовой защитой. Газовая защита, как основная защита печного, трансформатора,, выполнена двухступенчатой: первая ступень воздействует на сигнал, вторая отключает установку.
Короткая сеть дуговой установки (рис. 1-20, а) состоит из ошиновки 1 в трансформаторной камере, гибкой кабельной гирлянды 2, трубошин 3, электрододер- жателя 4 и электрода 5, перемещающихся вместе с кареткой 6. На печах емкостью до 10 т используют схему «звезда на электродах» (рис. 1-20,6), когда вторичные обмотки печного трансформатора соединены в треугольник на выходе из камеры.. Другие схемы короткой сети, позволяющие уменьшить ее реактивное сопротивление, применяют на более мощных печах.
Автоматическое регулирование мощности дуговых печей. Для обеспечения нормальной и высокопроизводительной работы дуговые печи оборудуются автомата: ческими регуляторами мощности (АР), которые осуществляют поддержание постоянства заданной мощности электрической дуги. Работа .АР основана на изменении положения электродов относительно загрузки — в печах прямого нагрева или друг относительно друга —'В печах косвенного нагрева, т. е. в обоих случаях используется регулирование длины дуги. Исполнительными органами АР чаще всего служат электродвигатели, но некоторые печи имеют АР с гидроприводом ные печи оснащаются
■ Уи'й
-Д г — (1лХэ)2
Известно, что у мощных дуг напряжение практически не зависит от тока и линейно связано с длиной дуги:
Ц.л - я -г |»д, (1-14)
где а —сумма катодного и анодного падения напряжения, В;
Р —падение напряжения на единицу длины столба дуги, В/мм;
1ц— длина дуги, мм. .".•'■■ 4 '
Рис. 1-21. Схема замещения дуговой печи.
электродов. Трехфаз- отдельными-АР для каждого электрода и одним резервным. Обязательно предусмаг- ривается и ручное регулирование перемещения электродов. •
Удельный расход электроэнергии и производительность дуговой печи зависят не только от технологических факторов, но й от того, ...насколько правильно выдерживается заданный электрический режим печи. На рис. 1-21 изображена упрощенная схема замещения для одной фазы установки дуговой печи. Здесь 112ф— расчетное вторич- '. ное фазное напряжение трансформатора, под которым* понимается фазное напряжение 11 щ питающей сети, приведенное ко вторичной • обмотке трансформатора, т.-е. = где п — коэффициент
трансформации для данной ступени напряжения; Яэ и Хз — суммарные активное и индуктивное сопротивления фазы печной установки, приведенные ко вторичному напряжению; Яд, /д и Уд — активное сопротивление, ток и напряжение дуги. -Согласно этой схеме можно записать:
(1-13)
Значения аир изменяются в ходе плавки. В среднем а=20, Р=4 в период расплавления и р=1 в период рафинирования.
49
Из выражений (1-13) и (1-14) видно, что ток дуги зависит от фазного напряжения печи и длины дуги. При неизменном У2ф с
4—612
возрастанием 1Я и соответственно напряжения 11я ток /д уменьшается и, наоборот, увеличивается с уменьшением /д. С увеличением 1>2ф при постоянной длине дуги /д ток /д становится больше. Поэтому активная мощность Рд = {Уд/д, выделяемая дугой, при заданном фазном напряжении имеет максимум Рп,тах при некотором значении 'д,тах и соответствующем значении тока 1ж,тах- Следовательно, одному и тому же значению Рл отвечают два разных режима: при
'д<'д,тах, /д>/д,тах И При 7д>/д,та*, /Д</Д,та*. По ЭТОЙ ПрИ-
чине мощность Рд не может быть непосредственно использована как параметр автоматического регулирования электрического режима печи, и в современных АР применяют регулирование по косвенному/ параметру, в качестве которого берут разность сигналов, пропорциональных току дуги /Д и напряжению фазы 1/гф. Подобные. регуляторы называют дифференциальными.
Режим для каждого этапа плавки выбирают так, чтобы задаваемое зцачение /д,3 было меньше 1л,таХ, так как при /д,з>/д,тож печная установка работала бы с низкими значениями КПД и коэффициента мощности. При заданных значениях Ь^ф.з и ^д.э однозначно будет задана и мощность чРд,3, поскольку величины Хэ и Рэ постоянны. Также однозначно определится для заданного режима и напряжение на зажимах вторичной обмотки печного трансформатора —где 2Э—полное суммарное приведенное сопротивление обмоток трансформатора и дросселя.
Следовательно, задаваемый сталеваром или оператором электрический режим печи можно полностью охарактеризовать двумя величинами: /д,з и 1/Яф,з. Параметр регулирования АР
А = аГл—Ы/№. ^ (1-15)
Коэффициенты пропорциональности а и Ь подбираются так, чтобы в заданном режиме
А = а/д з — Ш2ф,3 = 0.
Тогда при любом отклонении режима от заданного АфО, что вызовет соответствующую реакцию регулятора и он, воздействуя .на исполнительный двигатель, автоматически обеспечит' перемещение электрода так, чтобы вновь восстановился заданный режим.
Однако 'практически регулятор може;г пустить двигатель и осуществить перемещение электрода лишь |после того, как параметр Л изменится от нуля на определенную малую величину, называемую зоной нечувствительности. Эта зона характеризуется отклонениями тока дуги ±Д/д от заданного значения, при которых прекратится или соответственно начнется перемещение электрода (в пределах зоны нечувствительности можно считать, что напряжение {/2ф не изменится). Наличие зоны нечувствительности регулятора обусловлено в первую очередь моментом сил сопротивления механизма пере* мещения. Требуется некоторое минимальное напряжение на двигателе, зависящее от величины А, чтобы двигатель преодолел момент сил трения й неуравновешивания электрододержателя с электродом и начал вращаться. Кроме того,, некоторая минимальная ширина зоны нечувствительности регулятора необходима для того, чтобы избежать возникновения колебательного неустойчивого процесса при остановке электрода. Желательно, чтобы тормозной путь электрода 1т в самом неблагоприятном случае (при торможении с максимальной скорости) не превышал значения 2Д/Я, где Д/д—изменение дл:йны дуги, соответствующее изменению тока на величину А/д, т. е. чтобы торможение заканчивалось в пределах зоны нечувствительности. Процесс регулирования будет при этом апериодическим. Если же /т>2А/д, то электрод пройдет зону нечувствительности, а это приведет к повторной реакции АР, но теперь на перемещение электрода в противоположном направлении. В этом случае регулирование будет иметь уже колебательный характер. При слишком узкой зоне нечувствительности по сравнению с тормозным путем колебания могут продолжаться и далее, что недопустимо. В ряде случаев это обстоятельство вынуждает ограничивать максимальную скорость перемещения электрода, что, естественно, снижает быстродействие регулятора. В современных АР зона нечувствительности по току не превышает ±5—10%.
Регулятор должен обладать достаточно высоким быстродействием, обеспечивая ликвидацию крупных нарушений заданного режима (таких, как к. з. или обрывы дуги) в течение 1,5—3 с. Он должен осуществлять автоматическое зажигание дуг печи и плавное изменение задаваемой мощности в пределах 20—125% номинальной, а при исчезновении питающего печь напряжения останавливать электроды.
Применяемые в настоящее время дифференциальные регуляторы мощности ДСП с электроприводом механизма перемещения электродов различаются в первую очередь типом основного усилителя, питающего двигатель постоянного тока. ~
На рис. 1-22 приведена принципиальная электрическая схема регулятора типа РМД-М (регулятор мощности дуги модернизированный). Якорь двигателя Л перемещения электрода Э подключен к электромашинному усилителю ЭМУ, якорь которого приводится во вращение короткозамкнутым^ асинхронным двигателем. В измерительной части ИЧ\схемы йигнал, пропорциональный току дуги, от трансформатора тока ТТ через автотрансформатор АТ и выпрямитель ВпТ поступает на плечо КЗ .потенциометра сравнения КЗ, Д4. На плечо Ш этого же потенциометра приходит сигнал, пропорциональный напряжению фазы'(через предохранитель Пр, резистор Я2, трансформатор напряжения ТН и выпрямитель ВпН). Разность этих сигналов — напряжение управления «у — а/д — Ы1<2ф — поступает на обмотку управления электромашинного усилителя ОУ1. Параметры измерительной части схемы подобраны так, что при нормальном, (заданном) режиме работы печи напряжение щ— =0. Требуемое значение тока дуги задается перемещением щетки автотрансформатора АТ, т.е. изменением
Рис. 1-22. Электрическая схема регулятора РМД-М (на одну фазу).
соотношения между значением1 тока дуги и напряжением на выходе АТ, причем при любом /д,3 напряжение а/д,з на плече кз потенциометра КЗ, К4 будет сохраняться одним и тем же. Также и на плечо К4 потенциометра КЗ, К4, независимо от выбранной ступени напряжения, всегда подается практически одно и то же по значению напряжение благодаря шунтированию части резистора К2 при помощи контактов ПС переключателя ступеней печного трансформатора. Таким образом, в любом случае, если режим работы печи отвечает заданному (в пределах зоны нечувствительности регулятора по току ±Д/д), напряжение на якоре ЭМУ будет меньше напряжения трогания двигателя Д, и электрод Э неподвижен.
После включения печного трансформатора при поднятых электродах на плече К.4 потенциометра КЗ, К4 появляется напряжение от выпрямителя ВпН. Усилитель ЭМУ возбуждается, и двигатель Д через передаточный механизм ПМ опускает электрод. Аналогично будут работать и регуляторы двух других фаз печи. .
При соприкосновении электрода с шихтой (если к шихте подошел только один этот электрод) напряжение выпрямителя ВпН, а следовательно, И на обмотке ОУ1, становился равным нулю, ЭДС ЭМУ спадает, и двигатель быстро затормаживается. Когда с шихтой соприкоснется другой электрод, на обмотку ОУ1 с плеча КЗ потенциометра КЗ, К4 подается максимальное напряжение выпрямителя ВпТ, обусловленное током к. з. двух фаз. Усилитель ЭМУ возбуждается с противоположной полярностью напряжения на якоре, и начинается разгон двигателя Д на подъем электрода.
После зажигания дуги по мере подъема электрода уменьшаются ток в цепи трансформатора тока ТТ и напряжение выпрямителя ВпТ, а напряжение выпрямителя ВпН возрастает. Поэтому напряжение на обмотке ОУ1 уменьшается, угловая скорость двигателя Д* снижается и процесс подъема электрода замедляется. Когда ток дуги станет близким к заданному значению на верхней границе зоны нечувствительности (т. е. при /д = . —/д;з +Д/д), двигатель останавливается.
Таким образом, с момента первого зажигания дуги начинаются автоматические действия регулятора, обеспечивающие поддержание заданного режима работы печи. В частности, при йодплавленйи шихты увеличивается длина дуги, вследствие чего уменьшается ток и возрастает напряжение дуги. В результате на обмотку ОУ1 подается напряжение такой полярности, что электрод будет опускаться, пока не восстановится заданный режим. Если произошло увеличение тока дуги, то 'двигатель поднимает электрод и т. д. При обрыве дуги или к. з. работа регулятора протекает аналогично описанной выше.
В схеме на рис. 1-22 предусмотрены также дополнительные узлы, способствующие улучшению качества работы регулятора. Обмотка управления ОУ2 ЭМУ используется как обмотка жесткой отрицательной обратной связи по напряжению ЭМУ. Ее магнитодвижущая сила (МДС) всегда ■ направлена навстречу МДС основной обмотки ОУ1. Обмотка ОУ2 выполняет две функции: ослабляет влияние остаточного намагничивания ЭМУ, которое весьма велико в таких усилителях, и обеспечивает форсировку (убыстрение) переходных процессов нарастания и спадания напряжения ЭМУ, что способствует сокращению времени разгона и торможения двигателя Д. Интенсивность действия обратной связи можно регулировать резисторами Я8 и К9. Кроме того, при помощи диода ДЗ осуществляется усиление действия обмотки ОУ2 при опускании электрода с тем, чтобы снизить скорость перемещения электрода по сравнению с подъемом. Диоды Д1 и Д2 уменьшают коэффициент усиления регулятора при больших значениях напряжения ыу (в частности, при к.з. и обрыве дуги), что облегчает получение апериодического или близкого к нему процесса регулирования.
В схеме используется т'ак^се стабилизирующий трансформатор ТрС с четырьмя обмотками. Обмотки 3 й 4 этого трансформатора реализуют гибкую отрицательную обратную связь по напряжению ЭМУ, что способствует успокоению колебаний в процессе регулирования. Обмотки 1 н 2 трансформатора ТрС слу- для введения в сигнал управления составляющей, пропорциональной скорости изменения тока дуги сИд/Ш. Это форсирует нарастание напряжения ЭМУ в начале .регулирования и ускоряет его затухание в конце.
При исчезновении питающего печь напряжения сигнал щ становится равным нулю, и двигатель немедленно останавливается.
•Переход с автоматического регулирования на ручное управление перемещением электрода печи осуществляется при помощи двух' универсальных переключателей, не показанных в схеме на рис. 1-22. Первый из них шунтирует вторичную цепь трансформатора ТТ и отключает .трансформатор ТН, а второй отключает обмотку ОУ1 от потенциометра КЗ, К4 и присоединяет ее к постороннему источнику питания с той или иной полярностью, соответствующей движению электрода вверх или вниз. Для остановки электрода этот переключатель устанавливается в нейтральное положение.
Автоматические регуляторы типа РМД-М имеют исполнительные двигатели мощностью от 1,9 до 14 кВт. Такими регуляторами оснащено большинство действующих установок дуговых печей емкостью до 5 т. Однако они недостаточно надежны и не обеспечивают устойчивой работы при скорости перемещения электродов на подъем большей 1,5 м/мин, что в современных условиях 4уже недостаточно с точки зрения быстродействия.
Поэтому/при модернизации установок печей малой емкости (до 5 т) рекомендуется заменять регуляторы типа РМД-М на регуляторы с магнитными усилителями типа АРДМ-М-2,2 (автоматический регулятор дуги, механическая передача, магнитный усилитель, мощность двигателя 2,2 кВт). Этот регулятор [31] отличается от регулятора типа РДМ-М главным образом тем, что вместо ЭМУ используется реверсивный силовой магнитный усилитель с выходом на постоянном токе и, кроме того, в схему введен промежуточный магнитный усилитель,- который служит для усиления сигнала от измерительной части регуля^ра. Регулятор типа АРДМ-М обеспечивает максимальную скорость электрода 2,5 м/мин при подъеме. При спуске электрода, максимальная скорость уменьшается в 2 раза.
В настоящее время все новые установки ДСП емкостью не менее 1,5 т оснащаются наиболее совершенными автоматическими регуляторами мощности на тиристорах типа АРДМТ (автоматический регулятор дуги, механическая передача, тиристорный) с малоинерционными двигателями перемещения электродов типа ПБСТ или ПГТ мощностью от 1 до. 11 кВт.
На рис. 1-23 приведена упрощенная принципиальная электрическая схема регулятора типа АРДМТ. В этом регуляторе якорь двигателя Д получает питание от реверсивного тиристорного преобразо-
~380В
вателя, состоящего из двух комплектов тиристоров: ТПС и ТПП. Преобразователь выполнен по трехфазной нулевой встречно-параллельной схеме с силовым трансформатором ТрС и уравнительными реакторами РУ1 и РУ2. Управление тиристорами — совместное. Оно осуществляется при помощи двух блоков импульсно-фазового управления БИФУС и БИФУП, на входы которых поступают сигналы от блока управления БУ. В зависимости от знака результирующего сигнала на входе БУ фаза отпирающих тиристоры импульсов, формируемых в БИФУС и БИФУП, соответствует выпрямительному ре-, жиму одного из комплектов ТПС или ТПП. Второй комплект при этом может функционировать только в инверторном режиме. При работе ТПС выпрямителем двигатель Д осуществляет спуск, а при работе ТПП выпрямителем — подъем, электрода. Измерительная часть схемы в принципе подобна рассмотренным ранее. Разность сигналов а/д—ЬУгф с плеч потенциометра КЗ, Ц4 поступает на вход БУ. При заданном режиме а1д,3—Ш2ф,а = 0. Напряжение на входе БУ также равно нулю. Тиристоры комплектов ТПП и ТПС заперты, двигатель неподвижен. Если ток дуги станет больше заданного, то на входе БУ между точками 1 и 2 появится напряжение, полярность которого отмечена на схеме (без скобок). В результате комплект тиристоров ТПП будет " переведен в выпрямительный режим, что вызовет пуск двигателя Д в направлении перемещения электрода вверх. После восстановления электрического режима печи двигатель остановится. При уменьшении тока дуги по сравнению с заданным напряжение между точками 1 и. 2 изменит полярность, произойдет перевод в выпрямительный режим комплекта тиристоров ТПС, что обеспечит опускание электрода.
В схеме использована жесткая отрицательная обратная связь по напряжению якоря двигателя Д. Сигнал обратной связи снимается с потенциометра К7, сглаживается конденсатором С и далее с потенциометра Я8 подается на вход БУ встречно сигналу рассогласования. Эта связь улучшает работу регулятора при колебаниях напряжения сети 380 В и других возмущениях. При подъеме электрода в случаях больших нарушений режима печи (например, при к. з. электрода) сигнал обратной связи ограничивается стабилитроном Ст, что ограничивает- Максимальную скорость подъема величиной 5 м/мин. Опускание электрода происходит при скорости не менее 2 м/мин.
Узел схемы, состоящий из потенциометра К5, Ц6 и диодов Д1 и Д2, выполняет функции задация ширины зоны нечувствительности регулятора. Сигнал рассогласования проходит на вход БУ только после того, как его значение превысит падение напряжения от постороннего источника на соответствующем плече потенциометра Ц5, Я6: на плече при а/д>Ш2ф или плече Кб при а/д-<6^2ф. Зону нечувствительности можно регулировать в пределах от 3 до 10%.
Для ограничения толчков тока якоря двигателя в допустимых пределах служит блок токоограничения БТО с: датчиком тока ДТ. Сигнал от блока БТО подается на вход "блока БУ. Полярность этого сигнала такая, что при возрастании тока якоря выше установленного заранее значения выпрямленное напряжение комплекта тиристоров, работающего выпрямителем, уменьшается, а комплекта тиристоров, работающего инвертором, увеличивается. Инверторный режим преобразователя возникает в процессе торможения двигателя при его остановке или реверсе. Работавший до начала торможения выпрямителем' комплект тиристоров запирается, а другой комплект тиристоров воспринимает тормозной ток двигателя, работая инвертором.
1-4. ИНДУКЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ
Индукционные ЭТУ включают в себя плавильные и нагревательные установки, а по частоте питающего тока охватывают широкую полосу от промышленной частоты (50 Гц) до средней (0,5—10 кГц) и высокой (сотни и тысячи килогерц).
Конструктивное исполнение индукционных плавильных печей. Для рабочего процесса индукционных плавильных печей характерно электродинамическое и тепловое движение жидкого металла в ванне или-тигле, способствующее получению однородного по составу металла и его равномерной температуры по всему объему, а также малый угар металла (в несколько.раз меньше, чем в дуговых печах). Эти факторы обусловили широкое применение индукционных плавильных печей при производстве фасонного литья из черных и цветных металлов. Рабочие температуры печей: для стали 1600° С, чугуна 1200—1400° С, меди 1200° С и алюминия 750° С.
Индукционные плавильные печи можно разделить на канальные печи промышленной частоты и тигельные печи промышленной, средней и высокой частоты.
Особенности конструкции индукционной канальной печи (печи со стальным сердечником) иллюстрирует рис. 1-24, а. Здесь схематически изображена однофазная печь. Она представляет собой футерованную ванну 3, заключенную в металлический кожух 2 и снабженную в данном случае одной однофазной индукционной единицей. Последняя состоит из индуктора 8, шихтованного магнитопровода 6 (сердечника) из трансформаторной стали и подового камня 7 с охватывающими индуктор плавильными каналами 4. Камень 7 заключен в металлический кожух. Индукционные единицы часто делают отъемными, чтобы можно было их заменять без охлаждения футеровки ванны.
Для слива металла 1 через сливной носок 9 печь наклоняется обычно при помощи гидропривода (в некоторых печах ванна и кожух выполнены в виде барабана по тияу дуговой печи косвенного нагрева, а слив металла производится через отверстие в торцевой стенке печи при повороте барабана с помощью электропривода).
Загрузку печи ведут сверху через проем, закрытый во время плавки футерованной крышкой 10. Подъем крышки производится при помощи гидро- или электропривода.
Рис. 1-24. Индукционные плавильные печи.
Индуктор печи изготовляют из профилированной медной трубки с водяным охлаждением. Подовый камень охлаждается воздухом при помощи вентилятора 5 через зазор между индуктором и подовым камнем. Ток к индуктору подводится по гибким кабелям.
Замкнутый контур — вторичную «обмотку» трансформатора, первичной обмоткой которого является индуктор, образует жидкий металл в каналах. Поэтому необходимо, чтобы в них всегда оставалось некоторое количество металла, поддерживаемого в расплавленном состоянии, для чего печь должна быть постоянно подключена к питающей сети. Следовательно, канальные печи предназначены для непрерывной работы с редкими переходами с одной марки металла на другую.
В своем большинстве канальные печи выполняются однофазными с одной или несколькими индукционными единицами. Отдельные конструкции имеют трехфазное исполнение.
Канальные печи в основном применяют для плавки алюминия и его сплавов,- а также меди и некоторых ее сплавов. Емкость .печей от 0,4 до 16 т (печи серий ИАК и ИЛК). Другие серии печей специализированы как миксеры для выдержки и перегрева жидкого чугуна, цветных металлов и сплавов -перед разливкой в литейные формы (например, серии ИЧКМ, ИЛКМ и др.).
■ Устройство индукционных тигельных печей (печей без сердечника) показано на рис. 1-24,6 и в. Внутри индуктора 8 помещен огнеупорный набивной тигель 3, в котором находится расплавляемый металл 1. В печах промышленной частоты и в некоторых крупных печах средней частоты устанавливается внешний магни- топровод 6, который экранирует стальной кожух печи (не показанный на рисунках) от полей рассеяния индуктора. Кожух небольших печей (до 1 т)" средней частоты изготовляют из немагнитной стали, дерева, асбоцемента. Сверху печь закрывается футерованной крышкой.
Нагрев и расплавление садки происходят за счет вихревых токов, наводимых в ней при подключении индуктора к источнику питания. Плотность тока в садке неравномерна. Наименьшая плотность тока получается в центральной части тигля, наибольшая—в слое, прилегающем к стенкам.
Индуктор тигельной печи представляет собой много- витковую водоохлаждаемую катушку из медной трубки круглого, овального или прямоугольного сечения. Токо- провод к индуктору выполняется гибким водоохлаждае- мым кабелем или шинопроводами из медных или алюминиевых полос и разъемным соединением.
Механизмы наклона печи и подъема крышки снабжаются гидро- или электроприводом. Загрузка печей производится вручную (малые печи) либо при помощи подвесной;электротележки, мостового крана и т.п.
Тигельные пёчи используют преимущественно для плавки металлов на фасонное литье при периодическом режиме работы, а также вне зависимости от режима работы — для плавки некоторых сплавов, например бронз, которые пагубно влияют на футеровку канальных печей.
На частоте 50 Гц работают печи емкостью от 0,4— 1,0 до 10 т (например, печи серий ИЧТ, ИЛТ, ИАТ). Печи серий ИСТ емкостью от 0,06 до 10 т имеют рабочие частоты в пределах 500—2575 Гц, серии ИАТ (на 0,4 и 2,5 т) — частоту 500 Гц.
Электрооборудование индукционных плавильных установок. В индукционную плавильную установку входят электропечь с ее механизмами и приводами и комплектующее электрооборудование: печной трансформатор или преобразовательный агрегат; вводное или распределительное устройство на стороне ВН трансформатора (при первичном напряжении выше 1000 В); конденсаторные батареи; шкафы, щиты и станции управления; токопроводы короткой сети. Комплектация оборудования тигельных печей возможна в нескольких вариантах: одна, или две печи и один комплект электрооборудования; три печи и два комплекта электрооборудования.
Питание индукционных печей частоты 50 Гц при мощности печного трансформатора менее 400 кВ-А производится от сети 380 В, при больших мощностях — от сети 6 или 10 кВ. Поскольку естественный коэффициент мощности таких печей весьма низок (у некоторых типов тигельных печей не выше 0,1—0,3), обязательно применяют устройства его компенсации (батарею конденсаторов, включаемую параллельно индуктору). Максимальные значения напряжения индукторов лежат в пределах от 500 до 2000 В у тигельных и от 40 до 600 В у канальных печей.
Печные трансформаторы. В индукционных установках частоты 50 Гц в качестве печных используются главным образом специально предназначенные для этой цели одно- и трехфазные силовые масляные трансформаторы типов ЭОМП, ЭОМН, ЭТМП и другие (буква О — однофазный; расшифровка остальных букв та же, что и для трансформаторов дуговых печей — см. § 1-3). Они имеют ступенчатое регулирование напряжения с устройством дистанционного управления переключением ответвлений обмотки на стороне ВН: для мощности 400—1000 кВ-А — при отключенном трансформаторе (устройство ПБВ), для большей мощности — под нагрузкой (устройство РПН). В качестве примеров комплектации печей трансформаторами этих типов укажем: для печи ИЧТ-1 емкостью 1 т применен трансформатор ЭОМП-1000/10 мощностью 4000 кВ-А; для печи ИЛК-1,6 емкостью 1,6 т — трансформатор ЭТМН-1000/10 мощностью 1000 кВ-А. Помимо специальных трансформаторов в индукционных установках применяются и некоторые типы трансформаторов для дуговых печей й печей сопротивления. При питании печи с однофазным индуктором от трехфазного, печного трансформатора устанавливают симметрирующее устройство, состоящее из реактора и батареи конденсаторов [31].
Для сушки печи и первой плавки необходимо понижать мощность примерно до 30% номинальной. Поэтому печи иногда снабжают вспомогательными трансформаторами или автотрансформаторами. Они могут поочередно подключаться то к одной, то к другой печи. Для канальных печей такой трансформатор обеспечивает возможность работы на холостом ходу. *
Преобразователи частоты. В индукционных установках средней частоты в качестве источников питания индукторов применяют двигатель-генераторные (машинные) и тиристорные (статические) преобразователи частоты.
Машинные преобразователи частоты старых серий ВПЧ, ПВ и ВГО (последние две серии уже не выпускаются) и новых серий ОПЧ и ВЭП — основной вид преобразователей, применяемых для питания всех тех действующих индукционных установок, в которых используется ток с частотой 1,0—10 кГц. Преобразователи представляют собой агрегаты, из трехфазного асинхронного или синхронного двигателя частоты 50 Гц и однофазного индукторного синхронного генератора средней частоты. В таких генераторах обмотки переменного тока и возбуждения (постоянного тока) размещены в пазах статора. Ферромагнитный ротор имеет зубчатую форму наружной поверхности и не несет на себе обмоток. При вращении ротора изменяется воздушный зазор между статором и ротором в зависимости от того, происходит ли под соответствующим полюсом статора зубец или паз
ротора. Это приводит к созданию пульсирующего магнитного потока, пересекающего витки обмотки переменного тока, и наведению в последней ЭДС повышенной частоты ^=2р(о/(2я), где гр — число зубцов ротора, ю—. его угловая скорость (рад/с).
Исполнение агрегатов ПВ и ВГО — горизонтальное, агрегатов других серий — вертикальное. Охлаждение агрегатов ВГО и ПВ защищенного исполнения — воз-
Рис. 1-25. Схема силовых цепей тиристорного преобразователя частоты.
^50 Гц О
о
Ял
душное, агрегатов ПВ закрытого исполнения — водяное, агрегатов ВПЧ, ОПЧ и ВЭП— воздушно-водяное.
Агрегаты серии ВПЧ изготовляются на мощности от 12 до 100 кВт, напряжения от 200 до 800 В и рабочие частоты в пределах 2400—8000 Гц; агрегаты серии ОПЧ —' на мощности 250—500 кВт, напряжение 800— 1600 В и частоты 1—10 кГц; агрегаты серии ВЭП — на мощности 60 и 100 кВт, напряжение 800/400 В и частоты 2,4 и 8 кГц.
Возбуждение генераторов осуществляется от электромашинных и магнитных усилителей, а также от тири- сторных возбудителей — управляемых выпрямителей, встраиваемых в шкафы и станции управления печами.
Тиристорные преобразователи частоты (ТПЧ) — новый вид источников питания средней частоты, который в, перспективе должен заменить машинные преобразователи. В настоящее время выпускаются преобразователи серии СЧИ на номинальные мощности 100 и 250 кВт и номинальную частоту 3,0 кГц (с регулированием ее от 67 до 100%) и серии ТПЧ на номинальные мощности от 160 до 3200 кВт и номинальные частоты 0,5; 1,0; 2,4; 8,0 кГц (с регулированием от 80 до 100%). Номинальное напряжение преобразователей в основном равно
