- •«Южно-уральский государственный университет»
- •Автоматизированный электропривод грузового лифта.
- •Выбор типа электропривода
- •Выбор и проверка электродвигателя
- •2.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма
- •Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя
- •3 Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •3.1 Выбор комплектного тиристорного электропривода
- •3.2 Выбор силового трансформатора
- •3.3 Расчет параметров трансформатора
- •3.4 Выбор сглаживающего реактора
- •3.5 Принципиальная электрическая схема силовой части
- •4 Математическая модель силовой части электропривода
- •4.1 Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах.
- •4.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц
- •4.3 Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах
- •4.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •5 Выбор типа системы управления электроприводом
- •6 Расчет регулирующей части контура тока якоря
- •6.1 Расчет параметров математической модели контура тока
- •6.2 Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсации
- •6.3 Конструктивный расчет регулятора тока
- •7 Расчет регулирующей части контура скорости
- •7.1 Расчет параметров математической модели контура скорости
- •7.2 Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •8 Расчет задатчика интенсивности
- •8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
3.2 Выбор силового трансформатора
Номинальное линейное напряжение и номинальный линейный ток вентильных обмоток трансформатора:
200
В
40,8
А
Тип
трансформатора – ТСП – 16 / 0,7-УХЛ4
Схема соединения первичных и вторичных обмоток –Y/∆
Номинальная
мощность –
14,6
кВА
Номинальное
напряжение вентильных обмоток –
380
В
Номинальное
линейное напряжение вентильных обмоток
–
205В
Номинальный
линейный ток вентильных обмоток –
41
А
Потери
короткого замыкания –
550
Вт
Относительное
значение напряжения короткого замыкания
-
5,2%
3.3 Расчет параметров трансформатора
Коэффициент трансформации:
0,54
Номинальный линейный первичный ток:
22,2
А
Активное сопротивление фазы трансформатора:
0,108
Ом
Активная составляющая напряжения короткого замыкания:
3,77%
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания:
3,58%
Индуктивное сопротивление обмоток фазы трансформатора:
0,103
Ом
Примечание:
Сопротивление
и
представляют собой сумму сопротивлений
(соответственно активного и индуктивного)
первичной обмотки, приведенного к
вторичной цепи и вторичной обмотки в
эквивалентной схеме (Y/∆).
Индуктивность обмоток одной фазы трансформатора:
0,329
· 10-3
Гн = 329 мГн,
где,
при частоте питающей сети 50Гц,
314
1/с.
3.4 Выбор сглаживающего реактора
Индуктивность сглаживающего реактора выбирается из условия ограничения пульсаций тока якоря на допустимом уровне. Суммарная индуктивность якорной цепи должна быть:
,
где
-
ЭДС преобразователя при
,
277
В
(Ке – коэффициент, зависящий от схемы преобразователя, для трехфазной мостовой схемы Ке=1,35);
- пульсность преобразователя для мостовой трехфазной схемы ТП;
-
коэффициент пульсаций напряжения (для
мостовой трехфазной схемы ТП);
-
допустимый коэффициент пульсации тока
якоря;
= 0,07 – для двигателей серии 4П.
= 0,15 – для двигателей серии Д.
-
коэффициент выпрямленного напряжения
(для трехфазной мостовой схемы).
0,0030
Гн = 3 мГн
Так
как
,Lя=14
мГн, то нет необходимости в сглаживающем
реакторе.
3.5 Принципиальная электрическая схема силовой части
В состав комплектного тиристорного ЭП входят:
- электродвигатель постоянного тока с тахогенератором и центробежным выключателем ( при необходимости);
- ТП для питания якоря электродвигателя, состоящий из силовых тиристоров и системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных и защитных RLC - цепей, СИФУ, устройств выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;
- ТП для питания обмотки возбуждения; силовой трансформатор или анодный реактор;
- коммутационная и защитная аппаратура в цепях постоянного и переменного тока (автоматические выключатели, линейные контакторы, рубильники);
- сглаживающий реактор в цепи постоянного тока (при необходимости);
- устройство динамического торможения (при необходимости);
- система управления электроприводом;
- комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода.
На рисунке – 3 приведена принципиальная схема реверсивного электропривода серии КТЭУ на ток до 200 А. Тиристорный преобразователь ТП, состоящий из двух встроенно-включенных мостов VSF, VSB, получает питание от сети 380 через автоматический выключатель QF1 и анодный реактор LF (или трансформатор ТМ). На стороне постоянного тока защита осуществляется автоматически выключателем QF1. Линейный контактор КМ служит для частой коммутации якорной цепи (при необходимости), динамическое торможение электродвигателя М осуществляется через контактор KV и резистор RV. Трансформатор Т1 и диодный мост V служат для питания обмотки возбуждения двигателя LМ. Тахогенератор BR возбуждается от отдельного узла А-BR; имеется также узел питания электромагнитного тормоза YB. Система управления СУ по сигналам оператора с пульта управления ПУ, сигналом о состоянии коммутационных и защитных аппаратов, получаемых из узлов управления этими аппаратами и сигнализации УУК и С, сигналом из общей схемы управления технологическим агрегатом СУТА, сигналом о токе якоря и токе возбуждения, получаемым с пунктов RS1, RS2, сигналом о напряжении на якоре электродвигателя, снимаемом с потенциометра RP1, сигналом о скорости, формируемым тахогенератором BR, выдает сигналы управления в СИФУ, УУК и С и на пульт управления ПУ. Узел управления коммутационной аппаратурой и сигнализации УУК и С по командам оператора и сигналом от СУ включает или выключает аппараты QF1-QF3, КМ, KV, а также осуществляет сигнализацию о состоянии этих и других защитных аппаратов.
Сигналы задания и обратных связей в СУ гальванически разделяются от внешних протяженных цепей или цепей с высоким потенциалом. Система управления СУ через гальванические разделители выдает в СУТА значения необходимых регулируемых параметров (скорости, тока и др.). Устройство УУК и С получает сигналы от ПУ, датчиков, СУТА через двухпозиционные гальванические разделители и преобразователи напряжения высокого уровня в напряжение низкого уровня, используемое в системе. Устройство УУК и С выдает на пульт управления и в СУТА двухпозиционные логические или контактные сигналы: о готовности электропривода к работе, состоянии аварийной и предупреждающей сигнализации, нулевой скорости или достижении некоторой заданной скорости и т.п.
