- •Научно-производственное предприятие «Системы контроля»
- •Пермь 2005
- •Введение
- •1. Подключение датчиков к входам приборов Термодат
- •1.1. Термопарные термопреобразователи
- •1.1.1. Принцип действия и область применения термопар
- •1.1.2. Подключение термопар к приборам Термодат
- •1.2. Термометры сопротивления
- •1.2.1. Принцип действия и область применения
- •1.2.2. Подключение термосопротивлений к приборам Термодат
- •1.3. Подключение датчиков с токовым выходом
- •1.4. Подключение пирометров к приборам Термодат
- •1.5. Список датчиков, применяемых с приборами Термодат
- •1.6. Измерение температуры приборами Термодат
- •2. Методы регулирования температуры и их реализация в приборах Термодат
- •2.1. Анализ объекта
- •2.2. Позиционный метод регулирования температуры
- •2.3. Пропорциональный метод регулирования температуры c постоянной составляющей мощности
- •2.5. Рекомендации по настройке параметров пид – закона
- •2.6. АвтоПид
- •3. Подключение нагрузки к выходам приборов Термодат
- •3.1. Методы управления мощностью, подаваемой на объект регулирования
- •3.2. Подключение нагрузки релейным выходам
- •3.3. Подключение нагрузки к симисторным выходам
- •3.4. Подключение нагрузки к транзисторным выходам через силовые блоки типа сб
- •3.5 Управление аварийными ситуациями и дополнительным оборудованием при помощи приборов Термодат
- •4. Работа с приборами Термодат через компьютерный интерфейс
- •4.1. Подключение приборов Термодат к компьютеру через com или usb -порт
- •4.2. Протокол обмена Термодат
- •4.3. Протокол обмена modbus
- •4.5. Краткий обзор компьютерных программ для работы с приборами Термодат
- •5. Архивы в приборах Термодат
- •5.1. Загрузка архивов по протоколу Термодат
- •5.2. Доступ к архивам по протоколу modbus
- •Приложения
- •1. Номенклатура приборов Термодат
- •1.1. Промышленные регуляторы температуры с универсальным входом
- •1.2. Многоканальные промышленные регуляторы температуры
- •Термодат-13а1
- •Термодат-13 и Термодат-11 с компьютерным интерфейсом
- •Термодат-13 и Термодат-11 с архивом
- •1.3. Программные регуляторы. Регулирование температуры по заданному графику
- •1.4. Электронные самописцы. Регуляторы температуры с графическим дисплеем
- •1.5. Программные регуляторы c графическим дисплеем. Электронные самописцы.
- •1.6. Регуляторы температуры с большим количеством каналов
- •1.7. Программные регуляторы температуры с большим количеством каналов.
- •1.8. Многоканальные приборы для измерения температуры
- •1.9. Приборы для отопления, горячего водоснабжения и вентиляции
- •1.10. Вакууметры
- •1.11. Измерители и регуляторы для специальных применений
- •1.12. Таймеры, реле времени, счетчики, тахометры, регуляторы частоты вращения
- •1.13. Коммандоаппараты, приборы управления, приборы автоматики
- •1.14. Измерители длины кабелей, проводов, тканей, труб, шлангов, ленточных материалов и других протяженных изделий
- •1.15. Тиристорные и симисторные силовые блоки типа сб
- •2. Номенклатура термопреобрпазователей
- •2.1. Термопары
- •2.2. Бескорпусные термопары
- •2.3. Термометры сопротивления
- •2.4. Удлинительные провода для термопар и термометров сопротивления
- •4. Инструкция по использованию таблиц нсхa
- •5. Инструкция по монтажу приборов Термодат
Введение
Приборы Tермодат предназначены для измерения и регулирования температуры в различных технологических установках: термопечах, термопластавтоматах, литейных машинах и т.д. Как правило, приборы являются многоканальными, т.е. могут измерять и регулировать температуру в нескольких точках.
Каждый конкретный экземпляр прибора может быть настроен достаточно гибко, чтобы применять его для решения разных задач. Измерение входных сигналов, регулирование температуры и другие действия выполняются микропроцессором. Программа, которую исполняет процессор, имеет параметры, определяемые типом применяемых датчиков, типом выходов и т.д. Пользователь должен модифицировать эти параметры при подключении разных типов датчиков, при применении различных способов регулирования температуры или, например, при задании частоты сохранения данных в архиве.
Для начала работы с прибором совсем необязательно задавать все параметры, т.к. приборы сконфигурированы на предприятии и большинство параметров уже установлены в нужное состояние. Всегда имеется возможность быстро восстановить заводские настройки.
1. Подключение датчиков к входам приборов Термодат
Приборы Термодат оснащаются универсальными входами, к которым с одинаковым успехом для измерения температуры подключить термопару или термометр сопротивления. Для измерения других величин (давления, влажности и т.п.) можно подключать датчики, выдающие сигнал в виде напряжения (0 до 40 мВ) или тока (0 до 20 мА), пропорционального соответствующей измеряемой величине.
Приборы с универсальными входами имеют в идентификационной строке фрагмент УВ. Все универсальные входы могут использоваться независимо друг от друга, т.е. одновременно с одним прибором на разных каналах можно применять термопары, термометры сопротивления и другие датчики.
В некоторых моделях приборов Термодат входы не универсальны, а ориентированы только на термопары или только на термометры сопротивления.
1.1. Термопарные термопреобразователи
1.1.1. Принцип действия и область применения термопар
Термопарой называется датчик температуры, состоящий из двух соединенных между собой разнородных по материалу металлических проводников. Действие термопары основано на явлении Зеебека.
Е
а)
б) Рис.1.1
Термоэлектрический термометр с
дифференциальной термопарой (а) и
одинарной термопарой (б)
Зная эту зависимость и измерив термоэдс с помощью подходящего прибора, можно определить температуру Т2 «горячего» спая при условии, что температура Т1 «холодного» спая известна.
Термопара - это один из наиболее распространенных и удобных датчиков температуры. В сочетании с электроизмерительным прибором она образует термоэлектрический термометр. Достоинствами термопары являются простота изготовления, высокая надежность и хорошая точность измерений, малые габариты, малая инерционность и отсутствие дополнительных источников питания. Термопара сама является источником эдс. Точность определения температуры у некоторых термопар достигает 0,01 К. Характеристики термопар наиболее подходят для измерения температур до 1000 °С. При температурах выше 1000 °С термопары более надежны, чем другие виды термометров, и только при температурах выше 1600 °С термопары уступают оптическим пирометрам.
Основным недостатком термопар следует признать малую величину термоэдс и нелинейную зависимость ее от разности температур ∆T = Т2 - Т1. Как правило, функциональная зависимость Е =f(Т2) выражается в виде полиномов. Степень полинома изменяется в широких пределах (от трех до четырнадцати) в зависимости от типа термопары и диапазона температур. Подробные таблицы и значения полиномиальных коэффициентов можно найти в справочниках, например, в электронном приложении к данному изданию имеются файлы Excel – формата, содержащие таблицы термоэдс для основных видов термопар.
Линейная связь наблюдается только для небольших интервалов температур, ширина которых зависит от типа термопары. Как правило, этот интервал составляет несколько десятков градусов. В этом случае справедливо соотношение Е = α ∆T , где α - удельная термоэдс. Удельная термоэдс также зависит от материала термопарных проводов и диапазона температур и составляет обычно 20 - 60 мкВ/К. Точное измерение таких малых электрических сигналов представляет довольно сложную проблему.
Наряду с дифференциальной термопарой ВАВ, схематично изображенной на рис.1.1, (а), широкое применение получили термопары одинарные типа АВ рис. 1.1(б), у которых имеется только один спай, называемый рабочим. Особенностью такого датчика является то, что в измерительную цепь оказываются включенными последовательно не одна, а три термоэдс. Дело в том, что все электроизмерительные приборы имеют медные клеммы (разъемы), к которым подсоединяются медные или удлинительные компенсационные провода. Компенсационные провода как бы удлиняют термопару, выносят холодный спай из зоны относительно высоких и переменных температур в зону с низкой температурой. В местах контактов компенсационных проводов с медными клеммами (или медными проводами) образуются спаи дополнительных термопар, термоэдс которых складывается с термоэдс рабочей термопары. Результирующий сигнал, измеряемый милливольтметром, равен алгебраической сумме трех эдс и зависит не только от температуры T рабочего спая, но и от температуры То, при которой находятся контакты. Как правило, эти контакты помещаются в термостат, поддерживающий температуру То постоянной. Стандартным значением температуры То считается 0°С. Табличные значения эдс термопар, которые приведены в справочниках, соответствуют именно этому условию.
Строго говоря, в случае с дифференциальной термопарой на клеммах прибора также образуются спаи дополнительных термопар, но эти термопары одинаковы по материалу и включены навстречу друг другу. Их эдс взаимно компенсируются, если температура клемм одинакова. В случае с одиночной термопарой такой компенсации нет, и необходимо принимать меры для термостатирования клемм и введения корректирующих поправок.
Ниже, в табл.1 приведен список некоторых распространенных термопар с их характеристиками. Выбор той или иной термопары определяется обычно верхним пределом измерения температуры.
При измерении температур до 1000°С чаще всего применяется хромель-алюмелевая (ХА) термопара. Кроме того, эта термопара обладает высокой удельной термоэдс и с успехом может применяться в широком диапазоне температур, включая минусовые.
При измерении высоких температур наилучшие результаты дает использование платино-платинородиевой (ПП) термопары. Она наиболее устойчива к действию агрессивных сред и наименее подвержена старению.
Наибольшую удельную термоэдс обеспечивает хромель-копелевая (ХК) термопара.
Медь-константановая термопара (особенно дифференциальная) широко используется при измерениях низких температур. Достоинством термопары является простота изготовления. Дифференциальная медь-константановая термопара изготовляется так, чтобы свободные медные концы термопары соединялись с медными же удлинительными проводами. В этом случае не требуется ни компенсационных проводов, ни стабилизации температуры свободных концов и обеспечиваются наилучшие условия для измерения малых разностей температур.
