3. Содержание отчёта

Отчёт должен содержать:

цель работы, вариант задания, принципиальную схему звена САУ, схему распределения падений напряжений на элементах звена, систему уравнений для изображений по Лапласу входной и выходной величины звена, передаточную функцию звена, АФЧХ, АЧХ, ФЧХ и ЛАЧХ.

4. Вопросы для контроля

4.1. Что называют АФЧХ, АЧХ, ФЧХ и ЛАЧХ?

4.2. Изобразить на рисунке АФЧХ,АЧХ,ФЧХ и ЛАЧХ типовых звеньев.

4.3. Как влияют постоянные времени на частотные характеристики типовых звеньев?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. В.А. Бессекерский и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1972.

2. Построение частотных характеристик звеньев систем автоматического управления. Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Сост. В.М. Емельянов, А.В. Филонович. ЮЗГУ. Курск, 2012. 15 с.

Рис. 2.1. Варианты заданий:

Если Y(t)=U_вых(t), то R_вых=, С_вых=0 и L_вых=0

Если Y(t)=i_вых(t), то R_вых=0, С_вых=0 и L_вых=0