5. Ход лабораторной работы

Лабораторную работу следует проводить по приведенной ниже последовательности. Перед проведением работы необходимо изучить программу

Kalibrovka.m. (Приложение П2.)

5.1. Подготовка установки к работе

5.1.1. По рис. 5 проверить правильность подключения питания установки. ПРОВЕРИТЬ ПОЛЯРНОСТЬ ПИТАНИЯ! Убедиться, что провода с бирками «+15 В (общ.)» и «-15 В (общ.)» подключены соответственно к клеммам «+» (поз.10 на рис.8) и «-» (поз.8 на рис.8) РАЗЛИЧНЫХ блоков питания.

5.1.2. Подключить блоки питания к бытовой сети ~220 В 50 Гц.

5.1.3. Включить блоки питания, нажав кнопку 7 (см. рис.8) на каждом из них. Порядок включения должен быть следующим. СНАЧАЛА ВКЛЮЧАЕТСЯ ПИТАНИЕ +15 В (БП2 на рис.5), ЗАТЕМ -15 В (БП1 на рис.5).

5.1.4. Общий провод акселерометров (вывод "0 (15 В)" на рис.5) подключить к клемме «0» вольтметра. К клемме " " вольтметра подключить выход акселерометра .

5.1.5. С помощью переключателя 3 (см.рис.9) выбрать предел измерения 10 В.

5.1.6. Переключатель 2 (см. рис.9) выставить в положение, изображенное на рис.9 (постоянное напряжение).

5.1.7. Подключить вольтметр к бытовой сети ~220 В.

5.1.8. Включить вольтметр с помощью выключателя 4 (рис.9).

5.1.9. Нажать и отпустить кнопку 5 (рис.9).

При необходимости снять новые показания акселерометра, необходимо каждый раз нажимать кнопку 5 на вольтметре.

На дисплее 1 отразится напряжение на выходе акселерометра.

5.2. Определение диапазона измерения акселерометров

5.2.1. Выставить платформу в положение .

5.2.2. После нажатия кнопки обновления на вольтметре появится напряжение на выходе акселерометра

5.2.3. Определить диапазон измерения акселерометра по формуле

, где , а дробь следует округлять в меньшую сторону до ближайшего целого.

5.2.4. Повторить п.2.2-2.3 поочередно приводя в вертикальное положение оси чувствительности акселерометров и .

5.3. Определение крутизны акселерометров

5.3.1. Выставить платформу в положение .

5.3.2. С помощью оптического квадранта выставить грань куба, на которой установлен акселерометр , в такое положение, чтобы ось чувствительности акселерометра была направлена вверх.

5.3.3. Снять показания акселерометра ( ), внести показания в программу Kalibrovka.m.

5.3.4. Установить платформу в такое положение, чтобы ось чувствительности акселерометра была направлена вниз.

5.3.5. Повторить пункт 3.2

5.3.6. Снять показания акселерометра ( ), внести показания в программу Kalibrovka.m.

5.3.7. Вычислить крутизну акселерометра по формуле:

5.3.8. Выставить платформу в положение .

5.3.9. Повторить пункты 3.2-3.7 применительно к акселерометру

5.3.10. Выставить платформу в положение

5.3.11. Повторить пункты 3.2-3.7 применительно к акселерометру .

5.4. Съем показаний акселерометров

5.4.1. Выставить платформу в исходное положение ,

5.4.2. Последовательно поворачивая раму и платформу в различные положения и измеряя напряжения на выходах акселерометров, заполнить таблицу, приведенную в Приложении, а также заполнить матрицу U в программе Kalibrovka.m. Значения приращения углов поворота платформы и рамы выбрать равными , .

5.4.3. По формуле определить и записать в таблицу значения ускорений, измеренных акселерометром. Можно записать данные, выдаваемые программой Kalibrovka.m (матрица A_).

5.4.4. По формулам (4) определить значения проекций ускорения на оси базовой СК. Записать их в таблицу. (При этом можно использовать либо MS Excel, либо программой Kalibrovka.m)

5.4.5. Оценить погрешность измерения акселерометров (матрица dAnk в программе Kalibrovka.m).