- •2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины
- •2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения
- •2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода
- •2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы
- •2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы
- •2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
- •2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы
- •2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя
- •3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя
- •4 Расчет переходных процессов в электроприводе
- •4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода
- •5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом
- •5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации
- •5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом
- •3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы
- •5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности
- •5.4 Выбор аппаратов управления электроприводом
- •6 . Определение показателей разработанного электропривода
- •6.1 Расчет показателей надежности разработанного электропривода
- •6.2 Определение удельных и энергетических показателей разработанного электропривода
- •7 Разработка ящика управления электроприводом
- •7.1 Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов и типа управления ящика
- •7.2 Пояснения о размещении аппаратов в ящике управления и составлению схемы соединений ящика управления
- •7.3 Выбор проводов для схемы соединения ящика управления и кабелей для схемы внешних соединений
- •8. Заключение по проекту
- •Литература
2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы
Приведенная мощность Р'сн незначительно больше мощности Рсн на валу рабочей машины и зависит от КПД передачи.
Приведенный к валу электродвигателя момент сопротивления рабочей машины вычисляется по формуле:
;
(12)
;
Приведенный к валу электродвигателя момент Mc’ значительно отличается от момента Мс рабочей машины при большом передаточном числе. Однако вид приведенной нагрузочной диаграммы сохраниться.
Приведение номинальной угловой скорости 𝝎н.д рабочей машины к валу электродвигателя выполняется по формуле:
ωн дв=ωсн·iобщ;
ω=7,4·20=148 рад/с;
Режим работы электропривода определяется по нагрузочной диаграмме с учетом постоянной времени нагрева электродвигателя, времени его работы или времени цикла.
Поскольку электродвигатель окончательно не выбран, то ориентируемся приближенно на мощность Р'ндв. По этой мощности ориентировочно выбираем постоянную времени нагрева Тн из приложения:
Тн=28,65 мин; 3Тн=85,95 мин.
Так как время работы электродвигателя составляет до 3Тн и после отключения пауза длится более 6Тн и электродвигатель может остыть до окружающей температуры, то режим работы S2 – кратковременный.
2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы
Так как режим работы электродвигателя S2 , то выбираем электродвигатель продолжительного режима для кратковременной работы, кратковременно перегружая его. Для учета допустимой перегрузки определяют коэффициент термической Кt и механической Кm перегрузки:
(13)
(14)
где :
tр – время работы электродвигателя по нагрузочной диаграмме;
αн – отношение постоянных потерь в двигателе к переменным;
Тн - постоянная времени нагрева двигателя.
Электродвигатель выбирается из условия:
(15)
где Рэ – эквивалентная мощность электродвигателя, определяемая по нагрузочной диаграмме.
Исходя из полученных расчетов выбираем асинхронный электродвигатель АИР112М4 .
Технические данные электродвигателя сводим в таблицу 2.1.
Таблица 2 - Технические данные электродвигателя АИР132М4
Рн, кВт |
η, % |
соsφ о.е |
Sн,% |
µп |
µмах |
µмин |
кi |
J, кг·м2 |
m, кг |
5,5 |
85,5 |
0,86 |
4,5 |
2 |
2,5 |
1,6 |
7 |
0,017 |
41 |
2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
Проверка
по условиям пуска:
Мпu2≥1,3
Мсо
(16)
Мминu2≥1,3 Мсм (17)
tп.нагр≤tп.доп; (18)
где Мп, Ммин – пусковой и минимальный моменты электродвигателя, Н м;
Мсо, Мс – момент, требуемый для вращения рабочей машины при скорости ω=0, ω=ωмин определить по механической характеристике с учетом передаточного числа;
tп.нагр и tп.доп – время пуска электродвигателя под нагрузкой и допустимое время пуска, с;
tп.доп=τраб/V; (19)
где V – скорость роста температуры при пуске, 0С/с;
;
(20)
где Jпр – приведенный к валу момент инерции электропривода ,кг∙м2;
Мс.ср. – средний(за время пуска) момент сопротивления рабочей машины по ее механической характиристике.
(21)
Мп=µп·Мн; (22)
Ммин=µмин·Мн; (23)
Мкр=µкр·Мн; (24)
Мн=Р/ωн; (25)
где ωн = ω0(1-Sн); (26)
Н·м
Н·м
ωн = 0,105·1500· (1-0,045)=150,4 рад/с;
Мн=5500/150,4=36,6 Н м;
Мп=2·36,6=73,2 Н м;
Ммин=1,6·36,6=58,6 Н м;
Мкр=2,5·36,6=91,5 Н м;
tп.доп=80/12,4=6,5 с.
tп нагр< tп доп ; 0,17 < 6,5 –Условие выполняется.
73,2·0,92 ≥1,3·35,9;
59,2 >46,7; - Условие выполняется.
58,6·0,92 ≥1,3·7,5;
47,5 >9,8 ; - Условие выполняется.
Проверка электродвигателя на преодоление максимальной нагрузки:
Мк ·u2 ≥ 1,3·Pmax.нагр /ωн.д.; (27)
91,5·0,92 ≥1,3·5500/150,4;
74,1 > 47,5 – Условие выполняется
Вывод: по проверяемым условиям электродвигатель выбран правильно.
