11. Теорема об изменении кинетической энергии
Запишем основное уравнение динамики точки:
или
.
Умножим скалярно
правую и левую части равенства на
:
замечая, что
,
запишем:
.
Имея в виду, что
получим:
Так как масса точки во время движения не меняется, то
и окончательно получим:
(26)
Дифференциал кинетической энергии материальной точки равен элементарной работе сил, приложенных к точке.
Разделив правую и левую части на dt, получим:
В правой части записано выражение, определяющее мощность всех сил, приложенных к материальной точке:
(27)
Таким образом, формулировка второй дифференциальной формы теоремы энергии может быть записана следующим образом: «Производная по времени от кинетической энергии материальной точки равна мощности сил, приложенных к точке».
Третья, интегральная, форма теоремы может быть получена интегрированием правой и левой части равенства (18) в пределах от М1 до М2 по траектории перемещения материальной точки:
(28)
Правая часть равенства представляет собой работу сил, приложенных к точке, тогда
(29)
т. е. изменение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно работе сил, приложенных к этой точке на том же перемещении.
Следует заметить также, что интеграл в правой части равенства (28) в общем случае имеет вид
Полученную теорему, не изменяя обозначений, можно распространить и на механическую систему, имея в виду, что кинетическая энергия определяется для всей системы, а работа подсчитывается для внешних и внутренних сил.
П ример 5
На шкив радиуса r весом Q, вращающийся вокруг горизонтальной оси О, навернута веревка, к концу которой привязана гиря весом Р; в начале система находится в покое. Найти угловую скорость шкива в тот момент, когда груз опустится на расстояние h.
Решение: Применим теорему об изменении кинетической энергии Т2-Т1=А1,2. Но Т1=0, тогда Т2=А1,2
Работу совершает только сила тяжести груза
Контрольные вопросы
1. Что называется кинетической энергией материальной точки?
2. Как определяется работа и мощность силы?
3. Как определяется элементарная работа силы?
4. Как формулируются дифференциальные и интегральная формы теоремы об изменении кинетической энергии?
Библиографический список
Айзерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1974. 368 с.
2. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. Т.2. 460 с.
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1995. 415 с.
4. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1971. Ч. 1. 275 с.
5. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. 532 с.
6. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Учеб. пособие для вузов./ Под ред. А.А Яблонского. и др. М.: Высшая школа, 1985. 367 с.
7. Бать М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах /М.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С.Кельзон. М.: Физматгиз, 1961. Ч.1. 457 с.
8. Мещерский Н.В. Сборник задач по теоретической механике. М.: Наука, 1971. 450 с.
