2.4 Кинематический анализ механизма

2.4.1 План скоростей

1. Определяем угловую скорость звена 1

Линейная скорость точки равна

Отрезок , изображающий скорость точки на плане скоростей:

2. Масштаб построения плана скоростей

3. Векторное уравнение сложения скоростей группы 2-3

4. Векторное уравнение сложения скоростей группы 4-5

5. Построение плана скоростей

• из произвольной точки откладываем вектор перпендикулярно звену в направлении вращения кривошипа

• через точку проводим прямую, перпендикулярную звену ; через точку проводим прямую, перпендикулярную звену − на пересечении получаем точку

• через точку проводим прямую, перпендикулярную звену ; через точку проводим прямую, параллельную оси − на пересечении получаем точку

• для получения скоростей центров масс , и соединяем точку с серединами отрезков , , и соответственно

6. Определяем истинные значения скоростей

7. Определяем значения угловых скоростей

• Для определения направления угловой скорости на план механизма переносим вектор скорости в точку (на плане скоростей – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − по часовой стрелке.

• Для определения направления угловой скорости на план механизма переносим вектор скорости в точку (на плане скоростей – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − по часовой стрелке.

• Для определения направления угловой скорости на план механизма переносим вектор скорости в точку (на плане скоростей – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − против часовой стрелки.

2.4.2 План ускорений

1. Определяем ускорение точки

Выбираем масштаб построения плана ускорений

2. Отрезок , изображающий ускорение точки на плане ускорений:

3. Векторное уравнение сложения ускорений группы 2-3

где

• отрезок, изображающий ускорение на плане ускорений

• отрезок, изображающий ускорение на плане ускорений

4. Векторное уравнение сложения ускорений группы 4-5

где

• отрезок, изображающий ускорение на плане ускорений

8. Построение плана ускорений

• из произвольной точки откладываем вектор параллельно звену в заданном положении, направив его в сторону точки звена

• из точки проводим отрезок параллельно звену , направив его в сторону точки звена ; из точки проводим отрезок параллельно звену ; из точки строим перпендикуляр; из точки строим перпендикуляр − на пересечении получаем точку

• из точки проводим отрезок параллельно звену , направив его в сторону точки звена ; из точки проводим прямую, параллельную оси ; из точки строим перпендикуляр − на пересечении получаем точку

• соединяем точки: и

• для получения ускорений центров масс , и соединяем точку соответственно с серединами отрезков , , и

9. Определяем истинные значения ускорений

10. Определяем значения угловых ускорений

• Для определения направления углового ускорения на план механизма переносим вектор ускорения в точку (на плане ускорений – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − по часовой стрелке.

• Для определения направления углового ускорения на план механизма переносим вектор ускорения в точку (на плане ускорений – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − по часовой стрелке.

• Для определения направления углового ускорения на план механизма переносим вектор ускорения в точку (на плане ускорений – вектор ) и смотрим, куда он вращает точку относительно . В нашем случае − против часовой стрелки.