- •Вопросы к экзамену по дисциплине: «Спутниковые системы связи»
- •Первый закон Кеплера. Характеристики эллипса. Характерные точки орбиты ка.
- •Второй закон Кеплера. Линейная скорость ка. Выводы из второго закона Кеплера.
- •Третий закон Кеплера. Период обращения ка. Возмущающие факторы, влияющие на траекторию движения ка.
- •Основные параметры орбит ка.
- •Виды орбит ка и их основные характеристики.
- •Определение космической связи. Основные элементы ссс. Типы ссс. Виды спутниковой связи.
- •Основные показатели ссс. Показатели зс. Показатели кс.
- •Зоны взаимодействия земных станций и космических ретрансляторов. Поверхностные характеристики зс (слайд и формулы).
- •Зоны взаимодействия земных станций и космических ретрансляторов. Пространственные характеристики зс (слайд и формулы).
- •Уравнение связи для спутниковых линий «Земля–ср» (слайд и формулы).
- •Уравнение связи для спутниковых линий «Земля–ср–Земля» (слайд и формулы).
- •Основные требования к орбитам связных спутников. Достоинства и недостатки различных видов орбит.
- •Построение системы геостационарных спутников. Основные аналитические выражения (слайд).
- •Построение системы высокоэллиптических спутников. Выбор высоты апогея, высоты перигея, периода обращения и наклонения орбиты связного ка.
- •Слайд 6
- •Топология сетей спутниковой связи. Основные классы сетей спутниковой связи (вспомогательный материал: слайд).
- •Классификация ретрансляторов сигналов. Ретрансляторы без обработки сигналов. Структура и принципы функционирования (слайд).
- •Ретранслятор с усилением сигналов на высокой частоте
- •Ретранслятор гетеродинного типа
- •Структурная схема ретранслятора гетеродинного типа
- •Ретрансляторы с обработкой сигналов. Обобщенная структурная схема и принцип функционирования (слайд).
- •Ретрансляторы с демодуляцией сигналов
- •Устройство разделения группового сигнала зс
- •Основные требования к земным станциям. Обеспечение непрерывности связи при смене ка (слайд).
- •Структурная схема земной стации и назначение основных элементов (слайд).
- •Структурная схема зc
- •Структурная схема приемника земной станции. Состав и назначение основных элементов (слайд).
- •Структурная схема передатчика
- •Структурная схема приёмника и характеристика его элементов
- •Виды многостанционного доступа. Сущность многостанционного доступа с частотным разделением каналов. Многостанционный доступ с частотным разделением
- •Виды многостанционного доступа. Сущность многостанционного доступа с временным разделением каналов. Многостанционный доступ с временным разделением
- •Виды многостанционного доступа. Сущность многостанционного доступа с кодовым разделением каналов. Многостанционный доступ с кодовым разделением сигналов
- •Применение многостанционного доступа с частотным разделением каналов в полносвязных сетях в режимах мдчр окн и мдчр мкн (слайд).
- •Применение многостанционного доступа в сетях с топологией «Звезда». Сети класса «мдчр – окн/чрк – окн» и сети класса «мдчк-окн/чрк-мкн» (слайды).
- •Применение многостанционного доступа в сетях с топологией «Звезда». Сети класса «мдчр-окн/врк». Сети класса «мдчр-мкн/врк». Сети класса «мдвр/врк». (Слайды). Сети с топологией «звезда»
- •Методы перераспределения радиоресурса в ретрансляторах спутниковой связи. Многостанционный доступ с предоставлением каналов по требованию. (Слайд).
- •Многостанционный доступ с предоставлением каналов по требованию (мд пкт)
- •Методы перераспределения радиоресурса в ретрансляторах спутниковой связи. Сущность и виды методов случайного множественного доступа. Методы случайного множественного доступа (смд)
- •Назначение, задачи и основные элементы снс. Основные потребители навигационной информации.
- •Шкалы времени в снс и системы координат в снс.
- •Орбитальная группировка снс «глонасс».
- •Орбитальная группировка снс gps.
- •Дальномерный метод решения навигационной задачи.
- •Дифференциальный метод компенсации ошибок навигации. Компенсация ошибок навигации методом коррекции расстояния. Сущность метода. (Слайд).
- •Дифференциальный метод компенсации ошибок навигации. Компенсация ошибок навигации методом коррекции координат. Сущность метода. (Слайд).
- •Геометрический фактор снижения точности и его суть (Слайд).
- •Системы координат, применяемых в снс. Математические связи между декартовой (земной) и сферической системами координат.
- •Типовая структурная схема навигационного ка. Работа по структурной схеме в режиме формирования навигационного сообщения (слайд).
- •Порядок формирования навигационного сигнала открытого типа в снс gps. Функционирование Блока генерации (слайд).
- •Структура и особенности навигационного сообщения «глонасс» (слайд).
- •Структура и особенности навигационного сообщения gps (слайд).
- •Виды навигационных приемников. Типовая структура и принципы функционирования навигационного приемника (слайд).
- •Порядок обнаружения ка навигационным приемником. Функционирование блока поиска сигналов (слайд).
- •Порядок определения псевдодальности навигационным приемником (слайд).
Построение системы высокоэллиптических спутников. Выбор высоты апогея, высоты перигея, периода обращения и наклонения орбиты связного ка.
Для построения системы связных спутников на высокоэллиптических орбитах необходимо определить количество спутников и значения параметров их орбит.
Выбор На, Нп периода обращения КА
Как уже отмечалось, целесообразно использовать вытянутые орбиты, так скорость на апогейном участке минимальна, время нахождения на нем составляет несколько часов, следовательно зона покрытия и время обслуживания ЗС будут максимальным. Для таких орбит эксцентриситет e 1. То есть, желательно вытянуть орбиту (увеличить На), но при фиксированном Т в соответствии с 3-м законом Кеплера постоянной должна оставаться большая полуось a. Следовательно, увеличить HА можно, только уменьшив HП. Очевидно, что главными ограничивающими факторами при этом являются сопротивление остаточной атмосферы и возможность физического воздействия на спутник, когда он находится в перигейной области. Исходя из сказанного, значения HП выбираются в пределах 500...600 км.
Как говорилось ранее, , отсюда ,
.
Для упрощения построения орбитальной группировки и управления ей выбирают период таким образом, чтобы в сутки укладывалось целое число периодов, а именно 6, 8, 12 и 24 часов.
Задаваясь значением периода Т, рассчитывают большие полуоси a, затем рассчитывают HА = 2 a- HП -2 Rз.
Результаты расчетов сведены в таблицу (слайд 6).
Слайд 6
Т, ч |
а, км |
Круговая орбита Н, км |
Эллиптическая орбита |
|
На, км |
Нп, км |
|||
6 |
17120 |
10750 |
21000 |
500 |
8 |
20620 |
14250 |
28000 |
500 |
12 |
26745 |
20375 |
40250 |
500 |
24 |
42245 |
35875 |
71250 |
500 |
Как видно из таблицы, выбирать период Т < 6 ч нецелесообразно, так как существенно снижается HА, и как следствие - размер зоны покрытия и время обслуживания ЗС. Чаще выбирают орбиту с Т =12 часов.
Для Т=12 часов, a=26745 км, HП = 500 км, e = (a- HП - Rз)/ a 0,75.
Рассмотрим орбиту с Т=12 ч. При определении значений других параметров основными факторами являются время обслуживания данной территории и степень эволюции орбиты под действием возмущающих факторов.
Выбор угла наклонения орбиты.
При выборе наклонения орбиты необходимо учесть, что для связных спутников значение i > 90 просто бессмысленно, так как в этом случае направление движения спутника противоположно направлению вращения Земли. Это привело бы к существенному уменьшению времени связи через данный спутник. Кроме того, для запуска ИСЗ на такую орбиту необходима более мощная ракета, так как при i > 90 не используется кинетическая энергия вращения Земли для дополнительного разгона ИСЗ.
Поскольку наклонение орбиты i численно равно широте подспутниковой точки в апогее, ясно, что его значение должно соответствовать примерно середине обслуживаемой территории (диапазон широт обслуживаемой территории России – (40-90 град.с.ш.). Следовательно, значение наклонения i должно быть 60...65. Кроме того, из анализа влияния основных возмущающих факторов на параметры орбиты следует, что изменение аргумента перигея отсутствует при i 63,5, Следовательно, для спутников связи, предназначенных для обслуживания всей территории РФ, оптимальным является значение наклонения орбиты iopt 63,5.
Выбор аргумента перигея и долготы восходящего узла.
Значение аргумента перигея выбирается таким образом, чтобы апогей орбиты находился в северной части над серединой обслуживаемой территории со стороны России, а не над американским континентом. Поэтому для обслуживания территории РФ оптимальным значением аргумента перигея является opt = 280...285.
При выборе долготы восходящего узла исходят из условия, чтобы выход спутника на рабочий участок орбиты совпадал с началом по долготе обслуживаемой территории. Только при этом условии можно обеспечить максимальное время связи.
Для выбранных оптимальных значений i и зависимость времени входа и выхода обслуживаемой территории из зоны радиовидимости спутника (разница этих времён определяет максимальное время связи) от величины на основном витке показана на слайде 7. Так как восходящий узел мигрирует по мере вращения Земли, то значение выбирается в строго определенный момент - момент прохождения спутником восходящего узла 0(t0) на нечётных (так называемых «основных») витках.
Слайд 7.
Зависимость максимального времени связи от 0(t0)
Из анализа этой зависимости следует, что оптимальным является значение 0 opt(t0) 68 в.д. При этом возможная длительность сеанса связи превышает 8 часов. Именно такие параметры выбраны для орбиты спутников связи «Молния», которые, начиная с 1965 года, широко используются при построении различных отечественных ССС как военного, так и гражданского назначения. Орбита ИСЗ «Молния» является примером одной из наиболее удачных орбит для спутников связи, обслуживающих территорию России. Поскольку точка апогея орбиты ИСЗ «Молния» находится примерно над Красноярском, то один спутник оказывается в состоянии обеспечить устойчивую связь между Москвой и Владивостоком в течение почти 9 часов.
Выбор количества КА.
Из слайда видно, что при оптимальных параметрах орбит круглосуточная связь может быть обеспечена тремя спутниками. Для исключения возможности перерывов связи из-за неточности запуска и эволюции орбит в существующих системах используется, как правило, по четыре спутника с продолжительностью связи через каждый из них в течение 6 часов. В такой системе плоскости орбит последовательно смещены по долготе восходящего узла на 90, а моменты прохождения спутниками восходящих узлов соответственно смещены на 6 часов, что обеспечивается выбором момента вывода ИСЗ на орбиту.
Рассмотренные принципы выбора и построения системы связных спутников позволяют обеспечить постоянную и надёжную спутниковую связь.
