4. Расчет и выбор элементов силовой схемы электропривода постоянного тока системы

Максимальный ток через ключи инвертора по [4]:

А ,

- коэффициент допустимой кратковременной перегрузки по току;

- коэффициент допустимой мгновенной пульсации тока;

- номинальный к.п.д. двигателя.

Транзисторы IGBT выбираются с постоянным(номинальным) током коллектора по условию:

выбираем транзистор IRG4BC20KD фирмы IR, имеющий следующие параметры:

рабочий ток:

Ic=9 А;

-напряжение насыщения (при25 С):

Uce(sat)=2,27 В;

класc по напряжению:

Uce=600 B;

корпус:АВ.

5. Расчет статических характеристик электроприводов постоянного тока

В системе стабилизации скорости ЭП статической по возмущению имеют место статические характеристики, особенностью которых является зависимость скорости привода от нагрузки. Скорость изменяется в зависимости от изменения нагрузки. Такие характеристики имеют наклон, определяемый статическим отклонением скорости

Для построения статической характеристики системы, статической по возмущению необходимо вычислить скорость ,которая является верхней границей регулирования скорости. Также необходимо знать минимальное значение скорости , которое является нижней границей регулирования. Особенностью таких ха­рактеристик является то, что их наклон остается неизменным во всем диапазоне регулирования скорости при постоянстве статического момента.

После преобразований уравнений для замкнутой системы ЭП в установившемся режиме конечная формула для определения скорости имеет вид

6. Системы электроприводов переменного тока

7. Системы управления электроприводов переменного тока машин и установок горного производства

8. Расчет и выбор элементов силовой схемы электропривода переменного тока системы АВК

9. Расчет и выбор согласующего трансформатора

Трансформатор на входе вентильного преобразователя – это согласующий элемент, устройство гальванической развязки и дополнительное устройство защиты полупроводниковых приборов

Параметрами, определяющими выбор трансформатора, обычно являются расчетные значения фазных напряжений ( ) и токов во вторичной и первичной обмотках трансформатора и типовая мощность .

1. Трансформатор, как согласующий элемент, служит для согласования напряжения, подводимого из сети, с напряжением, необходимым для нормальной работы нагрузки.

При определении величины необходимого фазного напряжения на вторичной обмотке трансформатора ( ) возникают трудности, связанные с тем, что в начальной стадии проектирования оказываются неизвестными многие падения напряжения в отдельных элементах преобразователя. В этом случае расчет приходится вести следующим образом. Сначала ориентировочно задаются возможными падениями напряжения в различных элементах преобразователя и определяют необходимое фазное напряжение во вторичной обмотке трансформатора. А затем, после того, как будут выбраны все элементы силовой цепи преобразователя, величина уточняется.

Предварительно вычисляется напряжение на выходе выпрямителя при минимальном значении угла управления или из условия

где 1,1 – коэффициент, учитывающий возможное снижение напряжения сети на 10%; – ЭДС вращения при номинальной скорости двигателя; – коэффициент, учитывающий допустимые перегрузки по току, из условий коммутации якоря двигателя и – для электроприводов переменного тока; - суммарное активное сопротивление цепи выпрямленного тока (обмотки трансформатора, дросселей, динамического сопротивления вентилей, сопротивление, учитывающее действие коммутационных процессов в преобразователе и т.п.); предварительно величина может быть принята равной ; – падение напряжения на вентилях.