4.5. Силовой расчет структурной группы II класса 2-го порядка

первого вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..37

4.6. Силовой расчет структурной группы II класса 2-го порядка

третьего вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 40

4.7. Силовой анализ входного звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .44

5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ОТЧЕТУ ПО КР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

- 4 -

ВВЕДЕНИЕ

Курсовая работа по дисциплине «Техническая механика» является самостоятельной работой студентов, завершающей весьма важный этап их теоретической и практической подготовки по комплексу общетехнических дисциплин, включающему высшую математику, физику, инженерную графику, теоретическую механику, теорию механизмов и машин и содержащей практические приложения теории механизмов и машин к анализу типовых объектов машиностроения.

В КР предусмотрено решение комплексной инженерной задачи исследования механизма классической схемы, включающей его структурный, кинематический и силовой анализ. Цель работы — закрепление и расширение теоретических знаний по соответствующим разделам дисциплины, развитие навыков приложения этих знаний к решению конкретных исследовательских задач, ознакомление с основными этапами таких решений.

1. Содержание курсовой работы

Заданиями на КР предусмотрено исследование механизмов рабочих машин и машинных агрегатов, построенных по распространенной для данного класса машин схеме: двигатель, передаточный и исполнительный механизмы, механизмы подачи, питания, управления и т. п. При этом в каждом задании объектом структурного, кинематического и силового анализа определён либо основной механизм двигателя, либо исполнительный механизм, оба выполненные в виде плоского рычажного механизма, эскиз кинематической схемы и исходные параметры которого приведены в задании. Основные разделы КР формулируются соответственно обозначенному выше составу решаемой исследовательской задачи:

1) Структурный анализ рычажного механизма;

2) Кинематический анализ рычажного механизма;

3) Силовой анализ рычажного механизма.

Соответствующим образом структурируется и основная часть настоящих Методических указаний, каждый раздел которой содержит необходимые теоретические сведения по теме раздела и ряд типовых примеров.

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

2.1. Цель и задачи структурного анализа

Как указывалось выше, объектом структурного анализа является плоский рычажный механизм, представляющий механизм двигателя или исполнительный механизм машины. Цель структурного анализа — изучение строения механизма, и, исходя из этой цели, в рамках данного раздела решаются следующие исследовательские задачи :

• определение количества подвижных звеньев механизма и кинематических пар;

• установление класса каждой кинематической пары;

• установление вида движения каждого звена;

• определение числа степеней свободы (подвижности) механизма;

• выбор начального звена и обобщенной координаты;

- 5 -

• выделение структурных групп Ассура и их классификация;

• установление формулы строения механизма;

• установление класса механизма в целом.