5. Момент и мощность на валу, кпд.

С Учетом (2.4.5), (2.4.7) момент сопротивления

, (2.5.1)

где результирующая электромагнитная сила в зубцовой зоне определяется по (2.2.2).

Момент исполнительного органа

При , момент на валу

Мощность на валу

Вт, (2.5.2)

где средняя угловая скорость вала определяется по (2.1.5)

Коэффициент полезного действия (КПД)

, (2.5.3)

Где потребляемая мощность по (2.3.1)

Другие величины:

передаточное отношение по (2.1.4), частота вращения вала – по (2.1.6), время полного оборота – по (2.1.7).

6. Требования к курсовой работе

Требования к курсовой работе общеизвестны. например, изложены в Интернете на сайте кафедры информационных технологий и методики преподавания информатики Южного федерального университета (http://kafitimpi.sfedu.ru/).

Структура курсовой работы:

• титульный лист;

• оглавление;

• введение;

• основная часть;

• заключение;

• список используемой литературы;

• приложения.

Оформление курсовой рабюоты

1. Объем 20-25 страниц печатного текста на одной стороне листа формата А4.

2. Шрифт – Times New Roman, кегель 14 (через полтора междусточных интервала).

3. Нумерация страниц арабскими цифрами посередине верхнего листа (титульный лист и страница, на которой расположено оглавление, не нумеруются, но принимаются, за первую и вторую страницы).

4. Поля – верхнее, нижнее, левое – по 20 мм, правое поле 15 мм.

5. Главы и параграфы должны быть пронумерованы.

6. Следующие главы и разделы начинаются с новой страницы.

7. Введение, заключение, список литературы и приложения в оглавлении не нумеруются.

8. Обязательны ссылки на использованные источники.

Заключение.

Составлена методика расчета торцового волнового шагового двигателя ТВШД с различной коммутацией фаз с учетом [1], [2].

Методика расчета состоит из двух частей.

В первой рассчитывается электромагнит, вписанный в сектор, с наибольшим моментом деформации гибкого якоря при заданных величинах напряжения и перегрева обмотки.

Во второй части определяются энергетические параметры ТВШД в предположении, что зависимость электромагнитной силы ЭМ от времни близки к трапецеидальной зависимости.

Приведен пример расчета ТВШД с шестифазной четверной шеститактной комутацией, который подтверждает работоспособность предлоежнной методики расчета.

Методические указания, сопровождающие расчет и пример расчета. Уменьшают затраты врмени на выполнение курсовой работы по дисциплине «Электричесмкие машины».

Приложение

Приложение 1

Марки и размеры круглых медных обмоточных проводов

Приложение 2

Кривые намагничивания электротехнических сталей

Приложение 3

Пример расчета ТВШД

Задание на расчет

Исходные данные:

ТВШД с шестифазной, четверной, шеститактный коммутацией.

Напряжение фазы .

Наружный диаметр сектора .

Коэффициент отношения диаметров .

Угол сектора .

Угол зацепления .

Высота зубца ЖВ .

Длина зубца .

Разность зубцов .

Начальное расстояние между вершинами зубцов .

Немагнитная прокладка между якорем и стержнями ЭМ .

Расчетная температура обмотки .

Температура окружающего воздуха .