- •Введение
- •Раздел 1 Основные понятия и элементы линейных пассивных электрических цепей
- •Источники электрической энергии
- •Пассивные элементы электрической цепи
- •Раздел 2 Законы электрических цепей Элементы эл.Цепи
- •2.1 Закон Ома (в обобщённой форме)
- •2.2 Первый закон Кирхгофа
- •2.3 Второй закон Кирхгофа
- •2.5. Пример расчёта цепи постоянного тока с применением законов Кирхгофа
- •2.6 Энергетические расчёты в цепях постоянного тока
- •2.4. Применение законов Кирхгофа
- •Раздел 3 Воздействия в электрических цепях
- •3.1 Классификация воздействий в электрических цепях
- •Раздел 4 Анализ линейных электрических цепей при гармонических воздействиях
- •4.5 Анализ параллельной цепи переменного тока
- •Лабораторная работа. Последовательное соединение элементов r, l, c
- •Лабораторная работа. Параллельное соединение элементов r, l, c
- •4.6 Мощность на элементах электрической цепи при гармоническом воздействии
- •Раздел 5 Изображения токов и напряжений комплексными числами
- •5.1 Связь комплексных амплитуд тока и напряжения в пассивных элементах электрической цепи
- •5.2 Законы Кирхгофа для токов и напряжений, представленных комплексными амплитудами
- •Раздел 6 Методы расчёта электрических цепей
- •6.1 Метод контурных токов (мкт)
- •6.2 Метод узловых потенциалов (муп)
- •Раздел 7 Индуктивно связанные электрические цепи
- •7.1 Основные положения и определения
- •Раздел 8 Многофазные цепи и системы
- •8.1 Основные определения
- •8.2 Трёхфазные цепи переменного тока
- •8.3 Варианты схем соединений фаз источников и приёмников
- •8.4 Соединение генератора и нагрузки «звездой»
- •8.5 Симметричный (равномерный) режим работы при соединении «звезда/звезда».
- •8.6 Неравномерная нагрузка фаз генератора
- •8.7 Короткое замыкание фазы приёмника
- •8.8 Обрыв линейного провода
- •8.9 Соединение генератора и нагрузки треугольником
- •8.10. Рассмотрим различные режимы работы трехфазной системы при соединении генератора и приёмника треугольником
- •8.11 Мощность в трёхфазных цепях
- •Информационно-методическое обеспечение дисциплины:
Раздел 5 Изображения токов и напряжений комплексными числами
Рассмотрим
мгновенное значение тока
.
Покажем, что вращающийся вектор на комплексной плоскости соответствует этому току.
Вектор, изображённый на комплексной плоскости (рис.5.1.), записывается аналитически –
где
-
оператор поворота на угол
-
оператор вращения со скоростью ω.
Рис.5.1.
Следовательно
Произведение
обозначается
и
называется комплексной амплитудой
тока. Аналогично мгновенные значения
напряжения и ЭДС будут –
Здесь
и
комплексные амплитуды напряжения и
ЭДС.
В расчёте можно оперировать и действующими значениями величин –
;
;
.
Символический метод, основанный на изображении векторов комплексными числами введён Штейнмецом, у нас развит Миткевичем В.Ф.
(5.1)
Выражение 5.1 представляет собой формулу Эйлера.
5.1 Связь комплексных амплитуд тока и напряжения в пассивных элементах электрической цепи
UR
iR
UL
iR
UC
iС
5.2 Законы Кирхгофа для токов и напряжений, представленных комплексными амплитудами
Теперь объединим рассмотренные элементы в последовательную цепь с заданным током. Тогда ЭДС, приложенная к этой цепи, будет –
(5.2)
Это соотношение (5.2) представляет собой второй закон Кирхгофа для комплексных амплитуд напряжения и тока.
Соединяя те же элементы в параллельную цепь с известной ЭДС, определяем ток источника –
(5.3)
Полученное равенство (5.3) представляет собой первый закон Кирхгофа для комплексных амплитуд напряжения и тока.
Законы Кирхгофа в комплексной форме записи представлены алгебраическими уравнениями, поэтому для расчёта цепей переменного тока методом комплексных амплитуд можно применять все методы обоснованные ранее – метод контурных токов, узловых потенциалов, наложения и эквивалентного генератора.
Расчёт цепи переменного тока так же, как и расчёт цепи постоянного тока, иногда удаётся значительно упростить, применив преобразование соединения трёхлучевой «звезды» в соединение «треугольник» и наоборот (рис.5.2.).
Ввиду особой важности этого преобразования, весьма часто применяемого при расчёте трёхфазных цепей, приведём формулы для перехода от одного вида преобразования к другому и наоборот.
а) б)
Рис.5.2. а) Соединение «звездой»; б) Соединение «треугольником».
Раздел 6 Методы расчёта электрических цепей
6.1 Метод контурных токов (мкт)
Ранее рассматривались простейшие одноконтурные (двухконтурные) электрические цепи и схемы с двумя узлами. Были описаны способы преобразования схем, с помощью которых в ряде случаев удаётся упростить расчёт разветвлённой электрической цепи.
Реально электротехнические и электронные системы содержат несколько источников ЭДС. Расчёт таких схем достаточно сложен, поэтому в ТОЭ разработаны методы расчёта таких схем на основе законов Кирхгофа. К таким методам относятся:
- метод контурных токов (МКТ)
- метод узловых потенциалов (напряжений) (МУП)
- метод эквивалентного генератора (МЭГ)
- метод переменных состояний (МПС)
Метод контурных токов (основан на 2 законе Кирхгофа) позволяет уменьшить количество уравнений системы до числа
- число уравнений (составленных по II закону Кирхгофа).
Если в цепи некоторые узлы соединяются ветвями, не имеющими проводимости (они могут содержать источники тока), то число уравнений КII, составленных по методу контурных токов уменьшается на NT.
Метод основывается на том свойстве, что ток в любой ветви цепи может быть представлен в виде алгебраической суммы независимых контурных токов, протекающих в этой ветви.
При пользовании методом сначала выбирают и обозначают независимые контурные токи (по любой ветви должен протекать хотя бы один выбранный ток).
-
число независимых контурных токов, их
необходимо выбирать проходящими по
ветви, не содержащими источников тока.
Пусть электрическая цепь содержит n контуров (независимых). Согласно II закону Кирхгофа получаем следующую систему из n линейных уравнений:
При этом следует
считать
,
если условные положительные направления
контурных токов в одной ветви контуров
к и
m
совпадают, и
,
если они противоположны.
где 1 2 n - алгебраические дополнения
Токи в ветвях
определяем
как алгебраическую сумму контурных
токов. Переход к мгновенным значениям
токов
осуществляем
по формуле Эйлера.
- определитель системы.
Расчёт установившегося режима в цепи переменного тока комплексным методом выполняется в следующей последовательности:
Составляется электрическая схема, на которой все источники и пассивные элементы представляются комплексными величинами соответственно напряжений, токов, сопротивлений (проводимостей).
Выбирается условно положительное направление для комплексных значений напряжений, ЭДС и токов.
Согласно уравнениям электрических цепей (Ома, Кирхгофа) в комплексной форме составляются алгебраические уравнения для рассчитываемой цепи.
Уравнения цепи разрешаются относительно искомых переменных (токов, напряжений) в их комплексной форме.
