9. Промышленные контролеры.

Промышленные контролеры КРОС и P-130Isa. Приборы создают семейство программ и систему совместно дополнительных единиц одного прибора, ориентированного на автоматизацию объектов средней и большой (КРОС) и малой сложности (P-130Isa).

Характеристики промышленных контролеров P-130 Isa:

– оперативная система реального времени RT0S-32;

– технологическое программирование выполняется в среде ISaGRAF при помощи компьютера;

– количество алгоблоков безгранично;

– состав контролера – блок контролера БК–1М и модули УСО: платы МАС, МСД, МДА;

– поддержка сеток Modbus по RS232/485 и ТСР/IP(Enthernet);

– такие входящие – выходящие сигналы, как у Р-130. Число входов – выходов выделяется платами расширения, устанавливаемыми в контролере. Вход может быть сконфигурированы как частотный или как счетчик;

– входящий сигнал – сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП термометров сопротивления ТСМ, ТСП, унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0–5, 0–20, 4–20 мА, дискретные сигналы 24 В, цифровые сигналы по сетке;

– выходные сигналы – аналоговые сигналы 0–5, 0–20, 4–20 мА; дискретные сигналы; транзисторного выхода – «сухой» контакт, максимальное напряжение коммутации 40 В, 0,3А, мощнотокового релейного выхода (максимальное напряженные коммутации 220 В, максимальный ток нагрузки 2А, количество контуров регулирования до 8; погрешность преобразования – +0,4% для АЛП, +0,5% для ЛАП);

– астрономические часы реального времени. Архив – энергонезависимая память в образе FLASH-диска (8 МВ).

Основное предназначение контролера КРОСС-500 – постройка высокоэффективных (недорогих и надежных) систем автоматизации разных технологических объектов. Контролер обеспечивает оптимальные соотношения «продуктивность – стоимость» одного управляемого или информативного канала, однородность аппаратуры автоматики на предприятии, уменьшает расходы на ЗИП, обучения персонала и т. д.

Контролер КРОСС-500 является модернизацией и дальнейшим развитием контролера для распределенных систем КРОСС. Основной области использования прибора (дальше контролер) – системы автоматизации технологических объектов широко класса (простых и сложных, свободных и быстрых, сосредоточенных и распределенных в просторе) в разных ветвях с беспрерывными и дискретными технологическими процессами (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевая промышленность, производство строительных материалов, предприятия коммунального хозяйства и т.д). Контролер ориентирован на строительство недорогих систем разнай алгоритмичной и информационной сложности: макросистема (128-384 каналов); мини-система (64-128 каналов); мини-система (16-64 канала); система малой локальной автоматики (бесконтактная релейная логика).

Контролер предназначен для решения следующих типового задач автоматизации:

– сбор информации с датчиков разных типов и её первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков, «афизичивание» сигналов и т. д);

– выдача управления участия на исполнительные органы разных типов; контроль технологических параметров на граничных значений и аварийная оборона технологического облуживания;

– регулирование прямых и косвенных параметров по разным законам;

– логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и сцепление технологического оборудования;

– математическая обработка информации по разным алгоритмам;

– регистрация и архивирование технологических параметров;

– технический учет материальных и энергетический потоков (электроэнергия, тепло) разные участки производства;

– обмен данными с другими контролерами в рамках контроллерной управляющей сеткой реального времени;

– обслуживание станций технологического-оператора, прием и выполнение их команд, аварийная, опережающая и трудовая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и разных уведомлений на пульте технолога-оператора и трудовых станций верхнего уровня;

– обслуживание технического персонала при настройке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контролера; самоконтроль и диагностика всех приспособлений контролера в беспрерывном и периодическом режимах, вывод информации о технического состоянии контролера обслуживаемым персоналом.

Программируемые контролеры SIMATIC S7-200. Приборы предназначенные для построения относительно простых и недорогих систем автоматического управления и могут использоваться для замены неявных релейно-контактных схем. Семейство включает в свой состав модули центральных процессоров, модули ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов, а также коммуникативные блоки.

Программирование контролеров SIMATIC S7-200, а также конфигурирование текстовых дисплеев SIMATIC TD 200 и сенсорных панелей операторов SIMATIC TP 070 выполняется с помощью пакета STEP 7-Micro/WIN.

Количество дискретных входов и выходов системы – от 10 до 248.

Количество аналоговых входов и выходов системы – от 0 до 28.

Семейство SIMATIC S7-200 объединяет в своем составе следующие части:

– 4 типа центральных процессоров, которые отличаются объемами памяти, количеством встроенных входов – выходов, набором встроенных функций, возможностью расширения системы;

– широкий спектр модулей ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов;

– 2 коммуникационных модуля, которые обеспечивают возможность подключения до AS-интерфейса и сетки PROFIBUS-DP.

Модульные программируемые контролеры SIMATIC S7-300. Они предназначены для решения задач автоматического управления средней степени сложности. Высокая величина мощности, комплексный набор команд, наличие MPI интерфейса и возможность работать в локальных вычислительных сетках делают контролер исключительно мощным. Широкий спектр модулей и 8 типов центральных процессоров позволяют в максимальной степени адаптировать контролер для выполнения поставленных задач.

Возможность подключения до центрального контролера через 3 стойки расширения ввода – вывода, компактность, встроенные участки шины ПЛК в каждом модуле, возможность использования ТОР- соединения позволяют размещать контролер в минимальных монтажных объемах.

Интерфейс для соединения со всеми продуктами семейства SIMATIC интегрированная функция поддержки человеко-машинного интерфейса, базовый пакет программирования STEP 7, который расширяется инструментальными средствами проектирования, делают SIMATIC S7-300 универсальным миниконтролером.

Количество дискретных входов и входов системы от –256 до 65536.

Количество аналоговых входов и выходов системы от – 32 до 4096.

Контролеры SIMATIC S7-300 имеют модульную конструкцию. И могут включать модули центральных процессоров (CPU). В зависимости от степени сложности решаемых задач в контролерах могут быть использованы разные типы центральных процессов, которые отличаются продуктивностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов – выходов и специальных функций, неясностью или отсутствием коммуникационных интерфейсов.

Сигнал модули (SM) предназначенный для ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов с разными электрическими и временными параметрами.

Коммуникационные процессы (СР) используются для подключения к сетям PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS интерфейса или организации связей по PPI (point to point) интерфейсов.

Функциональные модули (FM) способные самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, обработка сигналов. Функциональные модули обеспечены встроенным микропроцессором и способные выполнять возложенные на их функции даже в случае отключения центрального процессора ПЛК.