Отчётные материалы
Программы для получения цифровой модели ПИД-регулятора положения.
Программы для получения цифровой модели интегро-дифферецирующего регулятора положения.
ССДМ цифро-аналогового следящего позиционного электропривода с ПИД-регулятором положения.
ССДМ цифро-аналогового следящего позиционного электропривода с интегро-дифференцирующим регулятором положения.
Графики переходных характеристик и ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий. Анализ графиков.
Контрольные вопросы
Перечислить этапы аналитического способа синтеза регулятора положения.
Составить алгоритм в среде MatLab для синтеза цифрового ПИД-регулятора положения.
Составить алгоритм в среде MatLab для синтеза цифрового интегро-дифферецирующего регулятора положения.
Пояснить порядок получения переходных характеристик и графиков ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий для цифро-аналогового ЭП с астатизмом второго порядка.
Пояснить порядок получения переходных характеристик и графиков ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий для цифро-аналогового ЭП с астатизмом первого порядка.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица П.1
Технические данные двигателей серии 2П
Тип двигателя |
Мощность на валу Рном, кВт |
Напряжение питания Uном, В |
Частота вращения nном, мин-1 |
Коэффициент полезного действия ηном, % |
Сопротивление обмотки якоря Rя, Ом |
Сопротивление добавочных полюсов Rд.п., Ом |
Индуктивность цепи якоря Lя, мГн |
Момент инерции Jдв·10-4, кг·м2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
2ПН90МУХЛ4 |
0,25 |
110 |
1060 |
56,0 |
3,99 |
2,55 |
78,7 |
40 |
0,37 |
1500 |
61,5 |
2,52 |
1,47 |
48,0 |
|||
2ПН90LУХЛ4 |
0,20 |
220 |
800 |
54,5 |
17,5 |
13,13 |
430,0 |
50 |
0,34 |
110 |
1060 |
60,0 |
2,85 |
1,73 |
64,5 |
||
220 |
1000 |
12,20 |
7,96 |
264,0 |
||||
0,55 |
110 |
1500 |
67,5 |
1,30 |
0,93 |
33,0 |
||
220 |
5,44 |
3,89 |
132,0 |
|||||
0,90 |
110 |
2000 |
73,0 |
0,65 |
0,40 |
14,6 |
||
2ПБ90МУХЛ4 |
0,18 |
110 |
1000 |
54,5 |
5,41 |
3,47 |
122,0 |
40 |
220 |
55,5 |
21,77 |
13,31 |
490,0 |
||||
0,28 |
220 |
1500 |
63,5 |
11,70 |
7,35 |
267,0 |
||
0,40 |
110 |
2360 |
69,5 |
1,46 |
0,87 |
34,0 |
||
2ПБ90LУХЛ4 |
0,25 |
110 |
1000 |
58,5 |
4,01 |
2,30 |
96,0 |
50 |
0,37 |
110 |
1500 |
66,0 |
2,10 |
1,30 |
54,0 |
||
220 |
67,5 |
7,74 |
5,17 |
199,0 |
||||
0,75 |
110 |
3000 |
78,5 |
0,64 |
0,40 |
17,0 |
||
2ПН100МУХЛ4 |
0,5 |
110 |
1000 |
65,0 |
1,79 |
0,93 |
53,0 |
110 |
220 |
66,0 |
7,05 |
4,62 |
222,0 |
||||
0,75 |
110 |
1500 |
71,0 |
0,81 |
0,57 |
26,0 |
||
220 |
71,5 |
3,40 |
2,05 |
104,0 |
||||
2,0 |
110 |
3000 |
78,5 |
0,21 |
0,14 |
6,6 |
||
220 |
79,0 |
0,81 |
0,57 |
26,0 |
||||
2ПН100LУХЛ4 |
0,42 |
220 |
750 |
61,5 |
7,87 |
6,20 |
286,0 |
120 |
1,1 |
1500 |
74,0 |
2,20 |
1,57 |
83,0 |
|||
2ПБ100МУХЛ4 |
0,26 |
220 |
800 |
60,6 |
12,76 |
8,35 |
461,0 |
110 |
0,6 |
110 |
1500 |
72,0 |
1,08 |
0,66 |
40,0 |
||
2ПН112МУХЛ4 |
0,6 |
220 |
800 |
60,5 |
5,07 |
4,50 |
58,0 |
150 |
1,5 |
110 |
1500 |
70,0 |
0,42 |
0,36 |
4,8 |
||
220 |
1,77 |
1,55 |
19,5 |
|||||
2ПБ112МУХЛ4 |
0,34 |
110 |
800 |
60,5 |
1,91 |
1,65 |
26,0 |
150 |
0,75 |
220 |
1500 |
71,0 |
2,48 |
2,13 |
31,0 |
||
2ПБ112LУХЛ4 |
0,5 |
220 |
800 |
65,5 |
4,74 |
3,79 |
74,0 |
180 |
1,0 |
1500 |
75,0 |
1,66 |
1,45 |
26,0 |
|||
2ПН132МУХЛ4 |
2,5 |
220 |
1000 |
73,5 |
1,08 |
0,76 |
22,9 |
380 |
4,0 |
1500 |
79,0 |
0,56 |
0,34 |
11,0 |
|||
2ПН132LУХЛ4 |
3,0 |
220 |
1000 |
75,5 |
0,88 |
0,64 |
18,1 |
480 |
5,5 |
1500 |
80,0 |
0,32 |
0,27 |
7,0 |
|||
2ПБ132МУХЛ4 |
1,1 |
110 |
750 |
64,0 |
0,56 |
0,34 |
13,0 |
380 |
1,6 |
220 |
1000 |
70,5 |
1,38 |
1,00 |
32,0 |
||
2,4 |
1600 |
77,0 |
0,74 |
0,49 |
16,7 |
|||
3,7 |
110 |
2200 |
79,5 |
0,10 |
0,06 |
2,4 |
||
2ПБ132LУХЛ4 |
1,3 |
220 |
800 |
72,0 |
1,98 |
1,38 |
43,0 |
480 |
5,3 |
3000 |
85,5 |
0,17 |
0,12 |
4,0 |
|||
2ПО132МУХЛ4 |
1,8 |
110 |
1000 |
70,0 |
0,35 |
0,22 |
7,9 |
380 |
220 |
64,5 |
1,38 |
1,00 |
32,0 |
||||
2,8 |
110 |
1500 |
75,5 |
0,14 |
0,09 |
4,2 |
||
220 |
76,5 |
0,60 |
0,45 |
15,0 |
||||
2ПБ160МУХЛ4 |
2,5 |
110 |
1000 |
80,5 |
0,14 |
0,10 |
4,6 |
830 |
220 |
80,0 |
0,59 |
0,43 |
18,0 |
Примечание к таблице П.1.
Машины серии 2П изготавливаются с высотами осей вращения от 90 до 315 мм при диапазоне мощностей от 0,37 до 200 кВт. Машины серии 2П имеют повышенную перегрузочную способность и более широкий диапазон регулирования частоты вращения. Структура обозначения типоразмеров машин серии 2П:
-
ХХ Х Х Х Х Х
1 2 3 4 5 6
название серии 2П, где 2 – номер серии;
буква, указывающая на исполнение по способу защиты и вентиляции: Н – защитное исполнение IP22 c самовентиляцией IC01, Ф - защищенное исполнение IP22 c независимой вентиляцией, Б – закрытое исполнение IP44 с естественным охлаждением, О – закрытое исполнение IP44 c самовентиляцией внешним обдувом;
высота оси вращения;
условная длина сердечника якоря: М – средняя, L – большая;
буква, при наличии встроенного тахогенератора, при отсутствии тахогенератора буква опускается;
климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
Условия эксплуатации машин серии 2П: высота над уровнем моря до 1000 м, температура окружающего воздуха от +5 до +40 °С, относительная влажность воздуха до 80 % при температуре +25 °С и при более низкой температуре без конденсации влаги; окружающая среда не пожаро- и взрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.
Таблица П.2
Технические характеристики дросселей
Наименование |
Индуктивность, мГн |
Точность, % |
Тестовая частота, кГц |
Сопр-е пост. току, Ом |
Пост. ток, А |
ELC09D3R3F |
3,3 |
20 |
10 |
0,015 |
3,2 |
ELC09D4R7F |
4,7 |
0,018 |
3,0 |
||
ELC09D8R2F |
8,2 |
10 |
0,024 |
2,6 |
|
ELC09D330F |
33 |
0,081 |
1,4 |
||
ELC09D470F |
47 |
0,11 |
1,2 |
||
ELC18B101L |
100 |
0,057 |
3,2 |
||
ELC09D151F |
150 |
0,32 |
0,74 |
||
ELC09D221F |
220 |
0,41 |
0,59 |
||
ELC09D471F |
470 |
0,98 |
0,39 |
||
ELC09D681F |
680 |
1,4 |
0,34 |
Типы корпусов дросселей
Таблица П.3
Технические характеристики силовых тиристоров
Наименование |
Максимальное напряжение в закрытом состоянии, В |
Средний ток в открытом состоянии, А |
Тип корпуса |
110RKI40 |
400 |
110 |
TO209AC |
180RKI40 |
400 |
080 |
TO209AB |
10TTS08 |
800 |
6.5 |
TO220AB |
12TTS08 |
800 |
8 |
TO220AB |
16TTS08 |
800 |
10 |
TO220AB |
30TPS08 |
800 |
20 |
TO247AC |
40TPS08 |
800 |
35 |
TO247AC |
80RIA80 |
800 |
80 |
TO209AC |
110RKI120 |
1200 |
110 |
TO209AC |
16TTS12FP |
1200 |
10 |
TO209AB |
16TTS12 |
1200 |
16 |
TO209AB |
25TTS12FP |
1200 |
16 |
TO220FP |
25TTS12 |
1200 |
16 |
TO220 |
25TTS12S |
1200 |
16 |
D2PAK |
30TTS12 |
1200 |
20 |
TO247AC |
40TTS12 |
1200 |
35 |
TO247AC |
70TTS12 |
1200 |
70 |
Super TO247 |
110RKI120 |
1200 |
110 |
TO209AC |
40TPS16 |
1600 |
35 |
TO209AC |
70TPS16 |
1600 |
70 |
Super TO247 |
Примечание к таблице П.3.
Система обозначений тиристоров: 70TPS16
70 – код максимального тока; Т – конфигурация (тиристор); Р – тип корпуса (Р – ТО247, Т – ТО220, RKI – штыревое исполнение ТО209); S – тип кристалла (S – выпрямитель со стандартным временем восстановления); 16 – код напряжения (12 – 1200В, 16 – 1600В).
Типы корпусов тиристоров
Таблица П.4
Технические характеристики тахогенераторов постоянного тока
Типоразмер |
Cu, мВ/(об/мин) |
Rнг, 103 Ом |
n, об/мин |
Класс точности |
Масса, кг |
1,6ТГП-2 2,5ТГП-4 ТГП-5 ТП20-6-0,5 ТП20-4-0,2 ТП20-4-1 |
2,5 4,0 4,0 6,0 4,0 4,0 |
10 6 10 10 10 6 |
3000 3000 6000 3000 6000 3000 |
0,5 1,0 0,2 0,5 0,2 1,0 |
0,025 0,09 0,09 0,05 0,05 0,05 |
Таблица П.5
Номинальные сопротивления по ряду Е192
100 101 102 104 105 106 107 109 110 111 113 114 115 117 118 120 121 123 124 126 |
127 129 130 132 133 135 137 138 140 142 143 145 147 149 150 152 154 156 158 160 |
162 164 165 167 169 172 174 176 178 180 182 184 187 189 191 193 196 198 200 203 |
205 208 210 213 215 218 221 223 226 229 232 234 237 240 243 246 249 252 255 258 |
261 264 267 271 274 277 280 284 287 291 294 298 301 305 309 312 316 320 324 328 |
316 320 324 328 332 336 340 344 348 352 357 361 365 370 374 379 383 388 392 397 |
402 407 412 417 422 427 432 437 442 448 453 459 464 470 475 481 487 493 499 505 |
511 517 523 530 536 542 549 556 562 569 576 583 590 597 604 612 619 626 634 642 |
649 657 665 673 681 690 698 706 715 723 732 741 750 759 768 777 787 796 806 816 |
825 835 845 856 866 876 887 898 909 920 931 942 953 965 976 988 |
Примечание к таблице П.5.
Номинальные сопротивления должны соответствовать числам, указанным в П.5 или числам, полученным их умножением или делением на 10n, где n – целое положительное или отрицательное число.
Технические данные металлокерамических резисторов серии MPR производства Vishay.
Резисторы серии MPR24 производства VISHAY выпускаются с номиналами, соответствующими ряду Е192.
Таблица П.6
Технические данные конденсаторов Panasonic NHG на напряжение 50 В
Емкость, мкФ |
Размеры |
Рабочая температура, С |
|
Диаметр, мм |
Длина, мм |
||
0,1 |
5 |
11 |
-55 +105 |
0,22 |
5 |
11 |
-55 +105 |
0,33 |
5 |
11 |
-55 +105 |
0,47 |
5 |
11 |
-55 +105 |
1,0 |
5 |
11 |
-55 +105 |
2,2 |
5 |
11 |
-55 +105 |
3,3 |
5 |
11 |
-55 +105 |
4,7 |
5 |
11 |
-55 +105 |
10 |
5 |
11 |
-55 +105 |
22 |
5 |
11 |
-55 +105 |
33 |
5 |
11 |
-55 +105 |
47 |
6,3 |
11,2 |
-55 +105 |
100 |
8 |
11,5 |
-55 +105 |
220 |
10 |
12,5 |
-55 +105 |
330 |
10 |
16 |
-55 +105 |
470 |
10 |
20 |
-55 +105 |
1000 |
12,5 |
25 |
-55 +105 |
2200 |
16 |
31,5 |
-55 +105 |
3300 |
18 |
35,5 |
-55 +105 |
Таблица П.7
Технические данные вращающихся трансформаторов
Типоразмер |
Напряжение возбуждения Uп, В |
Частота тока возбуждения, Гц |
Коэффициент трансформации |
Частота вращения, об/мин |
4МВТ-1 |
30 |
400 |
0,6 |
– |
5МВТ-2-10Э-01 |
30 |
400 |
1,0 |
60 |
10МВТ-2В-5П |
28 |
400 |
0,56 |
60 |
10МВТ-2В-10П |
28 |
400 |
1,0 |
60 |
5МВТ-2-5Э-0Д |
30 |
400 |
0,56 |
60 |
ВТ-60 |
12 |
2000 |
0,16 |
5000 |
ВТМ-4А |
60 |
400 |
1,0 |
2000 |
ВТМ-5А |
5,4 |
400 |
1,0 |
3000 |
ВТМ-6М |
60 |
2000 |
1,0 |
3000 |
Таблица П.8
Система исходных данных
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
|
, мин |
|
1 |
142 |
250 |
10 |
6 |
1,1 |
0,80 |
10 |
35 |
2 |
345 |
155 |
18 |
3 |
1,2 |
0,85 |
15 |
40 |
3 |
48 |
60 |
70 |
25 |
1,3 |
0,90 |
20 |
45 |
4 |
251 |
65 |
60 |
24 |
1,4 |
0,90 |
25 |
50 |
5 |
254 |
90 |
97 |
25 |
1,5 |
0,90 |
30 |
10 |
6 |
57 |
75 |
100 |
37 |
1,1 |
0,92 |
35 |
15 |
7 |
160 |
80 |
62 |
25 |
1,2 |
0,82 |
40 |
20 |
8 |
263 |
85 |
84 |
30 |
1,3 |
0,88 |
45 |
25 |
9 |
366 |
80 |
16 |
14 |
1,4 |
0,90 |
50 |
30 |
10 |
269 |
95 |
48 |
11 |
1,5 |
0,85 |
10 |
35 |
11 |
172 |
100 |
80 |
42 |
1,1 |
0,90 |
15 |
40 |
12 |
375 |
105 |
23 |
5 |
1,2 |
0,92 |
20 |
45 |
13 |
78 |
10 |
100 |
80 |
1,3 |
0,88 |
25 |
50 |
14 |
81 |
15 |
72 |
20 |
1,4 |
0,85 |
30 |
10 |
15 |
184 |
120 |
33 |
15 |
1,5 |
0,90 |
35 |
15 |
16 |
187 |
125 |
86 |
15 |
1,1 |
0,92 |
40 |
20 |
17 |
100 |
130 |
38 |
9 |
1,2 |
0,80 |
45 |
25 |
18 |
205 |
135 |
41 |
8 |
1,3 |
0,85 |
50 |
30 |
19 |
110 |
140 |
52 |
11 |
1,4 |
0,82 |
10 |
35 |
20 |
115 |
145 |
54 |
18 |
1,5 |
0,90 |
15 |
40 |
21 |
120 |
150 |
56 |
16 |
1,1 |
0,80 |
20 |
45 |
22 |
126 |
160 |
60 |
12 |
1,2 |
0,87 |
25 |
50 |
23 |
132 |
170 |
58 |
17 |
1,3 |
0,80 |
30 |
10 |
24 |
138 |
180 |
53 |
6 |
1,4 |
0,85 |
10 |
35 |
25 |
144 |
190 |
50 |
23 |
1,5 |
0,90 |
15 |
40 |
26 |
151 |
200 |
47 |
22 |
1,1 |
0,95 |
20 |
45 |
27 |
155 |
190 |
44 |
21 |
1,2 |
0,90 |
25 |
50 |
28 |
159 |
185 |
40 |
20 |
1,3 |
0,92 |
30 |
10 |
29 |
163 |
180 |
42 |
8 |
1,4 |
0,82 |
35 |
15 |
30 |
160 |
170 |
38 |
10 |
1,5 |
0,88 |
40 |
20 |
31 |
157 |
165 |
36 |
23 |
1,1 |
0,90 |
45 |
25 |
32 |
154 |
160 |
34 |
22 |
1,2 |
0,80 |
50 |
30 |
минТаблица П.8 (продолжение)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
33 |
150 |
155 |
30 |
21 |
1,3 |
0,85 |
10 |
35 |
34 |
148 |
150 |
27 |
20 |
1,4 |
0,90 |
15 |
40 |
35 |
145 |
140 |
24 |
12 |
1,5 |
0,90 |
20 |
45 |
36 |
139 |
130 |
21 |
17 |
1,1 |
0,82 |
25 |
50 |
37 |
133 |
120 |
17 |
10 |
1,2 |
0,85 |
30 |
10 |
38 |
152 |
260 |
13 |
7 |
1,3 |
0.80 |
35 |
15 |
39 |
355 |
165 |
21 |
4 |
1,4 |
0,85 |
40 |
20 |
40 |
58 |
70 |
73 |
26 |
1,5 |
0,90 |
45 |
25 |
41 |
261 |
75 |
63 |
25 |
1,1 |
0,90 |
50 |
30 |
42 |
264 |
100 |
100 |
26 |
1,2 |
0,90 |
10 |
35 |
43 |
67 |
85 |
103 |
38 |
1,3 |
0,92 |
15 |
40 |
44 |
170 |
90 |
65 |
26 |
1,4 |
0,82 |
20 |
45 |
45 |
273 |
95 |
87 |
31 |
1,5 |
0,88 |
25 |
50 |
46 |
376 |
90 |
19 |
15 |
1,1 |
0,90 |
30 |
10 |
47 |
279 |
105 |
51 |
12 |
1,2 |
0,85 |
10 |
35 |
48 |
182 |
100 |
83 |
43 |
1,1 |
0,90 |
15 |
40 |
49 |
385 |
115 |
26 |
6 |
1,2 |
0,92 |
20 |
45 |
50 |
88 |
20 |
103 |
81 |
1,3 |
0,88 |
25 |
50 |
51 |
91 |
25 |
75 |
21 |
1,4 |
0,85 |
30 |
10 |
52 |
194 |
130 |
36 |
16 |
1,5 |
0,90 |
35 |
15 |
53 |
197 |
135 |
89 |
16 |
1,1 |
0,92 |
40 |
20 |
54 |
110 |
140 |
41 |
10 |
1,2 |
0,80 |
45 |
25 |
55 |
215 |
145 |
44 |
9 |
1,3 |
0,85 |
50 |
30 |
56 |
120 |
150 |
55 |
12 |
1,4 |
0,82 |
10 |
35 |
57 |
125 |
155 |
57 |
19 |
1,5 |
0,90 |
15 |
40 |
58 |
130 |
160 |
59 |
17 |
1,1 |
0,80 |
20 |
45 |
59 |
136 |
170 |
63 |
13 |
1,2 |
0,87 |
25 |
50 |
60 |
142 |
180 |
61 |
18 |
1,3 |
0,80 |
30 |
10 |
61 |
148 |
190 |
56 |
7 |
1,4 |
0,85 |
35 |
15 |
62 |
154 |
200 |
53 |
24 |
1,5 |
0,90 |
40 |
20 |
63 |
161 |
210 |
50 |
23 |
1,1 |
0,95 |
45 |
25 |
64 |
165 |
200 |
47 |
22 |
1,2 |
0,90 |
50 |
30 |
65 |
169 |
195 |
43 |
21 |
1,3 |
0,92 |
10 |
35 |
66 |
173 |
190 |
45 |
9 |
1,4 |
0,82 |
15 |
40 |
Таблица П.8 (продолжение)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
67 |
170 |
180 |
41 |
11 |
1,5 |
0,88 |
20 |
45 |
68 |
167 |
175 |
39 |
24 |
1,1 |
0,90 |
25 |
50 |
69 |
164 |
170 |
37 |
23 |
1,2 |
0,80 |
30 |
10 |
70 |
160 |
165 |
33 |
22 |
1,3 |
0,85 |
10 |
35 |
71 |
158 |
160 |
30 |
21 |
1,4 |
0,90 |
15 |
40 |
72 |
155 |
150 |
27 |
13 |
1,5 |
0,90 |
20 |
45 |
73 |
149 |
140 |
24 |
18 |
1,1 |
0,82 |
25 |
50 |
74 |
143 |
130 |
20 |
11 |
1,2 |
0,85 |
30 |
10 |
75 |
157 |
265 |
16 |
8 |
1,3 |
0.80 |
35 |
15 |
76 |
360 |
170 |
24 |
5 |
1,4 |
0,85 |
40 |
20 |
77 |
63 |
75 |
76 |
27 |
1,5 |
0,90 |
45 |
25 |
78 |
266 |
80 |
96 |
26 |
1,1 |
0,90 |
50 |
30 |
79 |
269 |
105 |
103 |
27 |
1,2 |
0,90 |
10 |
35 |
80 |
75 |
90 |
106 |
39 |
1,3 |
0,92 |
15 |
40 |
81 |
175 |
95 |
68 |
27 |
1,4 |
0,82 |
20 |
45 |
82 |
278 |
100 |
90 |
32 |
1,5 |
0,88 |
25 |
50 |
83 |
381 |
95 |
22 |
16 |
1,1 |
0,90 |
30 |
10 |
84 |
284 |
110 |
54 |
13 |
1,2 |
0,85 |
35 |
15 |
85 |
187 |
105 |
86 |
44 |
1,3 |
0,90 |
40 |
20 |
86 |
39 |
120 |
29 |
7 |
1,4 |
0,92 |
45 |
25 |
87 |
93 |
25 |
106 |
82 |
1,5 |
0,88 |
50 |
30 |
88 |
96 |
30 |
78 |
22 |
1,1 |
0,85 |
10 |
35 |
89 |
199 |
135 |
39 |
17 |
1,2 |
0,90 |
15 |
40 |
90 |
202 |
140 |
92 |
17 |
1,3 |
0,92 |
20 |
45 |
91 |
115 |
145 |
44 |
11 |
1,4 |
0,80 |
25 |
50 |
92 |
220 |
150 |
47 |
10 |
1,5 |
0,85 |
30 |
10 |
93 |
125 |
155 |
58 |
13 |
1,1 |
0,82 |
10 |
35 |
94 |
130 |
160 |
60 |
20 |
1,2 |
0,90 |
15 |
40 |
95 |
135 |
165 |
62 |
18 |
1,3 |
0,80 |
20 |
45 |
96 |
141 |
175 |
66 |
14 |
1,4 |
0,87 |
25 |
50 |
97 |
147 |
185 |
64 |
19 |
1,5 |
0,80 |
30 |
10 |
98 |
153 |
195 |
59 |
8 |
1,1 |
0,85 |
35 |
15 |
99 |
159 |
205 |
56 |
25 |
1,2 |
0,90 |
40 |
20 |
Таблица П.8 (продолжение)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
100 |
166 |
215 |
53 |
24 |
1,3 |
0,95 |
45 |
25 |
101 |
170 |
205 |
50 |
23 |
1,4 |
0,90 |
50 |
30 |
102 |
174 |
200 |
46 |
22 |
1,5 |
0,92 |
10 |
35 |
103 |
178 |
195 |
48 |
10 |
1,1 |
0,82 |
15 |
40 |
104 |
175 |
185 |
44 |
12 |
1,2 |
0,88 |
20 |
45 |
105 |
172 |
180 |
42 |
25 |
1,3 |
0,90 |
25 |
50 |
106 |
169 |
175 |
40 |
24 |
1,4 |
0,80 |
30 |
10 |
107 |
165 |
170 |
36 |
23 |
1,5 |
0,85 |
35 |
15 |
108 |
163 |
165 |
33 |
22 |
1,1 |
0,90 |
40 |
20 |
109 |
160 |
155 |
30 |
14 |
1,2 |
0,90 |
45 |
25 |
110 |
154 |
145 |
27 |
19 |
1,3 |
0,82 |
50 |
30 |
111 |
148 |
135 |
23 |
12 |
1,4 |
0,85 |
10 |
35 |
112 |
177 |
285 |
25 |
11 |
1,5 |
0.80 |
15 |
40 |
113 |
380 |
190 |
33 |
8 |
1,1 |
0,85 |
20 |
45 |
114 |
83 |
95 |
85 |
30 |
1,2 |
0,90 |
25 |
50 |
115 |
286 |
100 |
75 |
29 |
1,3 |
0,90 |
30 |
10 |
116 |
289 |
125 |
112 |
30 |
1,3 |
0,90 |
10 |
35 |
117 |
95 |
110 |
115 |
42 |
1,4 |
0,92 |
15 |
40 |
118 |
195 |
115 |
77 |
30 |
1,5 |
0,82 |
20 |
45 |
119 |
298 |
120 |
99 |
35 |
1,1 |
0,88 |
25 |
50 |
120 |
401 |
115 |
31 |
19 |
1,2 |
0,90 |
30 |
10 |
121 |
304 |
130 |
63 |
16 |
1,3 |
0,85 |
35 |
15 |
122 |
207 |
125 |
95 |
47 |
1,4 |
0,90 |
40 |
20 |
123 |
410 |
140 |
38 |
10 |
1,5 |
0,92 |
45 |
25 |
124 |
113 |
45 |
115 |
85 |
1,1 |
0,88 |
50 |
30 |
125 |
116 |
50 |
87 |
25 |
1,2 |
0,85 |
10 |
35 |
126 |
219 |
155 |
48 |
20 |
1,3 |
0,90 |
15 |
40 |
127 |
222 |
160 |
111 |
20 |
1,4 |
0,92 |
20 |
45 |
128 |
135 |
165 |
53 |
14 |
1,5 |
0,80 |
25 |
50 |
129 |
240 |
170 |
56 |
13 |
1,1 |
0,85 |
30 |
10 |
130 |
145 |
175 |
67 |
16 |
1,2 |
0,82 |
35 |
15 |
131 |
150 |
180 |
69 |
23 |
1,3 |
0,90 |
40 |
20 |
132 |
155 |
185 |
71 |
21 |
1,4 |
0,80 |
45 |
25 |
Таблица П.8 (продолжение)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
133 |
161 |
195 |
75 |
17 |
1,5 |
0,87 |
50 |
30 |
134 |
167 |
205 |
73 |
22 |
1,1 |
0,80 |
10 |
35 |
135 |
173 |
215 |
68 |
11 |
1,2 |
0,85 |
15 |
40 |
136 |
179 |
225 |
65 |
28 |
1,3 |
0,90 |
20 |
45 |
137 |
186 |
235 |
62 |
27 |
1,4 |
0,95 |
25 |
50 |
138 |
190 |
225 |
59 |
26 |
1,5 |
0,90 |
30 |
10 |
139 |
194 |
220 |
55 |
25 |
1,1 |
0,92 |
10 |
35 |
140 |
198 |
215 |
57 |
13 |
1,2 |
0,82 |
15 |
40 |
141 |
195 |
205 |
53 |
15 |
1,3 |
0,88 |
20 |
45 |
142 |
192 |
200 |
51 |
28 |
1,4 |
0,90 |
25 |
50 |
143 |
189 |
195 |
49 |
27 |
1,5 |
0,80 |
30 |
10 |
144 |
185 |
190 |
45 |
26 |
1,1 |
0,85 |
35 |
15 |
145 |
183 |
185 |
42 |
25 |
1,2 |
0,90 |
40 |
20 |
146 |
180 |
175 |
39 |
17 |
1,3 |
0,90 |
45 |
25 |
147 |
174 |
165 |
36 |
22 |
1,4 |
0,82 |
50 |
30 |
148 |
168 |
155 |
32 |
15 |
1,5 |
0,85 |
10 |
35 |
149 |
202 |
310 |
37 |
15 |
1,1 |
0.80 |
15 |
40 |
150 |
405 |
215 |
45 |
12 |
1,2 |
0,85 |
20 |
45 |
151 |
108 |
120 |
97 |
34 |
1,3 |
0,90 |
25 |
50 |
152 |
311 |
125 |
87 |
33 |
1,4 |
0,90 |
30 |
10 |
153 |
314 |
150 |
124 |
34 |
1,5 |
0,90 |
35 |
15 |
154 |
125 |
135 |
127 |
46 |
1,1 |
0,92 |
40 |
20 |
155 |
220 |
140 |
89 |
34 |
1,2 |
0,82 |
45 |
25 |
156 |
323 |
145 |
111 |
33 |
1,3 |
0,88 |
50 |
30 |
157 |
426 |
140 |
43 |
23 |
1,4 |
0,90 |
10 |
35 |
158 |
329 |
125 |
75 |
20 |
1,5 |
0,85 |
15 |
40 |
159 |
232 |
150 |
107 |
51 |
1,1 |
0,90 |
20 |
45 |
160 |
435 |
165 |
50 |
14 |
1,2 |
0,92 |
25 |
50 |
161 |
138 |
70 |
127 |
89 |
1,3 |
0,88 |
30 |
10 |
162 |
141 |
75 |
99 |
29 |
1,2 |
0,85 |
10 |
35 |
163 |
244 |
180 |
60 |
24 |
1,1 |
0,90 |
15 |
40 |
164 |
247 |
185 |
125 |
24 |
1,2 |
0,92 |
20 |
45 |
165 |
160 |
190 |
65 |
18 |
1,3 |
0,80 |
25 |
50 |
Таблица П.8 (продолжение)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
166 |
265 |
195 |
68 |
17 |
1,4 |
0,85 |
30 |
10 |
167 |
170 |
200 |
79 |
20 |
1,5 |
0,82 |
35 |
15 |
168 |
175 |
205 |
81 |
27 |
1,1 |
0,90 |
40 |
20 |
169 |
180 |
210 |
83 |
25 |
1,2 |
0,80 |
45 |
25 |
170 |
180 |
220 |
87 |
21 |
1,3 |
0,87 |
50 |
30 |
171 |
192 |
230 |
85 |
26 |
1,4 |
0,80 |
10 |
35 |
172 |
198 |
240 |
80 |
15 |
1,5 |
0,85 |
15 |
40 |
173 |
204 |
250 |
77 |
32 |
1,1 |
0,90 |
20 |
45 |
174 |
211 |
260 |
74 |
31 |
1,2 |
0,95 |
25 |
50 |
175 |
215 |
250 |
71 |
30 |
1,3 |
0,90 |
30 |
10 |
176 |
219 |
245 |
67 |
29 |
1,4 |
0,92 |
35 |
15 |
177 |
223 |
240 |
69 |
17 |
1,5 |
0,82 |
40 |
20 |
178 |
220 |
230 |
65 |
19 |
1,1 |
0,88 |
45 |
25 |
179 |
217 |
225 |
63 |
32 |
1,2 |
0,90 |
50 |
30 |
180 |
214 |
220 |
61 |
31 |
1,3 |
0,80 |
10 |
35 |
181 |
210 |
215 |
57 |
30 |
1,4 |
0,85 |
15 |
40 |
182 |
208 |
210 |
54 |
29 |
1,5 |
0,90 |
20 |
45 |
183 |
205 |
200 |
51 |
21 |
1,1 |
0,90 |
25 |
50 |
184 |
199 |
190 |
48 |
26 |
1,2 |
0,82 |
30 |
10 |
185 |
193 |
180 |
44 |
19 |
1,2 |
0,85 |
10 |
35 |
186 |
232 |
340 |
52 |
20 |
1,1 |
0.80 |
15 |
40 |
187 |
435 |
245 |
60 |
17 |
1,2 |
0,85 |
20 |
45 |
188 |
133 |
150 |
112 |
39 |
1,3 |
0,90 |
25 |
50 |
189 |
336 |
155 |
102 |
38 |
1,4 |
0,90 |
30 |
10 |
190 |
339 |
180 |
139 |
39 |
1,5 |
0,90 |
35 |
15 |
191 |
150 |
165 |
142 |
51 |
1,1 |
0,92 |
40 |
20 |
192 |
245 |
170 |
104 |
39 |
1,2 |
0,82 |
45 |
25 |
193 |
348 |
175 |
126 |
44 |
1,3 |
0,88 |
50 |
30 |
194 |
451 |
170 |
58 |
28 |
1,4 |
0,90 |
10 |
35 |
195 |
354 |
185 |
90 |
25 |
1,5 |
0,85 |
15 |
40 |
196 |
257 |
180 |
122 |
56 |
1,1 |
0,90 |
20 |
45 |
197 |
460 |
195 |
65 |
19 |
1,2 |
0,92 |
25 |
50 |
198 |
163 |
100 |
142 |
94 |
1,3 |
0,88 |
30 |
10 |
Таблица П.8 (окончание)
№ п/п |
Jн, кгм2 |
Мс, Нм |
max,
|
max,
|
М |
h |
, мин |
мин |
199 |
176 |
105 |
114 |
34 |
1,4 |
0,85 |
35 |
15 |
200 |
269 |
210 |
75 |
29 |
1,5 |
0,90 |
40 |
20 |
201 |
272 |
215 |
140 |
29 |
1,1 |
0,92 |
45 |
25 |
202 |
185 |
220 |
180 |
23 |
1,2 |
0,80 |
50 |
30 |
203 |
290 |
225 |
183 |
22 |
1,3 |
0,85 |
10 |
35 |
204 |
195 |
230 |
94 |
25 |
1,4 |
0,82 |
15 |
40 |
205 |
200 |
235 |
96 |
32 |
1,5 |
0,90 |
20 |
45 |
206 |
205 |
240 |
98 |
30 |
1,1 |
0,80 |
25 |
50 |
207 |
205 |
250 |
102 |
26 |
1,2 |
0,87 |
30 |
10 |
208 |
217 |
260 |
100 |
31 |
1,1 |
0,80 |
10 |
35 |
209 |
223 |
270 |
95 |
20 |
1,2 |
0,85 |
15 |
40 |
210 |
229 |
280 |
92 |
37 |
1,3 |
0,90 |
20 |
45 |
211 |
236 |
290 |
89 |
36 |
1,4 |
0,95 |
25 |
50 |
212 |
240 |
280 |
86 |
35 |
1,5 |
0,90 |
30 |
10 |
213 |
224 |
275 |
82 |
34 |
1,1 |
0,92 |
35 |
15 |
214 |
248 |
270 |
84 |
22 |
1,2 |
0,82 |
40 |
20 |
215 |
245 |
260 |
80 |
24 |
1,3 |
0,88 |
45 |
25 |
216 |
242 |
255 |
78 |
37 |
1,4 |
0,90 |
50 |
30 |
217 |
239 |
250 |
76 |
36 |
1,5 |
0,80 |
10 |
35 |
218 |
235 |
245 |
72 |
35 |
1,1 |
0,85 |
15 |
40 |
219 |
233 |
240 |
69 |
34 |
1,2 |
0,90 |
20 |
45 |
220 |
230 |
230 |
66 |
26 |
1,3 |
0,90 |
25 |
50 |
221 |
224 |
220 |
63 |
31 |
1,4 |
0,82 |
30 |
10 |
222 |
218 |
210 |
59 |
24 |
1,5 |
0,85 |
35 |
15 |