- •Казанский государственный энергетический университет
- •Введение
- •Выбор и расчет элементов неизменяемой части электропривода
- •1.2.1. Двигатель постоянного тока с якорным управлением
- •Тиристорный преобразователь
- •Тахогенератор
- •1.2.4. Вращающийся трансформатор
- •Операционные усилители
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 исследование нескорректированного контура скорости
- •2.1. Расчет установившихся ошибок
- •Отчётные материалы
- •Моделирование нескорректированного контура скорости
- •Применение программы MatLab для моделирования
- •2.2.2. Моделирование системы и анализ полученных результатов
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 оптимизация контура скорости
- •3.1. Стандартные настройки и их применение
- •3.1.1. Настройка на оптимум по модулю
- •3.1.2. Настройка на симметричный оптимум
- •3.2. Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю
- •3.3. Пример синтеза регулятора скорости
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Структурные схемы моделирования цифровых систем
- •4.4. Примеры программной реализации регулятора скорости и моделирования контура скорости
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка
- •5.3. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Операционные усилители
Операционные усилители (ОУ) — это усилители постоянного тока, предназначенные для осуществления как линейных, так и нелинейных преобразований сигналов, причем вид преобразования (операция) определяется лишь структурой внешней по отношению к усилителю сменной цепи обратной связи. При этом один и тот же ОУ, в зависимости от подключаемой к нему цепи обратной связи, может производить инвертирование, интегрирование, нелинейное функциональное преобразование входного сигнала, суммирование (с разными весами и знаками) нескольких сигналов, перемножение мгновенных значений двух сигналов и др.
Универсальность ОУ и высокая точность выполнения операций, задаваемых структурой цепи обратной связи, обеспечиваются высоким коэффициентом усиления ОУ (КU без обратной связи достигает 105 и выше), высоким входным и низким выходным сопротивлениями, а также малым дрейфом нуля. Для обеспечения устойчивости ОУ при работе с разнообразными цепями обратной связи (возможно с комплексным коэффициентом передачи) осуществляется тщательный выбор его амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик (АЧХ и ФЧХ) и принимаются меры, гарантирующие их стабильность.
На рис. 1.8. показана схема операционного усилителя и его 5 выводов:
U1 – сигнал на неинвертирующем входе;
U2 – сигнал на инвертирующем входе;
Uвых – выходной сигнал;
+Uпит - положительный вывод питания;
- Uпит - отрицательный вывод питания.
Рис. 1.8. Схема операционного усилителя
При подаче сигнала на неинвертирующий вход приращение выходного сигнала совпадает по знаку (фазе) с приращением входного сигнала. Если же сигнал подан на инвертирующий вход, то приращение выходного сигнала имеет обратный знак (противоположный по фазе) по сравнению с приращением входного сигнала.
Двуполярное питание обеспечивает возможность инверсии знака напряжения на инвертирующем входе U2, т.е. при подаче на вход U2 положительного сигнала на выходе сигнал будет отрицательным. Напряжение питания ОУ обычно +15 В/-15В.
В ОУ без обратной связи коэффициент усиления КU сильно зависит от частоты (KU падает с увеличением частоты как показано на (рис. 1.9, кривая 1), поэтому для создания "плоской АЧХ" вводят корректирующие RC-цепи (кривые 2 и 3). Для балансировки нуля также используют внешний переменной резистор.
Рис. 1.9. Графики АЧХ
Кроме того, при высоком значении коэффициента усиления трудно управлять усилителем и удерживать его от насыщения. Если часть выходного сигнала направить обратно на вход в противофазе с входным сигналом, т.е. создать отрицательную обратную связь, то усилитель будет более стабильным, но это приведет к снижению коэффициента усиления. Типичные схемы включения ОУ с отрицательной обратной связью имеют коэффициент усиления от 10 до 1000, тогда как коэффициент усиления ОУ без обратной связи находится в диапазоне от 105 до 107. Если обратная связь положительна, усилитель переходит в режим генерации, т.е. становится автогенератором.
Для питания ОУ применяются блоки питания со стабилизацией напряжения, позволяющие получить стабильные параметры и точность регулирования. Для построения блока питания можно применить специализированные микросхемы, имеющие в своем составе сложные стабилизаторы напряжения и устройства защиты нагрузки и сети от аварийных режимов, позволяющие максимально упростить конструкцию и размеры схемы. На рис. 1.10 приведен пример построения блока питания операционных усилителей на базе микросхем LM317 и LM337 производства National Semiconductor, выпускаемые в корпусах ТО-220. Данные микросхемы имеют всего 3 вывода (вход, выход и коррекция, см. рис. 1.10) и требуют для своей работы минимум элементов. В зависимости от мощности, питаемой нагрузки, микросхемы могут устанавливаться на теплоотводящих радиаторах, при этом максимальная нагрузка составляет 1,5А.
Рис. 1.10. Схема блока питания на стабилизаторах и
назначение выводов микросхем в корпусе ТО-220
На схеме блока питания представлены конденсаторы С1 и С2, образующие фильтр на входе.
Фильтр предназначен для сглаживания напряжения после выпрямителя. Обычно используется электролитический конденсатор достаточно большой емкости.
Выбор конденсаторов производится в соответствии с его рабочим напряжением. Необходимо выбирать конденсаторы с запасом по напряжению примерно 41%. Например, в блоке питания на 5 В вторичная обмотка трансформатора будет на 7 - 10 В. С учетом повышения напряжения на 41% необходимо выбрать конденсатор на напряжение не менее 14 В, для стандартного ряда – 25 В.
На выходе фильтра установлен стабилизатор напряжения (LM317, LM337). Данная микросхема служит для стабилизации диапазона напряжений.
Мощность, выделяемая на микросхеме (рассеиваемая микросхемой), определяется так:
Если мощность получается больше, чем 0,5-0,7 Вт, то нужно использовать теплоотводящий радиатор.
Выходное
напряжение блока питания может быть
выбрано в диапазоне от 1,25 до 30 вольт и
зависит от соотношения сопротивлений
R1
и R2
(R3
и R4),
причем величина
рекомендуется
производителем:
Отсюда можно найти значение сопротивления R2 для получения требуемого напряжения на выходе.
В нашем случае, для работы операционных усилителей требуется ±15 вольт, значит величина R2 должна быть равна:
Выбираем сопротивление MPR2400 с номиналом соответствующим номинальному ряду Е192, т.е. 2,64 кОм по табл. П.5.
После стабилизаторов на выходе блока питания установлены конденсаторы С3 и С4 для предотвращения самовозбуждения микросхем стабилизаторов. Для каждой микросхемы используют два конденсатора: один на вход, другой на выход. Если проводник, соединяющий эти конденсаторы с микросхемой, имеет длину более 7 см, то необходимо дополнительно установить конденсаторы возле микросхемы стабилизатора. Емкости С3 и С4 должны выбираться в диапазоне от 0,1 мкФ до 4,7 мкФ.
