Опис експериментальної установки

Для дослідження асинхронного електропривода з тиристорним регулятором напруги складають установку, в якій передбачені прилади для вимірювання лінійних струмів і напруг, підведених до обмоток статора двигуна, потужності споживання електричної eнepгiї (рис. 15.3).

3міну меж вимірювання амперметрiв i ватметра здійснюють трансформаторами струму TA1 i ТА2. Оптотиристорний регулятор напруги показаний оптронними тиристорами VS1, VS2, VS3 з шунтуючими їx діодами VD1, VD2, VD3. Керуючи світловипромінювальні діоди оптотиристорів, приєднані до блоку компараторів БК, виділяють початок від'ємної полухвилі синуоїдного сигналу, зсунутого за фазою відносно вхідної трифазної напруги на кут вмикання  оптотиристорів.

Кут вмикання тиристорів регулюють поворотом ротора трифазного сельсина BС, обмотка статора якого приєднана через погоджуючий трансформатор ТV1 до трифазної мережі А, В, С. Обмотка ротора навантажена опорами резисторів R₀, з'єднаних зіркою. Напруги на цих резисторах, зсунуті на кут 120 одна відносно другої, є напругами керування блоків компараторів БК.

Рис. 15.3. Схема установки для дослідження асинхронного електропривода з оптотиристорним регулятором напруги.

Механічне навантаження на валу двигуна здійснюють електромагнітним гальмом YВ1, обмотки якого живляться від джерела постійного струму через подільник напруги RP1. Розрахунок моменту, який вимірюють електромагнітним гальмом, здійснюють за формулою:

, Нм,

де m - маса тягаря, який підвішений до важеля гальма, кг;

l - довжина плеча важеля гальма, м.

Момент на валу двигуна знаходять з урахуванням механічних втрат ∆М в двигуні і електромагнітному гальмі

де механічні втрати .

Частоту обертання ротора двигуна вимірюють тахометром. Осцилограф PG разом з електронним комутатором КЕ дають можливість спостерігати на екрані cyмiсні напругу U, на одному iз оптотиристорів i відповідні імпульси напруги керування випромінюючого діода того ж оптотиристора.

Проведення дослідів

1. Ознайомитися з приладами, апаратами та іншим обладнанням експериментальної установки i записати їx технічні характеристики в протокол досліду.

2. Скласти установку, приєднати до живильної мережі А, В, С через первинні обмотки трансформаторів струму TA1 i ТА2 затискачі А¹, В¹, С¹, а до анодів тиристорів VS1, VS2, VS3 - затискачі двигуна С1, С2, С3. Потім вмикають вимірювальні прилади, погоджуючий трансформатор ТV1 i блок живлення компараторів GB.

3. Після перевірки керівником правильності з'єднань при нульовому положенні вказівника кутів вмикання тиристорів і вимкненому автоматі QF2, ввімкнути установку автоматом QF1. Плавно повертати ротор сельсіна ВС і спостерігати за показаннями вольтметра PV2, збільшити напругу на затискачах обмотки статора двигуна до номінальної. Одержати та скопіювати з екрану осцилографа на кальку осцилограму напруги на оптотиристорі VS3 і імпульсів напруги керування для трьох кутів вмикання тиристорів .

4. Одержати механічні характеристики двигуна n(М) при номінальній напрузі на затискачах обмотки статора i зниженій, що дорівнює 0,8 U_ном. Для цього при ввімкненому автоматi QF2 послідовно підвішувати до важеля гальма piзнi тягарі i урівноважувати їx кожний раз по вказівнику рівноваги за допомогою ковзуна подільника напруги RP1.

Результати спостережень записати в таблицю:

№ досліду

Масса тягаря,

m, кг

Довжина важеля, l, м

Напруга мережі, U₁, В

Напруга на затискачах статора U₂, В

Коєфіцієнт трансформації трансформатору струму, К_І

Покази амперметрів

Покази ватметра Р₁, Вт

Частота обертання

n, об/хв

І_А, А

І_В, А

1...5

6..10

5. Одержати характеристику n(U), яка показує залежність частоти обертання ротора двигуна від напруги на статорі при номінальному моменті на валу. Для цього треба підвісити на важіль гальма тягар, що відповідає номінальному моменту, та урівноважити його. Потім знижувати напругу U₂ до напруги U₂ = 0,8U₁, яка подається до затискачів статора двигуна, повертаючи ротор сельсина BС. Тягар масою m кілограмів, яка відповідає номінальному моменту, визначають за формулою