Литература

1. Фотиев М.М. Электропривод рудничных машин. – М.:Недра, 1980.

2. Фотиев М.М., Гопак А.А. Привод рудничных машин. -М.: Недра, 1987, 176 с.

3. Полтава Л.И. Основы электропривода. – М.: Недра, 1970.

4. Светличный П.Л. Справочник энергетика угольной шахты.

Методика решения типовых задач Пример 1

Необходимо определить статический момент М_с и динамический момент М_д на валу двигателя лебёдки, если известно: вес поднимаемого груза G_г =30000 Н; скорость подъёма груза V_г = 6 м/с; скорость вращения вала двигателя n_д 980об/мин, маховый момент двигателя GD_д²=100 Н∙м², маховый момент барабана лебедки GD_б²=12000 Н∙м² ;маховый момент передачи, приведенный к валу двигателя GD_пд² = 320Н∙м²; диаметр барабана лебедки D_б = 2,0м, к.п.д. передачи η_п = 0,82, время разгона двигателя при пуске t_р = 10с, к.п.д. барабана η_б = 0,90.

Решение:

1. Скорость вращения барабана лебедки:

об/мин

2. Маховой момент барабана лебедки, приведенный к валу двигателя:

3. Поступательно движущийся груз, приведенный к валу двигателя:

4. Суммарный маховый момент, приведенный к валу двигателя:

5. Динамический момент на валу двигателя:

,

где ∆n – разность скорости вращения в начале и в конце разгона двигателя, ∆n=n_н –О-n_н

n_н - номинальная скорость вращения;

6. Статический момент на валу барабана лебедки:

где R_б – радиус барабана.

7. Статический момент, приведенный к валу двигателя:

где К – передаточное число редуктора механизма:

Пример 2

Производственный механизм характеризуется следующими данными: вращающий момент двигателя М=250 Н∙м, скорость вращения двигателя n_н = 1460 об/мин; момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя I_пр =2,4 Н∙м², момент сопротивления механизма М_с=200 Н∙м; момент сопротивления тормоза М_т=100 Н∙м. необходимо определить время разгона t_р двигателя до номинальной скорости, время торможения двигателя t_в без применения тормоза (время свободного выбега) и с применением тормоза t_т.

Решение:

1. Время разгона двигателя:

2. Время свободного выбега:

3. Время торможения двигателя с применением тормоза:

Пример 3

Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения типа П-92 характеризуется следующими данными: мощность Рн=75 кВт, напряжение V_н=220В, ток I_н=381А, скорость вращения двигателя n_н=1500об/мин, к.п.д. двигателя η_н=89,5%.

Какой величины сопротивление требуется включить в цепь якоря, чтобы двигатель работал в режиме:

а) генератора с отдачей энергии в сеть со скоростью вращения n₁=1700об/мин;

б) динамического торможения со скоростью r₂=750 об/мин;

в) торможения противовключением со скоростью n₃=1200об/мин.

Величина тока якоря в момент торможения с указанными скоростями вращения во всех указанных случаях принимается I=320А.