Сила действия газов на поршень f3
-
сила,
действующая на поршень, Н
-
приведенный
момент для одного цилиндра,
2. Определение приведенных моментов сил
приведенный
момент для двух цилиндров,
Силы и пары сил, приложенные к механизму машины, можно разделить на следующие группы.
1. Движущие силы и моменты, совершающие положительную работу за время своего действия или за один цикл, если они изменяются периодически. Эти силы и моменты приложены к звеньям механизма, которые называются ведущими.
2. Силы и моменты сопротивления, совершающие Отрицательную работу за время своего действия или за один цикл. Эти силы и моменты делятся, во-первых, на силы и моменты полезного сопротивления, которые совершают требуемую от машины работу и приложены к звеньям, называемым ведомыми, и, во-вторых, на силы и моменты сопротивления среды (газа, жидкости), в которой движутся звенья механизма. Силы сопротивления среды обычно малы по сравнению с другими силами.
3. Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически.
4. Силы и моменты, приложенные к корпусу машины (т. е. стойке) извне. К ним помимо силы тяжести корпуса относятся реакция основания (фундамента) машины на ее корпус и многие другие силы. Все эти силы и моменты, поскольку они приложены к неподвижному корпусу (стойке), работы не совершают.
5. Силы взаимодействия между звеньями механизма, т. е. силы, действующие в его кинематических парах. Эти силы согласно 3-му закону Ньютона всегда взаимообратные. Их нормальные составляющие работу не совершают, а касательные составляющие, т. е. силы трения, работу совершают, причем работа силы.
Период изменения скорости начального звена (обобщенной скорости механизма) называется циклом установившегося движения или сокращенно циклом. Время цикла равно или кратно периоду действия сил. Поэтому при установившемся режиме сумма работ всех сил за цикл равна нулю. Так как работа сил тяжести за цикл равна нулю, то равенство суммы работ всех сил за цикл нулю будет выполняться, если работа движущих сил за цикл равна работе всех сил сопротивления за цикл (по модулю).
Маховик может выполнять свою роль только в условия установившегося режима, следовательно, при его расчете должно быть соблюдено упомянутое выше основное энергетическое уравнение, т. е. равенство за цикл работ движущих сил и всех сил сопротивления.
2. Определение приведенных моментов инерции
-
зависимость
проекции на ось x перемещения точки S
от углов
и
,
м
-
зависимость проекции на ось y перемещения
точки S от углов
и
,
м
-
передаточное отношение угловых скоростей
шатуна и кривошипа
-
суммарный приведенный момент инерции
звеньев 2 и 3 (1 цилиндр),
-
суммарный приведенный момент инерции
звеньев 2 и 3 (2 цилиндра),
