- •Введение
- •Литература
- •1 MatLab моделирование систем и обработка сигналов
- •Виртуальные пакеты Simulink и Power System Blockset
- •Правила подготовки моделей
- •Пакет Signal Processing Toolbox (spTool)
- •Лабораторные работы Лабораторная работа №1
- •Указания к выполнению работы
- •Описание виртуальной лабораторной установки
- •Порядок проведения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •Указания к выполнению работы
- •Описание виртуальной лабораторной установки
- •Порядок проведения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •Указания к выполнению работы
- •Описание виртуальной лабораторной установки
- •Порядок проведения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •Указания к выполнению работы
- •Описание виртуальной лабораторной установки
- •Порядок проведения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •MatLab моделирование систем и обработка
Описание виртуальной лабораторной установки
Виртуальная лабораторная установка для исследований показана на рис.2.5.5, она содержит:
источник постоянного напряжения (240 В);
активно-индуктивную нагрузку с противо-э.д.с.(R,L), (E);
измерители мгновенных токов в источнике питания (I1) и нагрузке
(I_load);
измеритель мгновенного напряжения на нагрузке (U_load);
блоки
измерения сред- них значений тока питания
(Fourier I1),
тока нагрузки (Fourier
I0) и тока силового
полупроводникового модуля (Fourier
T0);
блок для измерения среднего значения напряже- ния на нагрузке (Fourier U0);
блок для измерения действующего тока силового полупроводникового модуля (RMC T)
блок для наблюдения мгновенных значений тока в цепи питания, тока нагрузки и напряжения на нагрузке (Scope);
блок для наблюдения и измерения мгновенных зна- чений величин, которые вы- браны в поле Measurement соответствующих блоков (Multimeter);
блок измерения средне-
го значения тока цепи питания (Display1);
Рис.2.5.6
блок для измерения величин средних значений тока и напряжения на нагрузке, а также среднего и действующего тока в силовом полупроводнико- вом модуле (Display);
однофазный мостовой транзисторный ШИП рис.2.5.6 (Universal Bridge);
блок управления ШИП (Control System).
В полях блока Universal Bridge, кроме уже знакомых параметров, вво- дятся:
динамическое
сопро- тивление полупроводниково- го
модуля в Омах (Ron,
Ohms);
пороговое напряжение на транзисторе и на диоде модуля в открытом состоянии в вольтах (Forward Voltage, V);
Рис.2.5.7
время спада и время за- тягивания выключения (Tf, Tt) в секундах.
Модель блока управле-
ния (Control system) показана на рис.2.5.7. Блок Repeating Sequence является ГПН. Параметры этого ГПН задаются в окне параметров рис.2.5.8:
амплитуда пилообразного напряжения 2 В;
период пилообразного напряжения T0
Для
реализации активно- индуктивной нагрузки уста-
0,002 c. ( f0 500Гц ).
навливаем
L 20e 4( H ) .
R 10( Ohms ),
В окнах настройки пара- метров блоков Fourier I1, Fourier I0, Fourier U0, Fourier T0 устанавливается частота равная частоте ГПН (500 Гц), и номер 0 гармоники. Для блока RMS T указывается только частота (500 Гц).
Рис.2.5.8
Порядок проведения лабораторной работы
Параметры моделирования задаются на вкладке Simula- tion/Simulation Parameters/Solver рис.2.5.9. При снятии характеристик пара- метры R,L нагрузки остаются без изменений, изменяется напряжение управ- ления от -2В до 2В с шагом 0,5В. Характеристики снимаются для трех значе- ний э.д.с. нагрузки 0, 100, 200В. При этом моделирование проводится для
каждого значения напряжения управления и э.д.с. Результаты моделирования и последующих расчетов заносятся в таблицы 2.5.1, 2.5.2.
Таблица 2.5.1
Данные |
Измерения |
|||||||
U у |
E |
Iн |
U н |
I1 |
IT |
IT ( RMS ) |
UTmax |
ITmax |
В |
В |
А |
В |
А |
А |
А |
В |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5.2
Вычисления |
|||
|
P1 |
PT |
Pн |
|
Вт |
Вт |
Вт |
|
|
|
|
Средний ток в источнике питания определяется по показаниям Display1.
На блоке Display измеряемые величины представлены в следующей последо-
вательности:
средний ток нагрузки; среднее напря-
жение на нагрузке; сред- ний ток в силовом
модуле; действующий ток в моду- ле.
Мгновенные значения тока питания,
нагрузки и напряжения на нагрузке можно
наблюдать на экра- не осциллоскопа. Для
од- ного из расчетов предста- вить эти
зависимости (эк- ран осциллоскопа) в
отче- те. В графическом окне блока
Multimeter наблю-
даются и
определяются
Рис.2.5.9
силового полупроводникового модуля.
максимальные напряже- ние (UTmax ) и ток ( ITmax )
Относительная продолжительность импульса напряжения на нагрузке определяется по формуле:
tи T 0 ,
где
T0 - период напряжения ГПН, а tи
- определяется по осциллограмме
U_Load на оси абсцисс (при напряжении 0В).
Мощность в цепи источника питания рассчитывается по выражению:
P1 U п I1Вт,
где Uп
- напряжение питания.
Квазистатические потери в силовом модуле рассчитываются по уравне- нию:
P U f 1 U fd IT Ron IT ( RMS )2 ,
где U f ,
U fd ,
Ron - параметры силового модуля.
Мощность в нагрузке определяется по выражению:
Pн Uн IнВт.
По результатам таблиц 2.5.1, 2.5.2 строятся:
регулировочная характеристика ШИП Uн f ;
энергетические характеристики ШИП
P1,PT
f Pн ,
I1,IT ( RMS ),IT ,ITmax f Iн .
