7 Контрольные вопросы

1.Что является причиной неуравновешенности вращающихся роторов? К каким отрицательным последствиям она приводит?

2. Назовите и напишите условие полной уравновешенности звена.

3. Какие задачи ставятся при статическом и динамическом уравновешивании звеньев?

4. Что называется балансировкой? Для каких звеньев должна проводиться динамическая балансировка, и для каких статическая?

5. Что такое главный вектор и главный момент системы сил?

6. Как влияет угловая скорость на амплитуду колебания?

7. Как найти векторное произведение по модулю и направлению.

Список использованных источников

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин/ И.И. Артоболевский. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: ИД Альянс, 2012. – 640 с.

2. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин/ Г.А. Тимофеев. – М.:ЮРАЙТ, 2011. – 351 с.

3. Ефанов, А.М. Теория механизмов и машин/ А.М. Ефанов, В.П. Ковалевский. – Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2006. – 267 с.: ил. 198.

4. Козловский, М.З. Теория механизмов и машин/ М.З. Козловский. – 2-е изд. – М.: Академия, 2008. – 559 с.

Приложение а (обязательное)

Пример выполнения лабораторной работы и оформление отчета.

Лабораторная работа № 2. Статическая и динамическая балансировка вращающихся звеньев

Цель работы

Уяснение сущности экспериментального полного уравновешивания ротора и ознакомление со способами и аппаратурой для балансировки.

А.1 Эскиз установки для проведения эксперимента (массы расположить в соответствии с заданным вариантом)

Рисунок А.1 – Схема установки ТММ-35М

А.2 Графическое решение векторных уравнений

Таблица А.1 – Таблица параметров статической и динамической балансировки

№ диска	Масса груза 𝑚, г	Расстояние от центра диска 𝑟, мм	Угол поворота диска 𝜑, град	Расстояние от начала координат 𝓁, мм	Динамическое равновесие		Статическое равновесие
					𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 г·мм·мм	в масшт. (мм)	𝑚𝑖𝑟𝑖 г·мм	в масшт. (мм)
1	50	57,3	250,5	0	0	0	2850	114
2	40	60	40	80	192000	76,8	2400	96
3	60	65	110	160	624000	249,6	3900	156
4	30	50	310	240	360000	144	1500	60
5	20	72,5	249	320	465000	186	1453	58

Графическое решение уравнения (6), (рисунок А.2)

Масштабный коэффициент:

Результаты замера:

𝜑₅ = 249˚,

,

.,

Примем 𝑚₅ = 20 г, тогда .

Рисунок А.2 – Векторное уравнение сил

Графическое решение уравнения (5), (рисунок А.3)

Масштабный коэффициент:

Результаты замера:

, 𝜑₁ = 250,5˚,

.,

Примем 𝑚₁ = 50 г, тогда = .

Примечания

1 Перед установкой грузиков на ротор, радиус и угол φ, полученные согласно расчету, округлить до целых чисел.

2 Массы и радиусы можно менять, оставив произведение m∙r без изменения.

Рисунок А.3 – Векторное уравнение сил

А.3 Аналитическое решение векторных уравнений

Таблица А.2 - таблица параметров статической и динамической балансировки

№ диска	Масса груза 𝑚𝑖, г	Расстояние от центра диска 𝑟𝑖, мм	Угол поворота диска 𝜑𝑖, град	Расстояние от начала координат 𝓁𝑖, мм	Динамическое равновесие		Статическое равновесие
					х𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 сos𝜑𝑖	y𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 sin𝜑𝑖	х𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖 cos𝜑𝑖	y𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖 sin𝜑𝑖
1	50	57,3	250,6	0	0	0
2	40	60	40	80	147080,6	123415,3	1838,5	1542,7
3	60	65	110	160	-213420,5	586368,4	-1333,9	3664,8
4	30	50	310	240	231403,7	-275775,8	964,2	-1149
5	20	72,55	249,2	320	-	-	-515,7	-1356,3

х₅ = +(х₂+х₃+х₄) = +(147080,6 ‒ 213420,5 + 231403,7) = +165063,8

у₅ = +(у₂+у₃+у₄) = +(123415,3 + 586368,4 ‒ 275775,) = +434007,9

Примем 𝑚₅ = 20 г, тогда

х₁ = +(х₂+х₃+х₄+х₅) = +(1838,5 ‒ 1333,9 + 964,2 ‒ 515,7) = +953,1

у₁ = +(у₂+у₃+у₄+у₅) = +(1542,7 + 3664,8 ‒ 1149 ‒ 1356,3) = +2702,2

Примем 𝑚₁ = 50 г, тогда

Работу выполнил _________________

Работу принял ___________________