- •Введение
- •1. Методы исследования работы печей
- •1.1. Экспериментальный метод исследований
- •1.2. Стохастическое моделирование
- •1.3. Физическое моделирование
- •1.4. Математическое моделирование
- •2. Математическая модель теплообмена в печи. Основные понятия
- •2.1. Классификация математических моделей
- •2.2. Рабочие характеристики математических моделей
- •2.3. Основные этапы решения задач методом математического моделирования
- •3. Блочно-модульный подход к построению математических моделей
- •3.1. Структура модели печи
- •3.2. Основные принципы построения суперблока "Тепломассообмен"
- •4. Основные численные методы расчета нагрева в печи термически тонких тел
- •4.1. Общие понятия численных методов при моделировании нагрева ттт
- •4.2. Простейшие численные методы решения о.Д.У.
- •4.3. Погрешность аппроксимации по схеме Эйлера
- •4.4. Схемы Эйлера высокого порядка аппроксимации
- •4.5. Устойчивость разностной схемы Эйлера
- •5. Конечно-разностные методы решения задач теплопроводности (нагрев термически массивных тел)
- •5.1. Основные понятия теории разностных схем
- •5.2. Аппроксимация уравнения теплопроводности по явной схеме
- •5.2.1. Обоснование условия устойчивости явной схемы
- •5.3. Неявная конечно-разностная схема
- •5.3.1. Метод прогонки
- •5.4. Погрешность разностной аппроксимации.
- •5.5. Комбинированная разностная схема (схема Кранка-Николсона)
- •5.6. Многомерные задачи теплопроводности
- •5.6.1. Локально-одномерная схема
- •5.8.2. Продольно-поперечная схема
- •5.7. Аппроксимация граничных условий
- •5.7.1. Схемы 2-го порядка аппроксимации по методу теплового баланса
- •5.7.2. Схемы 1-го порядка аппроксимации (метод восстановления)
- •5.7.3. Схемы 2-го порядка аппроксимации по методу неопределенных коэффициентов
- •5.8. Решение нелинейных задач теплопроводности
- •6. Метод конечных разностей для расчета стационарного температурного состояния элементов печи
- •6.1. Основные численные соотношения
- •6.2. Явная разностная схема
- •6.3. Неявная разностная схема
- •6.4. Аппроксимация граничных условий
- •7. Конвективный теплообмен в турбулентном пограничном слое
- •7.1. Конечно-разностная аппроксимация уравнений движения и неразрывности
- •7.2. Конечно-разностная аппроксимация уравнения энергии
- •7.2.1. Условие устойчивости неявной схемы уравнения энергии
- •7.3. Аппроксимация граничных условий
- •7.4. Учет турбулентности пограничного слоя
- •8. Методы расчета движения газов в объеме печи
- •8.1. Основные соотношения, описывающие движение газов в замкнутом объеме
- •8.2. Конечно-разностные методы расчета в переменных "функция тока-завихренность"
- •8.2.1. Аппроксимация граничных условий
- •8.3. Методы расчета движения газов в переменных "скорость-давление"
- •8.3.1. Экономичный алгоритм Патанкара
- •9. Численные методы моделирования лучистого теплообмена в рабочем пространстве печи
- •9.1. Зональный метод расчета стационарного теплообмена в системе тел с диатермичной средой
- •9.2. Резольвентно-зональный метод расчета лучистого теплообмена в замкнутой системе тел
- •10. Построение математических моделей 3-го уровня сложности нагревательных печей
- •10.1. Математическая модель сопряженного теплообмена в печи с шагающим подом
- •10.2. Алгоритм расчета теплообмена по модели
- •10.3. Расчет коэффициентов поглощения и степеней черноты продуктов горения
- •10.4. Расчет угловых коэффициентов
- •11. Проверка адекватности и адаптация моделей
- •11.1. Математическая модель нагрева металла в камерной печи
- •11.1.1. Процедура адаптации по результатам замера температуры в процессе нагрева
- •11.1.2. Процедура адаптации на основе замеров температуры металла в конце нагрева
- •Литература
1. Методы исследования работы печей
В настоящее время существуют 4-е принципиально разных подхода к исследованию работы промышленных печей: экспериментальный метод и методы моделирования: стохастическое моделирование, физическое моделирование, математическое моделирование.
1.1. Экспериментальный метод исследований
В процессе эксплуатации печи периодически требуется проверять ее состояние: по энергетическим параметрам, по технологическим (т.е. по качеству нагрева) и по другим моментам. Это делается для того, чтобы учесть уже упоминавшиеся вероятностные процессы, сопровождающие работу печи. При таких проверках на заводах обычно, проводят теплотехнические испытания печей, по результатам которых корректируются (изменяются) параметры работы. Например, изменяется температурный режим печи или заменяются горелки на новые, более совершенные и т.д. Такие экспериментальные исследования довольно эффективны, т.к. позволяют оперативно устранять нарушения в тепловой работе печи, но имеют ряд недостатков:
1) высокая трудоемкость проведения исследований;
2) ограниченные возможности для выбора наилучших технологических параметров печи;
3) ограниченность рекомендаций по улучшению работы печи рамками только исследуемой печи.
Эти и некоторые другие недостатки определили преимущественное развитие альтернативных "интеллектуальных" методов исследования.
1.2. Стохастическое моделирование
Стохастическое моделирование основано на выявлении наиболее существенных связей между параметрами (характеристиками) печи путем использования аппарата математической статистики. Преимущества стохастического моделирования в том, что можно оценить работу печи без проведения дорогостоящих и трудоемких испытаний. Методика такого моделирования следующая: сначала проводятся достаточно длительные статистические наблюдения за параметрами, характеризующими работу печи, далее выявляются связи между управляющими факторами (расхода топлива и воздуха, давление, температура печи, температура воздуха) и выходными параметрами (температура металла на выдаче из печи, угар, стойкость печи и др.). При этом печь рассматривается в виде "черного ящика", т.е. в виде объекта, о протекании процессов в котором ничего неизвестно. Затем, коррелируемые между собой параметры дополнительно обрабатываются с целью получения формальной математической зависимости, типа
(1.1)
или
(1.2)
где aj (a0, a1, ...) и bk (b0, b1, ...) – коэффициенты, определяемые из обработки статистической информации, Yi – выходной параметр; X1, X2 … – управляющие параметры (факторы).
Подобные соотношения образуют стохастическую модель. Эта модель позволяет при поиске оптимальных режимов работы печи получать результаты более близкие к оптимальным по сравнению с результатами, получаемыми при экспериментальных исследованиях.
Недостатки стохастической модели в том, что она не позволяет выявить все возможности оптимизации и иногда приводит к получению абсурдных результатов, т.к. по сути является не моделью печных процессов, а моделью сложившихся связей и приемов эксплуатации данной печи. Последнее обстоятельство не позволяет использовать такие модели для аналогичных печей. Попытка обойти недостатки приводит к выводу, что без описания или моделирования процессов внутри печи нельзя создать надежную модель.
Наиболее рационально моделировать печные процессы на основе физического моделирования или математического моделирования, используя экспериментальные или статистические исследования в качестве разовой проверки контрольных параметров работы печи.
