- •Математика учебно-практическое пособие
- •Часть 1
- •Содержание
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры……………………………………......... .........8
- •Тема 2. Векторная алгебра………………………………………………………… ……..18
- •Тема 3. Элементы аналитической геометрии……….………………… …………28
- •Рекомендации по выполнению и оформлению контрольных работ
- •Список рекомендуемой литературы Основная
- •Тематический обзор введение
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Матрицы и определители
- •Дополнительная
- •1.2. Свойства определителей
- •1.3. Системы линейных уравнений
- •1.4. Формулы Крамера
- •1.5. Метод Гаусса
- •1.6. Действия над матрицами
- •Матричная запись слау
- •1.8. Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Векторная алгебра
- •2.1. Линейные действия над векторами
- •2.2. Базис на плоскости и в пространстве
- •Исследование линейной зависимости векторов
- •Запись линейных операций над векторами через координаты
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекции
- •2.3. Прямоугольная система координат
- •2.4. Скалярное произведение векторов
- •2.5. Векторное произведение
- •Здесь | a | - основание, а | b | sin - высота параллелограмма.
- •Свойства векторного произведения:
- •2.6. Смешанное произведение трех векторов
- •Свойства произведения:
- •2.7. Линейные пространства
- •Евклидово пространство e
- •Типичные задачи по векторной алгебре
- •2.8. Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Элементы аналитической геометрии
- •3.1. Прямая линия на плоскости
- •Алгоритм построения уравнения, описывающего геометрическую линию
- •3.2. Прямая линия
- •Вывод уравнений
- •Точка и прямая
- •Взаимодействие прямых Имеем прямые l1 и l2 , заданные уравнениями
- •3.3. Уравнения плоскости в пространстве
- •Прямая в пространстве
- •Уравнения прямой представим в параметрическом виде ( 23 )
- •3.4. Кривые второго порядка
- •Окружность
- •Пример.Наименьше расстояние Земли от Солнца 147,5 млн.Км, наибольшее152,5млн. Км. Найти большую полуось и эксцентриситет эллиптической орбиты Земли.
- •Гипербола
- •Парабола
- •3.5. Преобразование координат на плоскости
- •3.6. Общее уравнение кривых второго порядка
- •В результате определены положение и направление осей симметрии фигуры, ее полуоси
- •3.7. Полярные координаты
- •3.8. Вопросы для самопроверки
1.2. Свойства определителей
10. Величина определителя не меняется при замене строк столбцами. (Операция транспонирования.)
= a d
- b c
;
= a d
- b c
20. Перестановка местами двух любых строк (столбцов) меняет знак определителя
= b c
- a d
= - ( a d
- b c
) = -
30. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю.
= a b
- a b
= 0
40. Общий множитель элементов одной строки (столбца) можно вынести за знак определителя.
= m a d - m b
c = m (a d - b c) = m
50. Прибавление элементов одной строки, умноженных на произвольное число, к элементам другой строки определителя не меняет
= (a+b)
d - (c+d)
b =
+
После такой процедуры определитель всегда можно представить как сумму исходного определителя и определителя с двумя одинаковыми строчками, который равен нулю, согласно свойства 30.
Теорема разложения Всякий определитель можно представить как сумму элементов любой строки или столбца, умноженных на соответствующие алгебраические дополнения
det
A =
Ai
k
( 6 )
Пример. Разложим определитель третьего порядка по элементам первой строки
= a11A11+a12A12+a13A13
= a11
-
a12
+
a13
Чем больше нулевых элементов в строке разложения, тем проще полученное выражение. Увеличить количество нулей можно путем преобразования матрицы, складывая строки или столбцы (свойство 50) .
Пример.
=
=
=
a11
A11 -
0 A12+0
A13=1(-1)1+1
=
2
Здесь из элементов 2-ого столбца вычли элементы 1-ого и из элементов 3-его столбца вычли удвоенные значения элементов 1-ого столбца. В результате в 1-ой строке образовались два нуля.
С помощью такой процедуры всякий определитель можно представить в треугольной или ступенчатой форме, когда все элементы ниже главной диагонали равны 0.
Пример.
=
= a31A31+a32A32+a33A33
= -22A33
= -22 (-1)3+3
= - 22
Определение. Собственными значениями матрицы А наз. её диагональные элементы (1, 2, . . . , n ) после представления матрицы в треугольной или диагональной форме. Процедура вычисления собственных значений наз. диагонализацией матрицы.
Легко видеть, что det A равен произведению её собственных значений
det A
=
( 7 )
т.е. после диагонализации матрицы её детерминант вычисляется тривиально.
В последнем примере 1 = 1, 2 = 1, 3 = -22 , кратность собственного значения 1 равна двум. det A = 1 ∙ 1 ∙ (-22) = -22.
Матрицы весьма активно используются в инженерных и научных расчетах. Так, математический аппарат квантовой механики полностью построен на матрицах.
