4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

Расчитаем коэффициенты передачи и постоянные времени системы.

Коэфициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

Коэффициент передачи двигателя по возмущению-изменению Мс:

Определим постоянные времени системы:

Электромеханическая постоянная времени цепи преобразователь – двигатель:

Электромагнитная постоянная времени привода:

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП):

; В

Верхнее напряжение управления:

Нижнее напряжение управления:

Рис2: характеристика управления ТП.

2. Компоновка и расчет статики сэп

   1. Выбор структуры сау

Базовая структура САУ определяется на основании варианта технического задания на проектирование . В соответствии с заданием САУ будет одноконтурной или многоконтурной с регулированием скорости (САР) или положения.

При выборе типа элементов САУ следует ориентироваться на отечественную систему УБСР – АИ или агрегатные технические средства АСУ ТП.

Таблица 6. Данные элементов УБСР – АИ.

Тип элемента	Наименование элемента	Характеристики элемента
		Uвх, В	Rвх, кОм	Rн, кОм	Ку
У2 – АИ У4 – АИ	Операционные усилители	10	150	2	Не менее 10000
ФВ – 1АИ	Фазочувствительный выпрямитель	≈ 10	5	2	1,25
ДТ – 1АИ	Датчик тока	0,075…0,2	0,01	2	40…140
ДН – 1АИ	Датчик напряжения	10	10	2	1

2. Выбор структуры сау

Функциональная схема САУ позволяет определить основные функциональные связи между звеньями системы. На функциональной схеме САУ введены следующие обозначения:

Рис.3 Функциональная схема двухконтурной САУ.

ЗУ – задающее устройство скорости ЭП;

РС,РТ – регуляторы скорости и тока якоря;

ДС,ДТ – датчики скорости и тока якоря;

ТП – тиристорный преобразователь;

Д – электродвигатель;

U_з;U_ос – напряжения задания и обратной связи по скорости.

3. Расчет статических характеристик сэп

При выполнении данного пункта необходимо рассчитать и построить механические характеристики двигателя в разомкнутой системе на верхней и нижней скоростях по уравнению:

На полученных механических характеристиках двигателя необходимо показать рабочие точки при граничных скоростях и моментах сопротивления. По характеристикам следует определить статизм разомкнутой системы на верхней и нижней скоростях ЭП. По рабочим точкам двигателя необходимо найти рабочие точки силового преобразователя в соответствующих режимах ЭП.

- статический момент на валу двигателя

Статический ток якоря двигателя

Определим основные точки характеристики на верхней и нижней скоростях двигателя в первой зоне управления.

,

,

,

,

По характеристикам следует определить статизм разомкнутой системы на верхней и нижней скоростях ЭП по формулам:

Рис.4 Механические характеристики двигателя