§ 4. Подсистема хвостовой опоры

Хвостовая опора необходима для предотвращения опрокидывания самолёта на хвост во время загрузки и разгрузки через грузовой люк. Подсистема управления хвостовой опоры самолёта Ил-76 состоит из подсистемы выпуска и уборки и подсистемы изменения её длины. Обе подсистемы имеют клапаны управления.

В подсистему выпуска и уборки кроме этого входят цилиндры-выключатели замка убранного положения и цилиндр выпуска и уборки хвостовой опоры.

В подсистеме изменения её длины имеются цилиндр-стойка хвостовой опоры, вентиль, регулирующий расход, поступающий в цилиндр-стойку, и предохранительный клапан.

Вопросы для самопроверки

1. Из каких элементов состоит подсистема управления дверями, трапом и хвостовой опорой?

2. Как работает подсистема управления грузовым люком самолёта Ил-76? Как обеспечивается порядок срабатывания её элементов?

Подсистема управления стеклоочистителями

Подсистема стеклоочистителей имеется на самолётах Ил-86, Ил-76, Ил-62 и Як-42.

Кроме привода стеклоочистителя 1 (рис.99) в подсистеме имеется дроссельный кран 2. Может быть также трёхходовой двухпозиционный клапан включения-отключения.

Дроссельный кран регулирует расход, поступающий в привод, т.е. скорость перемещения поводка и щёток стеклоочистителя. Это достигается вращением маховика 3, который перемещает иглу 4, в результате чего изменяется расстояние между ней и корпусом, т.е. проходное отверстие и расход.

Рис.99.

Схема подсистемы стеклоочистителей

В приводе стеклоочистителя щётки вращаются вокруг оси 5 (рис.99) или 1 (рис.100), соединённой с сектором шестерни 2 (рис.100). Она приводится в движение рейкой, имеющейся в поршне 3. При движении поршня направо щётки перемещаются против часовой стрелки и наоборот. Для того, чтобы они двигались возвратно - вращательно, необходимо попеременно подавать высокое давление то в полость А гидравлического цилиндра, то в полость В, а противоположные полости соединять со сливом.

Это обеспечивается с помощью переключающего устройства, имеющего две качалки 4 и 5, планки 6 и два золотника 7 и 8.

Планка (рис.101) прямоугольной формы с прямоугольным вырезом внутри. По бокам её имеются цапфы 1 (рис.101 и рис.102; рис.102- сечение С - С рис. 100), на которых вращаются качалки 4 и 5, имеющие сбоку вид буквы «П». Внутри планки и качалок размещена пружина 9, прикреплённая сверху к качалке 4, а снизу к качалке 5. Она держит их в положении под углом друг к другу. С вращением вала 18 (рис.102) вращается шайба 10, на которой имеются два винта 11 (рис.100).

Когда щётка с поводком подойдёт к крайнему правому положению, винт 11 нажмёт на нижнюю качалку 5 и поведёт её влево. При этом пружина 9 растянется и, пройдя через равновесное положение, т.е. через линию I- I, проходящую через оси 12 и 13, соединяющие пружину 9 с качалками 4 и 5, сжимается. Это приводит к повороту нижней качалки в крайнее левое положение, что создаёт осевое усилие, направленное направо, заставляющее переместиться вправо планку 6 и прижатые к ней давлением золотники 7 и 8.

Если щётка с поводком будет подходить к крайнему левому положению, второй винт 11 нажмёт на нижнюю качалку слева, что приведёт к созданию усилия, направленного налево, и всё станет в положение, представленное на рис.100.

В гильзах 14 и 15 золотников 7 и 8 имеется по паре рядов сверлений. Если планка с золотниками находится в крайнем левом положении, как это показано на рисунке, то в гильзе 14 будут открыты отверстия 16, находящиеся ближе к оси вращения, а в гильзе 15 будут открыты отверстия 17, находящиеся дальше от оси.

При обратном движении планки эти сверления закроются, а другие откроются.

В положении, изображённом на рис.100, жидкость под давлением из полости Д через отверстия 17 гильзы 15 поступит в полость В гидравлического цилиндра, а из полости А через отверстия 16 пойдёт на слив. При этом поршень 3 с рейкой пойдёт налево и переместит вал 1 со щёткой, а винт 11 нажмёт на качалку 5. Когда она пройдёт через положение I- I, возникнет усилие, создаваемое пружиной 9 и направленное вправо. Это приведёт к перемещению вправо планки с золотниками, закрытию рядов отверстий 16 и 17 и открытию других отверстий, что даст возможности жидкости под давлением двигаться в полость А, сливаться из полости В, а поводок со щёткой будет двигаться в обратном направлении.

Рис.100

Схема привода стеклоочистителя

Рис.101

Планка привода стеклоочистителя

Рис.102

Сечение С-С привода стеклоочистителя

Вопросы для самопроверки

1. Как регулируется скорость перемещения щёток привода?

2. Как происходит изменение давления в полостях гидравлического цилиндра?