- •1Тягово-сцепные свойства и топливная экономичность трактора
- •1.3 Номинальные скорости движения.
- •1.4 Номинальная мощность двигателя, устанавливаемого на тракторе
- •1.5 Тяговая характеристика трактора
- •1.5.1 Определение передаточных чисел трансмиссии трактора и уточнение его расчетных скоростей движения
- •1.5.2 Построение теоретических характеристик двигателя
- •1.5.3 Построение нижней вспомогательной части тяговой характеристики.
- •1.5.4 Построение верхней части тяговой характеристики трактора.
- •Построение кривой буксования ведущих колес
- •Построение кривой тягового кпд трактора
- •2 Опорные свойства и проходимость трактора
- •2.1 Определение нормальных реакций почвы на передние и задние колеса трактора при работе с прицепными машинами
- •2.2 Определение нормальных реакций почвы на колеса трактора при работе с навесными сельскохозяйственными машинами
- •3 Конструкторская разработка
- •Определение времени наполнения вращающегося цилиндра
- •Литература
1.5.2 Построение теоретических характеристик двигателя
С целью последующего тягового расчета строится теоретическая регуляторная характеристика дизеля Исходными данными для ее построения являются: номинальная мощность Neн в кВт, номинальная частота вращения nн в мин-1, удельный ge н в г /(кВтч) и часовой GТ н в кг/ч расходы топлива на номинальном режиме работы двигателя
Характеристики строятся при настройке всережимного регулятора дизеля на максимальную подачу топлива. Примеры оформления графиков и расположения масштабных шкал приведены на рис. 1, 2, и 3. При выборе масштабов необходимо стремиться сохранить на графиках подобное расположение кривых (рекомендуется ГОСТ-ми на испытание автотракторных двигателей).
Теоретическая регуляторная характеристика дизеля.
По результатам одних и тех же расчетов (испытаний) регуляторная характеристика дизеля может быть представлена в виде различных графиков:
(Mк, Ne, GТ, ge) = f(n) - регуляторная характеристика дизеля в функции от
частоты вращения (ее также называют скоростной
характеристикой дизеля на регуляторе);
(n , Mк ,GТ, ge ) = f(Ne) -регуляторная характеристика дизеля – основная
(строится в функции от эффективной мощности);
(n , Ne , GТ , ge) = f( Mк ) - регуляторная характеристика дизеля в функции
от крутящего момента;
Построение теоретических регуляторных характеристик начинается с построения регуляторной характеристики в функции от частоты вращения.
Построение регуляторной характеристики в функции от частоты вращения. Регуляторная характеристика в функции от частоты вращения - скоростная характеристика дизеля на регуляторе (Mк, Ne, GТ, ge) = f(n) строится в такой последовательности (рис. 1).
1. Выбираются масштабы для построения графика. Масштаб по оси абсцисс графика (масштаб частоты вращения) выбирают ориентируясь на значения nн , nх max и nMк max Значение номинальной частоты вращения nн известно, а максимальная частота вращения холостого хода nх max определяется по формуле:
nх max = (2+р ) nн / (2 - р ) (1+р ) nн =(1+0,05) 2300=2415 мин-1;
где р - степень неравномерности регулятора (у современных дизелей р=0,03…0,07).
Частота вращения при максимальном крутящем моменте
nMк max= nн / Kоб =2300/1,6 =1437,5 мин-1;
где Kоб - коэффициент приспособляемости двигателя по частоте вращения; у современных двигателей Kоб = 1,5…1,7.
Ориентируясь на рекомендуемое расположение кривых, а также на номинальные значения Mк н, Ne н, GТ н и ge н выбираются остальные масштабы, при этом значение крутящего момента на номинальном режиме определяется по формуле:
Mк н = 9550 Ne н / nн =9550 50,47/2300=209,6 Н·м;
На оси абсцисс отмечаются три характерные точки, соответствующие nн, nх max и nMд max, через которые проводятся вертикальные вспомогательные (штрихпунктирные) линии.
2. Перед построением графика подготавливается таблица для расчетов, в которую заносятся уже известные численные значения величин (см. таблицу 1).
Таблица 3- Теоретических характеристик двигателя
n , мин –1 |
Mк , Нм |
Ne , кВт |
GТ , кг/ч |
ge , г /(кВтч) |
nх max = 2415 |
0 |
0 |
3,18 |
=>∞ |
nн = 2300 |
209,6 |
50,47 |
10,6 |
210 |
n1 = 2000 |
231,4 |
48,5 |
9,6 |
197,9 |
n2 = 1850 |
237,9 |
46,1 |
9 |
195,2 |
n3 = 1620 |
242,3 |
41,1 |
8,5 |
206,8 |
nMк max = 1437,5 |
241,04 |
36,3 |
8,38 |
230,8 |
Значения n1 , n2 и n3 выбираются произвольно – равномерно в диапазоне частот от nн до nMк max. Для значений частот в этом диапазоне (включая nMк max) по эмпирической зависимости рассчитываются соответствующие значения крутящих моментов и заносятся в табл.3:
;
=
209,6*
= 231,4 Нм;
=
209,6*
= 237,9 Н∙м;
=
209,6*
= 242,3 Н∙м;
=
209,6*
= 241,04 Н∙м.
По результатам расчета определяется значение коэффициента приспособляемости дизеля по моменту:
КМ = Mк max / Mк н =241,04/209,6=1,15>1,12;
Значение КМ должно быть не менее 1,12;
По значениям Мк и соответствующим значениям n в диапазоне от n1 до nMд max рассчитываются значения эффективной мощности по формуле:
Ne1
=
Mк
n
/
9550 =231,4
2000/9550=48,5
кВт;
и заносятся в табл. 3. По данным таблицы строятся корректурные ветви кривых Mк = f(n) и Ne = f(n), а регуляторные ветви этих кривых изображаются в виде прямых линий, соединяющих точки Mк =0 при nх max с Mк н и Ne =0 при nх max с Ne н соответственно.
3. Для построения зависимости GТ = f(n) определяются значения GТ на характерных режимах. На номинальном режиме ( n)
GТ н = ge н Ne н / 10 3 =210 50,47/1000=10,6 кг/ч;
При работе на максимальном скоростном режиме ( nх max ):
GТ х = (0,22... 0,3) GТ н =0,3 10,6=3,18 кг/ч;
а на режиме Mк max ( nMк max ):
GТ Mк max = 1,1 GТ н KM / Kоб= 1,1 10,6 1,15/1,6=8,38 кг/ч;
Полученные значения заносятся в табл. 3, в выбранном масштабе откладываются на графике и условно соединяются прямыми линиями. В табл. 3 также заносятся значения GТ , соответствующие n1 , n2 и n3 , которые определяются непосредственно по построенному графику. Значения удельного расхода топлива ge для этих скоростных режимов определяются по формуле:
ge = GТ 103 / Ne =8,38 1000/36,3=230,8 г/(кВт ч)
и также заносятся в табл. 3. По этим данным на графике строится корректорная ветвь зависимости ge = f(n).
На регуляторном участке в диапазоне частот от nн до nх max кривая ge=f(n) начинается с ge н и по мере уменьшения нагрузки асимптотически стремится к бесконечности.
Построение регуляторной характеристики в функции от эффективной мощности. На графике в принятом масштабе последовательно наносятся зависимости (n , Mк ,GТ, ge ) = f(Ne). Все необходимые для их построения данные берутся из табл. 3. Характерными точками здесь являются: холостой ход Ne = 0 ; номинальный режим Ne=Ne н; мощность при Mк max.
Регуляторная ветвь ge = f(n) здесь строится в диапазоне (0,4... 1,0)Ne. Значения ge рассчитываются по формуле. По 3...4 выбранным точкам, при этом значения GТ и Ne берутся непосредственно из графика.
Построение регуляторной характеристики в функции от крутящего момента. Регуляторная характеристика в функции от крутящего момента строится при тяговом расчете трактора.
На графике (рис.3) в принятом масштабе строятся зависимости (n, Ne , GТ , ge) = f( Mк ). Данные для построения соответствующих зависимостей берутся из табл.3. Характерными точками характеристики являются: Mк=0 (холостой ход), Mк н и Mк max.
Регуляторная ветвь ge=f(n) строится аналогично ее построению на графике регуляторной характеристики в функции от эффективной мощности.
