- •Оглавление
- •Общие сведения об автомобильных кранах
- •Строение автомобильного крана.
- •Гидроцилиндр подъёма стрелы кранов с гидравлическим приводом (а), схема его работы (б) и обозначение на схемах (в):
- •Индексация стреловых самоходных кранов общего назначения:
- •Характеристика автокрана кс-3574.
- •Преимущества и недостатки автомобильных кранов в сравнении с другими кранами.
- •Тенденции развития автомобильного краностроения.
- •Общие сведения о гидроприводе и его действии
- •Аксиально-поршневой нерегулируемый насос (гидромотор) с наклонным блоком.
- •Гидромотор регулируемый (а) и его обозначение на принципиальной гидравлической схеме (б):
- •Кинематическая схема гидродомкрата
- •Охрана труда при эксплуатации автомобильных кранов
- •Промышленная и экологическая безопасность при эксплуатации автомобильных кранов
Аксиально-поршневой нерегулируемый насос (гидромотор) с наклонным блоком.
1 – вал; 2 – манжета; 3 – крышка; 4 – корпус; 5 – универсальный шарнир; 6 – блок цилиндров; 7 – шип; 8 – болт; 9 – шайба пружинная; 10,18 – кольцо уплотнительное; 11 – крышка; 12 – распределительный диск; 13 – поршень; 14 – шток; 15 – шарикоподшипник блока; 16 – шарикоподшипники радиально-упорные; 17 – шарикоподшипник радиальный; 19 – кольцо стопорное.
На кране КС-4571 (рис. ниже А) гидронасосы приводятся во вращение от коробки 5 отбора мощности через карданный вал 6 и редуктор 7 привода насосов. Движение коробке 5 передаётся от двигателя 1 шасси через его сцепление 2, коробку передач 3, карданный вал 4 и раздаточную коробку 9. Коробка 5 установлена на корпус коробки 9. На кранах КС-3562Б, КС-3571 и КС-3577 в трансмиссии шасси раздаточная коробка отсутствует, а коробка 5 установлена непосредственно на коробке передач 3.
На ранее выпускавшихся моделях кранов КС-3571, КС-3562А, а также на кранах КС-2571А и КС-3575А (рис. ниже Б) гидронасосы 8 приводятся во вращение от коробки 5. Движение коробке передаётся от двигателя 1 базового автомобиля через его сцепление 2, коробку передач 3 и карданный вал 4.
Благодаря наклону оси блока цилиндров к оси приводного вала поршни при вращении блока совершают возвратно-поступательное движение. За один оборот приводного вала каждый поршень совершает один двойной ход. От угла наклона оси блоков цилиндра к оси приводного вала зависит длина хода поршня, а, следовательно, и объёмная подача насоса.
Рабочая жидкость по трубопроводам поступает во вращающееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индивидуальным гидроприводом рабочих механизмов.
Гидромотор: По конструкции гидромоторы аналогичны насосам. Но гидромотор создаёт крутящий момент за счет давления гидравлической жидкости, создаваемого гидронасосом.
Принцип работы гидромоторов. Нерегулируемый гидромотор (рис. 3) предназначен для привода механизма поворота. При работе нерегулируемого насоса в режиме гидромотора рабочая жидкость под давлением поступает через отверстие в задней крышке (см. рис. 3) и паз распределителя 12 в отверстия блока цилиндров 6, перемещая поршни 13 со штоками 14. По сколько у оси вала 1 и блока цилиндров 6 находятся под углом, составляющая усилия от поршня 13 в месте контакта штока с валом создаёт на валу 1 крутящий момент.
Гидромотор регулируемый (рис. 5) применяется для привода грузовой лебёдки. Такой гидромотор состоит:
из качающего узла;
узла регулятора;
Качающий узел преобразует энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент на валу гидромотора. Качающий узел включает в себя вал 1 (см. рис. 5, а), шатун 6 с поршнем 7, шип 26 и блок цилиндров 8. Блок цилиндров 8 контактирует по сферической поверхности с распределителем 25. С противоположной стороны распределитель 25 прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора.
Регулятор служит для изменения рабочего объёма гидромотора посредством изменения угла наклона блока цилиндров 8. Узел регулятора состоит из установленных в корпусе 18 ступенчатого поршня 16, пальца 17, зафиксированного в поршне винтом 20, золотника 19 с подпятником рычага 15, пружины 12 и плунжера 13. Золотник 19 поджат пружиной 23 к рычагу 15.
Рис. 5
