5.4 Принцип действия

ГСН работает в трёх режимах:

1. «Арретир»

2. «Целеуказание»

3. «Слежение» (автосопровождение)

5.4.1 Режим «Арретир»

Арретирование – автоматическая отработка угла рассогласования между оптической осью ГК и продольной осью ГСН.

На ГСН поступает постоянное напряжение +27 В через 3 мин после подачи трёхфазного напряжения 36 В частотой 1000 Гц для разгона гиромотора.

В контур арретира (рис. 13) входят: МД и ДУ 1 и 2 каналов управления, УДУ, усилитель постоянного тока (УПТ) в БАКе, мостовой усилитель мощности (МУМ) в УМ.

После разгона гиромотора и включения напряжения питания положение ГК произвольно, то есть существует сигнал рассогласования с ДУ, пропорциональный величине угла между оптической осью ГК и продольной осью ГСН.

Этот сигнал усиливается, демодулируется в УДУ и поступает в БАК в виде напряжения постоянного тока, полярность которого зависит от направления отклонения оптической оси ГК относительно продольной оси ГСН.

После усиления в БАКе сигнал в виде разнополярного постоянного напряжения поступает на МУМ, нагрузкой которого являются катушки МД. МД создаёт коррекционный момент, под действием которого ГК начинает прецессировать в сторону уменьшения угла рассогласования. При подходе к нулевому положению ГК напряжение на УДУ становится равным нулю, и прецессия прекращается.

Р ис. 13 Функциональная схема ГСН (режим АРРЕТИР)

5.4.2 Режим «Целеуказание»

ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ – автоматическая отработка угла рассогласования между лучом ОКГ станции подсвета и линией визирования ГСН (совместно с блоком целеуказания станции подсвета).

При поступлении команды Ц (цель) в виде напряжения постоянного тока +27 В, которая формируется на ракете при подаче на неё 36 В 400 Гц, ГСН автоматически переходит из режима АРРЕТИР в режим ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ переключением реле Р "Ц".

В контур целеуказания (рис. 8) входят: МД и ДУ 1 и 2 каналов управления, блок целеуказания, УПТ в БАКе, МУМ в УМ.

Целеуказание необходимо для наведения ГК ГСН на цель.

Сигналы СКТ поступают в блок целеуказания, который формирует сигналы, пропорциональные углу рассогласования между лучом ОКГ станции подсвета и линией визирования ГСН, и подаёт их в ГСН по соответствующим каналам управления в виде импульсов, модулированных по длительности: ШИМц1 и ШИМц2. Пройдя через БАК, сигналы поступают на МУМ, нагрузкой которого является катушка МД. МД создаёт коррекционный момент, под действием которого ГК отрабатывает угол целеуказания, заданный станцией подсвета.

Рис. 14 Функциональная схема ГСН (режим ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ)

5.4.3 Режим «Слежение»

Слежение – автоматическое сопровождение оптической осью ГК подсвеченной цели и выдача в СУР электрических сигналов управления.

В режиме СЛЕЖЕНИЕ ГСН производит приём, селекцию и анализ сигналов, определение угловой скорости линии визирования цели и угла между продольной осью ГСН и направлением на цель.

В контур слежения (рис. 15) входят: ГК, УИ, БЛ, УМ, БАК.

Переход ГСН в режим СЛЕЖЕНИЕ происходит до пуска ракеты по сигналу СЛЕЖЕНИЕ при наличии команд Ц и ОЦУ (ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ) и сигнала поступающего из УИ.

Приёмником лучистой энергии служит 4-площадочный кремниевый фотодиод, на который с помощью оптической системы ГСН проектируется изображение цели и фона, подсвеченных лазером. Координаты цели определяются по сигналам с площадок ФПУ.

Логический блок (БЛ) служит для обеспечения помехозащищённости ГСН в условиях рассеянного атмосферой излучения и активных помех.

Усилитель мощности (УМ) служит для преобразования и усиления по мощности тока, пропорционального углам рассогласования по двум взаимно перпендикулярным каналам (1 и 2), передачи его в соответствующие датчики моментов и выдачи в контур автопилота напряжения, пропорционального угловой скорости линии визирования гирокоординатора.

Блок анализа и команд (БАК) служит для анализа приходящих на вход ГСН сигналов, формирования вспомогательных сигналов, команды о захвате цели и её удержания в поле зрения ГСН.

Слежение за целью, подсвеченной лазером, осуществляется следующим образом. В зависимости от местоположения аберрационного пятна на чувствительном слое ФПУ с его выходов на соответствующие входы ИУ поступают электрические сигналы. После усиления в ЛИУ они выводятся на сигнальные входы пороговых устройств, которые имеют также входы «Сброс» для формирования длительности выходного сигнала. Пороговые устройства производят селекцию по амплитуде входных сигналов с уровня 0.4 В.

Р ис. 15 Функциональная схема ГСН (режим СЛЕЖЕНИЕ)

6. Аппаратурный отсек

6.1 Состав

Аппаратурный отсек 6 (рис. 7) предназначен для преобразования сигналов с ГСН и ДУК в углы поворота аэродинамических рулей и включает в себя:

1. Отсек электроники 8 (блок электроники в кожухе)

2. Блок рулевых машин 4

3. Пороховой аккумулятор давления 16

4. Датчик угла крена 12

5. Четыре батареи Т-454-10

6. Инерционный переключатель 15

7. Преобразователь напряжения 13

6.2 Отсек электроники

Назначение

ОЭ служит для усиления и преобразования электрических сигналов с датчиков системы, формирования сигналов для рулевых приводов и выдачи ряда команд для управления изделием.

ОЭ выполняет следующие функции:

1. Приём и преобразование электрических сигналов с ГСН, ДУК, ПОС

2. Выдачу сигнала на блок рулевых машин для отклонения рулей на углы, пропорциональные величине управляющих сигналов

3. Коммутацию трёхфазного напряжения для питания гиромотора

4. Выдачу напряжения +27 В для арретирования и питания ГСН через 2.5 мин после подачи на изделие трёхфазного напряжения

5. Коммутацию и выдачу сигналов для совмещения оптических осей ГСН и ОКГ в связи с поступлением команд «КЗ» (захват) и «КЦ» (целеуказание)

6. Выдачу сигналов на электровоспламенители в требуемой последовательности

7. Формирование и выдачу напряжения запитки ДУК

8. Формирование и выдачу стабилизированного напряжения запитки ПОС

9. Формирование программного управляющего сигнала и выдачу его на БРМ

10. Изменение коэффициентов передач управляющих сигналов в процессе полёта изделия

Устройство

Основным узлом отсека электроники является блок электроники.

Блок электроники состоит из функциональных узлов, перечисленных в таблице 1 и расположенных на отдельных печатных платах. Платы выполнены печатным монтажом с односторонним расположением радиоэлементов. Платы закреплены на штампованном каркасе. Коммутация между платами осуществляется при помощи жгута, закреплённого на каркасе.

БЭ имеет разъёмы для стыковки с ГСН, ДУК, БРМ, цепями ЭВ, контрольные разъёмы для проверочных испытаний и разъёмы для стыковки со штангой.

Таблица 1

Функциональные узлы блока электроники

Наименование	Сокращённое обозначение	Количество на 1 блок
Фильтр скорости	ФСк	2
Фильтры демпфирования и стабилизации	ФДС	2
Сумматор и ограничитель	СО	2
Стабилизатор 7.5 В	Ст. 7.5 В	1
Фильтр крена	ФКр	1
Коммутатор	Ком	1
Стабилизатор 9 В	Ст. 9 В	1
Реле времени 150	РВ 150	1
Генератор	Ген.	1
Реле времени	РВ	1
Генератор линейного напряжения	ГЛИН	1
Усилитель	Ус	1
Реле управления	РУ	1
Усилитель релейный	УР	4
Преобразователь уровня	ПУ	1
Ограничитель рассогласования	ОР	1
Плата регулировки нулей	РН	1
Инерционный переключатель	ИП	1