- •Место классической механики в физике
- •2. Разделы механики
- •3. Классические представления о пространстве и времени и их арифметизация
- •4. Инвариантный метод описания материальной точки
- •5. Координатные методы исследования движения точки. Метод декартовых координат.
- •7. Метод сферических координат
- •8. Кинематика поступательного движения твердого тела.
- •9. Вращение твердого тела
- •11. Понятие о силе и массе.
- •12. Инерциальные системы отчета и принцип относительности Галилея
- •10. Скорость и ускорение материальной точки в различных со.
- •13. Основные законы динамики Ньютона
- •I закон Ньютона- закон инерции Галилея.
- •II закон Ньютона – закон движения
- •III закон Ньютона – закон взаимодействия
- •14. Уравнения движения механической системы.
- •15. Основная задача динамики и роль начальных условий. Принцип причинности классической механики.
- •19. Частные случаи интегрирования уравнений движения материальной точки. Случай, когда сила, действующая на материальную точку, имеет вид:
- •20. Работа силы и потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле.
- •21. Полная потенциальная энергия механической системы.
- •22. Классификация свободных механических систем.
13. Основные законы динамики Ньютона
I закон Ньютона- закон инерции Галилея.
Тело находится в покое или движется прямолинейно и равномерно, если сумма сил действующих на тело равна нулю.
Это
справедливо не во всех системах, а только
в инерциальных, поэтому важность первого
закона Ньютона заключается в постулировании
наличия инерц.систем отсчета, следует
II закон Ньютона – закон движения
сумма
сил действующих на тело равно произведению
массы тела на ускорение (при решении
задач)
-
ускорение приобретаемое телом массы m
при действий на него сил прямо
пропорциональна результирующей сил
действующих на тело и обратно
пропорционально массе. Эта формулировка
отражает принцип причинности в механике:
причиной любого движения является
действие силы следствием – ускорения.
При
,
,
-
наиболее общее выражение
II закона Ньютона.
III закон Ньютона – закон взаимодействия
-
два тела действуют друг на друга с силами
равными по модулю и противоположными
по направлению. Эти силы приложены к
разным тела, поэтому не компенсируют
друг друга. Эти силы имеют одну физическую
природу
-
такого рода силы.
Так
как по III закону Ньютона
,
то
,
т.е. во сколько раз масса 1-го тела больше
,
во столько раз ускорение 1 будет меньше
ускорения 2.
Пусть
1-ое и 2-ое тела неподвижны друг относительно
друга, тогда их относительная скорость
в том случае сила
является функцией расстояния.
Пусть
вся система, как единое целое совершает
общее перемещение, на расстояние
.
Тогда
,
это
вытекает из однородности пр-ва. Т.о.
действие силы можно охарактеризовать
неизменной для двух данных тел величиной,
и
тогда
можно
представить в виде
это вытекает из св-ва изотропности пр-ва
т.е. в изотропном пр-ве для 2х данных сил
все взаимодействия протекают с течением
какого-то времени, при этом пространственный
сдвиг может быть представлен в следующем
виде:
-
пространственное запоздание, которое
в рамках классической механики
пренебрежимо мало, т.е. III
закон Ньютона имеет такую формулировку
с учетом однородности и изотропности
пр-ва и отсутствием запаздывания.
Границы применимости законов Ньютона:
1) Инерциальные системы отсчета
2) Классические Скорости
3) Макро и мега миры.
14. Уравнения движения механической системы.
Рассмотрим тело состоящее из n частиц, для i частиц запишем 2 Закон Ньютона.
,
;
–равнодействующая.
На тело могут Действовать как внешние , так и внутр.силы.
Где
– Внешние силы, действующие на i-ную
частицу
-
Внешние силы .
Т.k
=
, i=
По 3-му закону Ньютона 2-е слагаемое =0
Если
перейти от k
к
то в этом случае
Т.е вид законов динамики в неподв. И движн. СО окажется одинаковым . Это подвив-ет принцип относ-ти Галилея: все мех. Явл-я протекают одинаково в любой инерциальной СО.
15. Основная задача динамики и роль начальных условий. Принцип причинности классической механики.
В механике существует прямая (основная) задача и обратная.
Прямая
задача: заключается в следующем:
определить состояние механической
системы
в любой момент времени, зная результирующую
силу, действующую не тело и начальные
условия
.
Обратная
задача: определить результирующую силу,
действующую на тело с учетом известного
закона движения
.
Обратная задача математически решается
просто( путем 2-х кратного дифференцирования).
Значительно сложнее решать основную
задачу динамики, так как математически
используется интегрирование.
Пример (теоретический).
Из
физических предпосылок константа
должна иметь размерность скорости
(находим скорость), поэтому
и получаем
где
.
Из физических соображений константа
должна иметь размерность радиуса-вектора,
то есть
и получаем уравнение:
Если
нам не известны начальные условия
и
,
то однозначно решить поставленную
задачу мы не можем и тогда при решении
прямой задачи механически роль начальных
условий сводится к однозначности решения
данной задачи. С этим связана и реализация
принципа причинности в классической
механике, характер механического явления
зависит не только от массы и значения
действующей силы, но и от заданных
начальных условий.
16. Частные случаи интегрирования уравнения движения материальной точки. Силы, зависящие от времени
Силы,
зависящие от времени m
Тогда закон Ньютона можно записать в
форме
Тогда
,
тогда
17. Частные случаи интегрирования уравнения движения материальной точки. Случай, когда декартовы проекции силы являются функциями соответствующих координат
,
,
Тогда
,
,
,
начальные
условия
18. Частные случаи интегрирования уравнения движения материальной точки. Случай, когда декартовы проекции силы являются фу-ми соответств. Проекции вектора
, ,
,
,
,
,
Пусть
,
тогда
,
