3. Указания к заданию 3
3.1. Правила построения диаграммы взаимодействия:
1) диаграмма строится в масштабе времени. В зависимости от цели построения масштаб может быть условным (не количественным) и нормированным. В настоящей контрольной работе следует воспользоваться условным масштабом;
2) диаграмма имеет столько горизонтальных строк, сколько устройств и объектов управления содержит принципиальная схема;
3) на диаграмме работа таких элементов, как аппараты ручного управления (тумблеры, рубильники, переключатели, кнопки), изображается прямоугольником. Передний (левый) фронт прямоугольника означает замыкание контактов этих устройств, задний (правый) – размыканию;
4) работа таких элементов, как реле, контакторы, пускатели, изображается трапецией.
Трапеция имеет характерные точки (см. рис. 3.1):
- точка 1 соответствует моменту времени, когда на катушку (обмотку) реле подано напряжение;
- точка 2 соответствует моменту времени, когда все контакты, при-
49
надлежащие этому реле, изменили свое состояние на противоположное тому, в каком они изображены на схеме;
3
4
Рис. 3.1. Изображение работы реле на диаграмме взаимодействия
- точка 3 соответствует моменту времени, когда катушка реле отключается от напряжения питания;
- точка 4 соответствует моменту времени, когда все контакты, принадлежащие этому реле, вернулись в исходное состояние.
Промежуток времени от точки 1 до точки 2 называется временем срабатывания реле; промежуток времени от точки 3 до точки 4 – временем отпускания;
5) работа объектов управления изображается обычно прямоугольником. Однако допускается на диаграмме изображать закон изменения какого-либо параметра объекта (например, скорость вращения двигателя), если в этом есть необходимость;
6) амплитуда (высота) всех фигур на диаграмме произвольна.
7) направление воздействия одного элемента на другой на диаграмме можно указывать стрелками или пунктирной линией;
8) диаграмма строится слева направо последовательно для каждого характерного момента времени по вертикали.
3.2. При изображении на диаграмме работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением следует помнить:
а) если в цепь якоря последовательно с ним вводится дополнительное сопротивление R, то скорость вращения вала двигателя уменьшается;
б) если при работающем двигателе ввести сопротивление R в цепь обмотки возбуждения последовательно с ней, скорость вращения вала двигателя увеличится.
3.3. Построение диаграмм взаимодействия для задач (упражнений) 49 и 50 следует сверять с приведенным ниже описанием работы этих схем в текстовой форме.
50
. Изображение на диаграмме взаимодействия работы реле
с различными группами контактов
3.5. Описание работы принципиальной электросхемы управления процессом сварки неплавящимся электродом без присадочной проволоки к упражнению 49.
Предварительное замечание: кнопки S1 и S2 предназначены для выполнения наладочных операций перед сваркой. Работу схемы при нажатии этих кнопок при выполнении упражнения рассматривать не следует.
Объектами управления в схеме являются: сварочный трансформатор Т1, электромагнитный клапан подачи защитного газа У, осциллятор ОСЦ, двигатель М, обеспечивающий скорость сварки, и
его обмотка возбуждения ОВМ, а также сварочная дуга после своего возбуждения.
51
Схема начинает работать с нажатия на кнопку S2. При этом на катушку реле К1 подается питание, реле срабатывает, встает на самоблокировку и одновременно производит следующие подключения:
подает напряжение на трансформатор Т1, на вторичной обмотке которого возникает напряжение холостого хода, которое, в свою очередь, служит напряжением питания реле дуги К2;
подает питание на клапан У (система заполняется защитным газом);
подает через сопротивление R2 питание на обмотку возбуждения ОВМ;
подает питание на катушки реле времени КТ1 и КТ2.
Реле дуги К2, получив питание, срабатывает и замыкающим контактом подготавливает включение осциллятора ОСЦ и размыкает контакт в цепи катушки реле К3, чтобы оно не включилось до возникновения дуги.
Через заданный промежуток времени замыкает свои контакты реле времени КТ1. При этом получает питание осциллятор ОСЦ и подготавливается к включению цепь катушки реле К3.
После подключения к сети осциллятора через очень малый (не- нормируемый) промежуток времени возникает дуга, и вторичное напряжение трансформатора Т1 становится меньше напряжения холостого хода в 4-5 раз. Такого напряжения недостаточно, чтобы реле К2 оставалось включенным. Реле отключается, размыкает цепь питания осциллятора (он отключается) и замыкает свой контакт в цепи катушки реле К3, которое в тот же момент получает питание. Реле К3 срабатывает и через свои замыкающие контакты подает полное напряжение на обмотку возбуждения ОВМ и на якорь двигателя М, который перемещает сварочный автомат относительно свариваемого изделия. Идет процесс сварки.
Чтобы сварку прекратить, необходимо нажать кнопку S1. При этом теряет питание реле К1 и отключает от сети сварочный трансформатор Т1, а также питание реле КТ1, КТ2, К3. Дуга гаснет, двигатель М останавливается. Остается включенным клапан У, через который продолжает подаваться защитный газ до полной кристаллизации сварного шва в течение заданного времени. Через установленный промежуток времени разомкнется контакт КТ2, и клапан У отключится. Подача газа прекратится, схема вернется в исходное положение перед сваркой.
52