- •1. Содержание и задачи дисциплины
- •2. Структура и объем дисциплины
- •Окончание таблицы 2
- •3. Содержание тем
- •Раздел 1. Технологический процесс как объект управления -
- •Тема 1.1. Базовые понятия и определения из области
- •Тема 1.2. Разработка технического задания на проектирование
- •Тема 2.2. Автоматическое управление в функции времени,
- •4. Перечень лабораторных работ
- •5. Содержание самостоятельной работы
- •Раздел 2. Автоматическое управление циклом работы
- •Тема 2.1. Понятие о принципиальных электросхемах и
- •6. Литература
- •Контрольная работа введение
- •Задание 1
- •3. Варианты упражнений на построение циклограммы процесса
- •Окончание
- •4. Исходные данные для выполнения упражнений по заданию 1
- •Признаки для формулировки процесса сварки
- •Требования к изменению параметров режима в процессе сварки
- •Ориентировочные режимы точечной и шовной сварки
- •Задание 2
- •Окончание
- •Задание 3
- •3. Варианты упражнений по описанию работы принципиальных электросхем к заданию 3
- •1. Указания к заданию 1
- •2. Указания к заданию 2
- •3. Указания к заданию 3
- •С хема к упражнению 49
- •Пример 3
- •Упражнение 37
- •Д иаграмма взаимодействия
- •4. Указания по оформлению титульных листов
- •Литература
- •Клюев а.С., Глазов б.В., Миндин м.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. – м.: Энергия, 1977. – 206 с.
- •Программа по дисциплине «Автоматизация сварочных про-
- •Контрольная работа………………...……………………………. 9
- •Литература..………………………………………..……………..58
1. Указания к заданию 1
Циклограмма процесса сварки - это изображение упорядоченной во времени последовательности выполнения совокупности основных и вспомогательных элементарных операций, из которых состоит конкретная технологическая операция, например, такая, как операция «сборка под сварку» или «сварка».
Предполагается, что студент уже имеет достаточно знаний, чтобы построить циклограммы наиболее распространенных способов автоматической сварки. Если таких представлений все же не окажется, необходимо обратиться к преподавателю за консультацией или воспользоваться справочными пособиями по сварке.
Цикл выполнения каждой элементарной операции изображается прямоугольником произвольной высоты (для наглядности прямоугольник можно заштриховать).
Промежутки времени на циклограмме рекомендуется отмечать качественно, не нормированно; количественно эти промежутки времени целесообразнее характеризовать в таблице параметров режима.
Изменение какого-либо параметра по величине в ходе процесса целесообразно изображать на отдельной строке как отдельную элементарную операцию.
В графе «Наименование элементарной операции» циклограммы вместо термина «сварка» следует употреблять там, где это явствует из физики способа сварки, термин «плавление металла».
При характеристике параметров режима их максимальные значения указывать примерно на 20% больше рабочих; минимальные – примерно в 10 раз меньше рабочих.
Характер изменения параметра режима может быть или плавным, или дискретным (выбирается по личному усмотрению студента); при выборе дискретного характера изменения необходимо указывать шаг дискретности.
Закон изменения параметра может быть или линейным, или нелинейным. В последнем случае закон изменения изображается или на отдельной строке циклограммы, или специальным рисунком (графиком) после таблицы параметров режима.
Необходимость контроля в таблице параметров режима отмечается терминами «да» или «нет».
Точность для параметров следует выбирать в пределах (3…5)% от рабочего значения.
44
Пример 1
Исходные данные для этого и других примеров, а также формулировки заданий будут опущены. Их не трудно каждому восстановить по настоящему пособию, зная номер задания и варианта. |
Задание 1
Вариант 10
Циклограмма
процесса сварки
45
Характеристика параметров режима для сварки толщин 3 + 3 мм
материала 40ХН2МА
Наименование и размерность параметра режима |
Ток, А |
Усилие сжатия, кГс |
Время t1 сжатия, с |
Время t2 сварки, с |
Время t3 разжатия, с |
Время t4 до начала ковочного усилия, с |
Рабочее значение |
16800 |
1500 |
0,2 |
1,3 |
0,2 |
1,48 |
Макс. значение |
20000 |
4000 |
1,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
Мин. значение |
2000 |
500 |
0,04 |
0,08 |
0,2 |
0,06 |
Характер измен. |
дискрет. шаг 200 А |
плавно |
плав- но |
дискретно шаг 0,02 с |
плав- но |
дискретно шаг 0,04 с |
Закон изменения |
- |
линейн |
- |
- |
- |
- |
Необход. контроля |
да |
да |
нет |
нет |
нет |
нет |
Точность, % |
5 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
