Оглавление

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 3

1. СТРУКТУРА КУРСОВОЙ РАБОТЫ И ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 4

1.1. Структура курсовой работы 4

1.2. Оформление и график выполнения курсовой работы 4

1.3. Задание на проектирование 5

2. РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ТП – Д 6

2.1. Тиристорный преобразователь постоянного тока 7

2.2. Реакторы для вентильного электропривода 16

2.3. Определение расчетных параметров силовой цепи «тиристорный преобразователь – двигатель» 22

3. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ТП – Д 23

3.1. Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя 23

3.2. Внешние характеристики тиристорного преобразователя 27

3.3. Механические характеристики системы ТП – Д 31

3.4. Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе ТП – Д 37

4. РАСЧЕТ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С СУММИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ 41

4.1. Область применения систем управления с суммирующим усилителем 41

4.2. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости 41

4.3. Система управления с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по току якоря 44

4.4. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению 46

4.5. Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току 49

4.6. Расчет системы «тиристорный преобразователь – двигатель» при наличии обратных связей с отсечками 51

4.6.1. Обратные связи с отсечками 51

4.6.2. Электромеханические характеристики в системе с ООС по скорости и отсечкой по току 51

4.6.3. Электромеханические характеристики в системе с ООС по скорости, ПОС по току якоря и отсечкой по току 54

4.6.4. Электромеханические характеристики в системе с ООС по напряжению, ПОС по току якоря и отсечкой по току 55

4.7. Проверка устойчивости СУЭП 56

4.8. Коррекция динамических показателей систем управления с суммирующим усилителем 57

4.8.1. Синтез последовательного корректирующего устройства 57

4.8.2. Выбор корректирующего устройства 61

4.9. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе ТП – Д с суммирующим усилителем 62

4.10. Расчет элементов систем управления с суммирующим усилителем 63

4.10.1. Функциональная схема управления с комбинированными обратными связями 63

4.10.2. Расчет цепи обратной связи по скорости 64

4.10.3. Расчет цепи обратной связи по напряжению 65

4.10.4. Расчет цепи токовой отсечки и цепи положительной обратной связи по току якоря 66

5. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА 67

5.1. Расчет систем подчиненного регулирования 67

5.2. Расчет параметров контура тока 71

5.3. Расчет параметров контура скорости 73

5.4. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на характер переходных процессов в СПР 77

5.5. Задатчик интенсивности ………………………………………................80

5.6. Расчет статических характеристик СПР 81

5.7. Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе ТП – Д с подчиненным регулированием переменных 83

5.8. Разработка принципиальной схемы электропривода 84

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 86

Приложение 1 87

Приложение 2 89

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 111

40