- •1. Кинематический и силовой расчет передачи.
- •2. Выбор материала и определение допускаемых напряжений [h] и [f].
- •3. Геометрический расчет передачи.
- •4. Проверочный расчет зубьев передачи на прочность.
- •5. Конструктивная разработка и расчет валов.
- •6. Подбор и расчет подшипников.
- •7. Конструктивная разработка элементов редуктора.
- •8. Выбор смазки редуктора.
6. Подбор и расчет подшипников.
6.1. Быстроходный вал.
После назначения диаметра посадочных мест вала для установки подшипников качения выбирают для опор тип подшипника и схему их установки.
При выборе типа подшипника в первую очередь принимают во внимание значение и направление нагрузки, действующей на опору, размеры посадочных мест вала и корпуса, способ смазывания, удобство монтажа и его стоимость.
Если
(6.1)
то выбираем радиально-упорные шарикоподшипники (табл.5.3).
Выписываем характеристики подшипника:
№46207, =26, D=72, B=17, С=29.0, С0=16.4.
Компоновку этих подшипников на валах цилиндрических передач производим по схеме “враспор”, т.е. стремимся к минимальному расстоянию между реакциями в опорах lo:
(6.2)
где В – ширина подшипника, мм;
с – смещение точки приложения радиальной реакции относительно торца подшипника, мм
(6.3)
где d – внутренний диаметр подшипника, мм;
D – наружный диаметр подшипника, мм.
Для определения реакций в опорах направление силы Fm принимаем таким, чтобы оно совпадало с направлением силы Ft (худший случай), и составляем уравнения суммы моментов относительно опор А и В в горизонтальной плоскости.
(6.4)
Н
(6.5)
,Н
Реакции в опорах от сил Fa и Fr, действующих в вертикальной плоскости, определяли по уравнениям п. 5.1.5.
Суммарная радиальная нагрузка, действующая на подшипник в опоре А:
Н (6.6)
Суммарная радиальная нагрузка, действующая на подшипник в опоре В:
Н (6.7)
В радиально-упорных шарикоподшипниках при действии на них радиальных нагрузок возникают осевые составляющие реакций S, Н
(6.8)
По
отношению
и углу контакта
определяем коэффициент осевого нагружения
е. (таблица 6.1).
Таблица 6.1. Значения коэффициентов Х, У, е некоторых подшипников качения
Тип подшипника |
0 |
|
|
|
е |
||
Х |
У |
Х |
У |
||||
Радиальный шариковый однорядный |
0 |
0,014 |
1 |
0 |
0,56 |
2,30 |
0,19 |
0,028 |
1,99 |
0,22 |
|||||
0,056 |
1,71 |
0,26 |
|||||
0,084 |
1,55 |
0,28 |
|||||
0,11 |
1,45 |
0,30 |
|||||
0,17 |
1,31 |
0,34 |
|||||
0,28 |
1,15 |
0,38 |
|||||
0,42 |
1,04 |
0,42 |
|||||
0,56 |
1,00 |
0,44 |
|||||
Радиально-упорный шариковый однорядный |
12 |
0,014 |
1 |
0 |
0,45 |
1,81 |
0,30 |
0,029 |
1,62 |
0,34 |
|||||
0,057 |
1,46 |
0,37 |
|||||
0.086 |
1,34 |
0,41 |
|||||
0,11 |
1,22 |
0,45 |
|||||
0,17 |
1,13 |
0,48 |
|||||
0,29 |
1,14 |
0,52 |
|||||
0,43 |
1,01 |
0,54 |
|||||
0,57 |
1,00 |
0,54 |
|||||
|
24,26 |
– |
1 |
0 |
0,41 |
0,87 |
0,68 |
35,36 |
– |
1 |
0 |
0,37 |
0,66 |
0,95 |
|
Суммарную осевую нагрузку в опорах определяют по следующим формулам, Н:
Условие нагружения |
Осевые силы |
При SA SB и Fа 0 При SA < SB и Fа SB – SA |
FaA=SА, FaВ = Fа + SА |
При SA < SB и Fа ≤ SB– SA |
FaА = SB – Fа, FaВ = SB |
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку в опорах А и В, Н;
(6.9)
где V – коэффициент вращения, V = 1; при вращении внутреннего кольца подшипника;
FrА, FrВ – радиальная нагрузка в опоре, Н;
FаА, FаВ – расчетная осевая нагрузка в опоре, Н;
КБ - коэффициент безопасности; КБ = 1,3 для редукторов;
КТ – температурный коэффициент; КТ = 1 (при температуре до 1000С);
X, Y – коэффициенты осевой и радиальной нагрузок выбираем по таблице 6.1.
По
таблице 6.2. по Lh
и n
находим отношение
.
Тогда
(6.10)
где Р – значение эквивалентной динамической нагрузки в более нагруженной опоре, Н.
Условия подбора подшипника выполняются, если
;
где С – динамическая грузоподъемность подшипника (табл.5.3).
Таблица
6.2. Величина отношения
для шариковых подшипников в зависимости
от долговечности Lh
и частоты вращения n.
Долго веч ность, час |
Частота вращения, об/мин |
|||||||||||
100 |
160 |
200 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
|
10000 |
3,91 |
4,56 |
4,93 |
5,75 |
6,20 |
6,70 |
7,23 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
12500 |
4,23 |
4,93 |
5,32 |
6,20 |
6,70 |
7,23 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
16000 |
4,56 |
5,32 |
5,75 |
6,70 |
7,23 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
12,4 |
20000 |
4,93 |
5,75 |
6,20 |
7,23 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
12,4 |
13,4 |
25000 |
5,32 |
6,20 |
6,70 |
7,81 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
12,4 |
13,4 |
14,5 |
32000 |
5,75 |
6,70 |
7,23 |
8,43 |
9,11 |
9,83 |
10,6 |
11,5 |
12,4 |
13,4 |
14,5 |
15,6 |
6.2. Тихоходный вал.
Так как частота вращения на тихоходном валу n2 значительно меньше частоты вращения на быстроходном валу n1 выбираем радиальные шарикоподшипники (табл.5.9). Выписываем характеристики подшипника №46305, D=62, B=17, С=26.9, С0=14.6.
Для
определения реакций в опорах направление
силы Fм
принимаем таким, чтобы оно совпадало с
направлением силы Ft
(худший случай), и составляем уравнения
суммы моментов относительно опор А и В
в горизонтальной плоскости. Величины
реакций
,
,
,
берем из п. 5.2.5.
Суммарная радиальная нагрузка, действующая на подшипник в опоре А:
,
Н (6.11)
Суммарная радиальная нагрузка, действующая на подшипник в опоре В:
,
Н (6.12)
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку в опорах А и В, Н;
(6.13)
где V – коэффициент вращения, V = 1; при вращении внутреннего кольца подшипника;
FrА, FrВ – радиальная нагрузка в опоре, Н;
КБ - коэффициент безопасности; КБ = 1,3 для редукторов;
КТ – температурный коэффициент; КТ = 1 (при температуре до 1000С);
X, Y – коэффициенты осевой и радиальной нагрузок выбираем по таблице 6.1.
По
таблице 6.2. по Lh
и n
находим отношение
.
Тогда
.
где Р – значение эквивалентной динамической нагрузки в более нагруженной опоре, Н.
Условия
подбора подшипника выполняются, если
,
где С – динамическая грузоподъемность подшипника (табл. 5.9).
