Правила структурного анализа с помощью его числовой цепи
Нарисовать структурную схему механизма и обозначить номера звеньев. Цифрой 1 обозначается всегда входное звено, цифрой 0 стойка (ее можно и не обозначать).
Составить числовую цепь механизма, удалив пассивные связи и лишние степени свободы, если они есть, и рассчитать с ее помощью степень подвижности механизма.
Сделать замену в числовой цепи кинематических пар 4-го класса и проверить степень подвижности.
Разделить цепь механизма на цепи групп Ассура и цепи механизмов I-го класса. После выделения каждой цепи групп должна оставаться более простая замкнутая цепь. Сначала выделяется цепь группы 2-го класса и только в случае невозможности получить после ее отделения замкнутую цепь переходят к выделению цепи группы 3-го класса.
После выделения цепей всех групп должна остаться одна или несколько цепей механизма I-го класса по числу степеней свободы механизма.
По выделенным цепям групп нарисовать их структурные схемы и определить их вид.
Применение числовых цепей в структурном анализе не заменяют его, а дополняют, что облегчает подсчет числа кинематических пар в сложном механизме и позволяет сделать его разложение на структурные группы Ассура.
В качестве примера рассмотрим механизм, изображенный на рис. 17. Выделим в цепи механизма цепи групп Ассура и механизм I-го класса:
Цифрами 1, 2, 3, 4 показана последовательность разделения цепи. Изображения групп и механизма I-го класса приведены на рис. 21.
Мех. I-го кл. Гр. II1 кл. Гр. 3-го кл. Гр. II2 кл.
01
0920
0780
Рис. 21
Литература
1. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для вузов / К.В. Фролов [и др.]; Под ред. К.В. Фролова.— 5-е изд., испр. и доп.— М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.— 664 с.
2. Смелягин А.И. Структура механизмов и машин: учебное пособие / А.И. Смелягин. – М.: Высш. шк., 2006. – 304 с.
3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / И.И. Артоболевский. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.