7. Построение алгоритма диагностирования методом последовательного функционального анализа.

Среди способов организации элементарных проверок обеспечивающих требуемую глубину диагн. Комб. Обекта выделяются следующие методы.

1. Метод последовательного функц анализа

2. Метод половинного разбиения

3. Времявероятный метод

Структура комб устройства.

На основании структуры разрабатывается логическая модель:

Наиболее оптимальным с тачки зрения затрат на диагностику явл метод половинного разбиения.

Допустим имеем N функ-ых элементов с равными вероятностями тех. состояний.

Тогда первым необх. Проверить тот узел элементарная проверка которого несет максимум инфы о состоянии объекта диагностирования. Поэтому неопределенность состояния объекта определяется ЭНТРОПИЕЙ.

Н₀= - ∑_i=1^N ρ(l_i) * log ρ(l_i) = - log₂N

ρ(l_i) – вероятность от тех состояния

Т.о. необходимо выполнить ту элементарную проверку Z_k, чтобы Н(Z_k) = Н₀/2

8. Построение алгоритма диагностирования методом половинного разбиения

Наиболее оптимальным с тачки зрения затрат на диагностику явл метод половинного разбиения.

Допустим имеем N функ-ых элементов с равными вероятностями тех. состояний.

Тогда первым необх. Проверить тот узел элементарная проверка которого несет максимум инфы о состоянии объекта диагностирования. Поэтому неопределенность состояния объекта определяется ЭНТРОПИЕЙ.

Н₀= - ∑_i=1^N ρ(l_i) * log ρ(l_i) = - log₂N

ρ(l_i) – вероятность от тех состояния

Т.о. необходимо выполнить ту элементарную проверку Z_k, чтобы Н(Z_k) = Н₀/2

При положительном (1) или отрицательном (0) результатах оценки состояния К-ого элемента вся логическая модель разбивается по полам.

Каждая последующая проверка вып-ся таким же образом, т.е. деля по полам оставшиеся ф-ые взаимосвязи после выполнения предыдущей проверки в зависимости от результата ее исхода.

Структура алгоритма.

В большинстве устр-в вероятность технического состояния отдельных узлов различна ( есть более или менее надежные).

Если имеем N функц элементов с равными ценами и неравными ρ(l_i) т.о. первым конторолируемым объектом целесообр принять тот элементарная проверка кот делит диагностиров. На части вероятности состояний кот близки к 0.5.

Все последующие проверки идут аналогичным образом, т.е. чтобы вероятности состояний были приблиз одинаковыми.

9. Принципы построения систем подчиненного регулирования. Достоинства и недостатки систем

В системах подчиненного регулирования используется принцип компенсации постоянных времени в каждом контуре. Такая компенсация невозможна, т.к. для этого потребовалось бы устройство дающие сигнал в бесконечной величине. Кроме того отсутствие инерционности может привести к снижению помехозащищенности и перенапряжению в электрической сети. Поэтому компенсация заключается в том, что мы заменяем в каждом контуре большие инерционности на малые(некомпенсируемые). Обычно также инерционности определяются инерционностью преобразователя и фильтрами в сигналах обратных связей. И все они сводятся к малой некомпенсируемой постоянной времени Tu. Чем меньше Тu тем выше быстродействие контура и ниже его помехозащищенность.

Обычно контур регулирования тока настраивается на модульный оптимум.

При этом обеспечивается запас устойчивости по фазе

Перерегулирование при этом около 4%

Время регулирования 4.7 Tu

Время переходного процесса 8.3 Tu