5. Исследование робастности системы.

Робастность – малая чувствительность показателя качества системы к изменению её параметров. Определяя робастность КС, следует, наоборот, фиксировать все входные параметры и отклонять параметры КС.

Коэффициент робастности рассчитывается по формуле:

,

где - оптимальный показатель качества КС, - номинальное значение параметра синтезированной КС, – изменение показателя качества КС, изменение значения параметра синтезированной КС,

= ±0,1 .[1]

Проводим расчеты на робастность с помощью программы. Ниже приведены результаты вычислений.

Вывод: система неробастна по левой и правой границе по каналу первого измерителя (a1₀₀), по правой границе для второго измерителя (a2₀₀).

Строим графики.

Граф.1. По первому каналу для первого измерителя

Вывод: На данном графике видно, что коэффициент а100 при результате измерений по первому каналу, соответствующий решению КА об исправности обоих измерителей, больше влияет на показатель качества(дисперсию ошибки оценки), чем остальные коэффициенты а1t1t2, соответсвующие тому , что КА признает какой-то из измерителей неисправным .

Граф.2. По второму каналу для второго измерителя

Вывод: коэффициент a200, соответствующий решению КА об исправности обоих измерителей, a210, соответствующий решению КА о неисправности превого измерителя и исправности второго, оказывают большее влияние на показатель качества, чем остальные коэффициенты а2 .

6. Исследование помехозащищенности системы.

Помехозащищенность отражает способность КС нормально функционировать (получать, выдавать, обрабатывать информацию) при наличии помех. Для получения максимально полной информации о помехозащищенности системы требуется определить при изменении каждого входного параметра по отдельности КС и фиксации определенных на этапе синтеза параметров самой КС.

Коэффициент помехозащищенности рассчитывается по формуле:

,

где – оптимальный показатель качества КС, – номинальное значение параметра помехи, – изменение показателя качества КС, изменение значения параметра помехи, = ± 0,1 , = . Проводим расчеты на помехоустойчивость системы в программе. Ниже приведены результаты вычислений.

Вывод: система не помехозащищена по левой границе для Р1_ио с коэффициентом помехозащищенности k=1,65144, Р2_ии с коэффициентом помехозащищенности k=-0,43762, D1_исп по левой и правой границе с коэффициентом помехозащищенности k=0,43704.

Строим графики.

Граф.3. Дисперсия измерителей и входного сигнала. Помехозащищенность.

Выводы: дисперсии ошибок обоих измерителей в исправном состоянии больше влияют на дисперсию ошибки оценки, чем дисперсии ошибок обоих измерителей при неисправности.

Граф.4. Коэффициенты корреляции ПИ. Помехозащищенность.

Вывод:  коэффициент корреляции ПИ при исправности обоих измерителей влияет на дисперсию ошибки оценки значительно больше, чем коэффициенты корреляции ПИ при неисправности одного из измерителей и коэффициент корреляции ПИ при неисправности обоих измерителей.