- •Введение
- •1. Описание работы измерителей и комплексной системы.
- •1.1 Радиовысотомеры
- •1.2 Барометрические высотомеры
- •2. Результаты расчетов синтеза безынерционных измерителей.
- •3. Расчет синтеза линейного безынерционного оптимально-инвариантного алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры.
- •4. Сравнение алгоритмов безынерционной и инерционной обработок по критерию эффективности комплексирования.
- •5. Исследование робастности системы.
- •6. Исследование помехозащищенности системы.
- •7. Исследование ошибок и достоверности классификации комплексной системы.
- •Заключение
- •8.1 Общие выводы:
- •9. Список используемой литературы.
7. Исследование ошибок и достоверности классификации комплексной системы.
Исходные данные для расчета параметров подсистемы контроля с учетом нормирования к среднеквадратическому отклонению определяется:
.(А)
.(σ)
ε = EPS = 0 – поле допуска погрешности.
η = ETA = 0 – систематическая погрешность измерения. (∆)
Исследуем ошибки классификации КС.
В результате исследования получились следующие значения:
Параметры системы контроля, рассчитанные в программе CLASS4
Параметры системы контроля
«Риск изготовителя» αi = 0,0489
«Риск заказчика» βi = 0,0385
Вероятность нахождения результата измерения в поле допуска Pyi = 0,6718
Вероятность нахождения сигналов в полях допусков P0i = 0,682
Вероятность сигнала «годен» D0 = 0,633
Вероятность сигнала «не годен» D1 = 0,279
Робастность и помехозащищенность системы классификации
Параметры системы контроля по параметру ε
=
-0,3
Kr(+) = 0,032
Kr(-) = 0,026
Следовательно, система робастна по параметру .
По параметру Dl
Dl = 9,59
Система
не помехозащищена
по параметру
Dl
при Kp (
По параметру σ
σ = 4,8
Kp(+10%) = 0,092
Kp(-10%) = 0,08
Из графика на рис.10 видно, что с увеличением значения σ, уменьшается и вероятность риска заказчика и риска изготовителя, следовательно система является помехозащищенной по параметру σ.
Граф.
5 Зависимость
Граф. 6. Зависимость
Граф.
7.Зависимость
Граф.
8.Зависимость
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Достоверности каналов «годен» D0 и «негоден» D1
Вероятности нахожения ПС (P0) и оценки ПС (Px) в области допустимых значений
Заключение
В процессе исследования были проведены расчеты линейной безынерционной оптимально и оптимально-инвариантной алгоритмов обработки информации с учетом и без учета корреляции погрешности измерений.
На основании анализа данных для технической реализации был выбран оптимально-инвариантный алгоритм (который немного уступает оптимальному, но проще) с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры, D=13,06431, Г1=1,70158, Г2=4,78096.
Было проведены исследование, анализ и расчеты робастности и помехозащищенности комплексной системы, сравнение инерционной обработки с безынерционной, исследование ошибок и достоверности классификации сигналов.
Были проведены исследования и анализы робастности системы. Система неробастна по левой и правой границе по каналу первого измерителя (a100), по правой границе для второго измерителя (a210).
Так же было проведено исследование помехозащищенности системы. Система не помехозащищена по левой границе для Р1ио с коэффициентом помехозащищенности k=1,65144, Р2ии с коэффициентом помехозащищенности k=-0,43762, D1исп по левой и правой границе с коэффициентом помехозащищенности k=0,43704.
Чтобы обеспечить робастность и помехозащищенность нужно ужесточить требования к отклонению параметров, а также использовать более точные исходные данные. При исследовании классификации комплексной системы были найдены: Вероятность нахождения результата измерения в поле допуска Pyi = 0,6718 Вероятность нахождения в поле допуска полезного сигнала P0i = 0,682
Вероятность сигнала «годен» D0 = 0,633
Вероятность сигнала «не годен» D1 = 0,279
Риск изготовителя αi = 0,0489
Риск заказчика βi = 0,0385
Сумма рисков = 0.0874
Система робастна по параметру ε=-0,3 с коэффициентами Kr(+) = 0,032 Kr(-)=0,0026, не помехозащищена по параметру Dl=9,59 и по параметру σ=4,8 с коэффициентами Kp(+)=0,092 Kp(-)=0,8. Для понижения ошибок классификации сигналов необходимо уменьшать дисперсию ошибки оценки. Для этого надо использовать более точные измерители. Для повышения эффективности комплексирования надо увеличивать число измерителей, использовать измерители с некоррелированными погрешностями измерений и с погрешностями имеющими отрицательные коэффициенты взаимной корреляции. Для установления робастности по каналам, которым не было выявлено данное соответствие, нужно заменить на более точные измерители, для помехозащищенности – заменить на другие каналы связи, которые обеспечат данный параметр.
