Гидрораспределители.
Гидравлический распределитель – гидроаппарат, предназначенный для изменения направления (распределения) потоков жидкости, пуска и остановки этих потоков, а также для регулирования давления и расхода (подачи) жидкости. Основными конструктивными элементами являются корпус 1 и запорно-регулирующий элемент 2, например, золотник 2 (рисунок 5.1). В зависимости от их функционального назначения распределители делят на:
Направляющие распределители, используемые для изменения направления, пуска и остановки потока рабочей жидкости в зависимости от наличия определенного внешнего управляющего воздействия Х. Запорно-регулирующий элемент (золотник) 2 занимает всегда крайние (левое и правое) рабочие положения (рис. а), называемые рабочими позициями. При прохождении жидкости через рабочие проходные сечения (рабочие щели) 3, 4, 5, 6 распределителя параметры потока жидкости (давление и расход) не изменяются. На рис. б показана рабочая щель 4 при сдвинутом золотнике 2 вправо.
Дросселирующие распределители, используемые не только для изменения направления потока рабочей жидкости, но и регулирования расхода и давления рабочей жидкости в соответствии с изменением внешнего воздействия Х. Запорно-регулирующий элемент (золотник) 2 такого гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных рабочих положений, образуя определенные величины дросселирующих щелей 3, 4, 5, 6. Характеристика сигналов управления - непрерывная (аналоговая). Чем больше внешний управляющий сигнал Х, тем больше рабочее проходное сечение 4 (рис. б) и перемещение У. Таким образом, эти распределители имеют следящее действие - выходной сигнал изменяется с учетом величины поступившего сигнала.
Схема подключения распределителя к напорной линии и к гидродвигателю 7 (каналами А и Б) на рис. а. При перемещении золотника 2 вправо жидкость из напорной линии поступает в полость Р и через рабочее проходное сечение 4, полость А в левую камеру гидроцилиндра 7, а из правой камеры последнего жидкость вытекает через полость Б, рабочее сечение б в бак. Поршень гидроцилиндра 7 перемещается вправо. Аналогично происходит перемещение поршня влево при сдвиге золотника 2 влево. При отсутствии управляющего сигнала х пружины 8 и 9 устанавливают золотник 2 в нейтральное положение, показанное на рис. а. Поток жидкости через гидрораспределитель прекращается.
Если принимается, что между всеми тремя поясками 10 золотника 2 и корпусом 1 зазоров нет, а следовательно, отсутствуют утечки жидкости через эти радиальные зазоры, то такой распределитель называется идеальным. В действительности же этот зазор неизбежен, поэтому всегда будут иметь утечки жидкости, например, из полостей А и Б в полости, в которых установлены пружины 8 и 9. Следовательно, необходимо образовать дренажные линии 11 и 12, чтобы отвести эти утечки в бак и не нарушить работоспособность распределителя. Если учитываются указанные выше утечки, то в этом случае гидрораспределитель реальный.
