- •Предмет гидравлика.
- •Область использования.
- •Краткие исторические сведения развития г.
- •Физическое строение жидкости.
- •Основные свойства жидкости.
- •Режимы движения жидкости.
- •Кавитация
- •Требования к жидкостям.
- •Основные параметры потока.
- •Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •Методы описания движения.
- •Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •Коэффициент потерь на трение.
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
- •Использование ур-ния Бернулли в технике.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при ламинарном течении жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при турбулентном течении жидкости.
- •Зоны сопротивления при турбулентном режиме.
- •Истечение через малые отверстия.
- •Истечение жидкости через насадки.
- •Простой трубопровод постоянного сечения.
- •Параллельное соединение.
- •Следящий гидропривод.
- •Лопастные трансформаторы.
- •Гидродинамическая муфта.
- •Основные параметры и характеристики гидродинами-ческой муфты.
- •Общие сведения о гидромашинах.
- •Принцип действия дин. И объём. Машин.
- •Последовательное и пар-ное соединение насосов.
- •Регулирование гидромуфты.
- •Гидродинамические трансформаторы.
- •Центробежные насосы.
- •Основные параметры и хар-ки гидротрансформатора.
- •Насосы возвратно-пост. Действия. (ПоршневоЙ)
- •Роторные насосы.
- •Шестерёнчатые насосы.
- •Пластинчатые насосы.
- •Аксиально-поршневые насосы.
- •Двойной гидрозамок.
- •Редукционные клапаны.
- •Регуляторы расхода.
- •Напорный клапан непрямого действия.
- •Делитель потока.
- •Гидрораспределители.
- •Фильтрация рабочих жидкостей.
- •Гидроаккумуляторы.
- •Гидроцилиндры.
- •Вязкость жидкости.
- •Очистка ж. В силовых парах.
- •Опытное определение коэффициентов истечения.
- •Работа двух насосов на один гидродвигатель и одного насоса на два двигателя.
Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
Р
ассмотрим
общее дифференциальное равновесия в
самом общем виде.
Для этой цели выделим отсек жидкости малых размеров в виде параллелепипеда. Масса жидкости в выделенном объёме:
dM = ρdW = ρdxdydz
Н
а
боковые грани параллелепипеда действуют
силы давления: (на лев. и прав. грани
соответственно): dPx
и
dPx’.
На переднюю и заднюю грани:
dPy
и
dPy’.
На
нижнюю и верхнюю грани:
dPx
и
dPx’
.
dPx=pdS = pdydz
Поскольку давление на правую грань больше, то
По аналогии можно запис. силы давл. на остальные пары граней:
на переднюю: dPy=pdS = pdxdz; на нижнюю: dPz=pdS = pdxdy
на
заднюю:
;
на
верхнюю:
.
Проекции массовых сил на координатные оси:
на
ось ОХ:
;
на
ось ОУ:
;
на
ось OZ:
;
Тогда сумма сил действующих вдоль оси ОХ:
сумма сил действующих вдоль оси ОУ:
сумма сил действующих вдоль оси OZ:
где: JX, JY, JZ – проекции ускорения массовых сил на координатные оси.
После преобразования получим систему дифференциальных уравнений равновесия жидкости:
Основное уравнение гидростатики.
Рассмотрим распространенный случай равновесия жидкости, когда на нее действует только одна массовая сила - сила тяжести, и получим уравнение, позволяющее находить гидростатическое давление в любой точке рассматриваемого объема жидкости. Это уравнение называется основным уравнением гидростатики.
Пусть жидкость содержится в сосуде (рис.2.2) и на ее свободную поверхность действует давление P0 . Найдем гидростатическое давление P в произвольно взятой точке М, расположенной на глубине h. Выделим около точки М элементарную горизонтальную площадку dS и построим на ней вертикальный цилиндрический объем жидкости высотой h. Рассмотрим условие равновесия указанного объема жидкости, выделенного из общей массы жидкости. Давление жидкости на нижнее основание цилиндра теперь будет внешним и направлено по нормали внутрь объема, т.е. вверх.
Рис. 2.2. Схема для вывода основного уравнения гидростатики
Запишем сумму сил, действующих на рассматриваемый объем в проекции на вертикальную ось:
PdS - P0 dS - ρghdS = 0
Последний член уравнения представляет собой вес жидкости, заключенный в рассматриваемом вертикальном цилиндре объемом hdS. Силы давления по боковой поверхности цилиндра в уравнение не входят, т.к. они перпендикулярны к этой поверхности и их проекции на вертикальную ось равны нулю. Сократив выражение на dS и перегруппировав члены, найдем
P = P0 + ρgh = P0 + hγ
Полученное уравнение называют основным уравнением гидростатики. По нему можно посчитать давление в любой точке покоящейся жидкости. Это давление, как видно из уравнения, складывается из двух величин: давления P0 на внешней поверхности жидкости и давления, обусловленного весом вышележащих слоев жидкости.
Из основного уравнения гидростатики видно, что какую бы точку в объеме всего сосуда мы не взяли, на нее всегда будет действовать давление, приложенное к внешней поверхности P0. Другими словами давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. Это положение известно под названием закона Паскаля.
