3.1.3. Работа перед выездом в поле.

Перед началом полевых измерений производится поверка аппаратуры. Для GPS измерений обычно достаточно поверить оптический центрир, с помощью которого антенна устанавливается над центром знака. Визирная ось центрира при выведенном на середину пузырьке уровня должна совпадать с отвесной линией.

Дополнительные ошибки могут вызывать люфт переходника в трегере,

несоосность удлинителя для установки антенны и переходника. При выполнении высокоточных работ эти источники ошибок должны непременно

устраняться.

Чтобы убедиться в исправности приемника, можно выполнить один простой тест: отнаблюдать нулевую базовую линию. Это измерение делается, когда два или больше приемников подсоединяются к одной антенне.

Обязательные операции перед выездом в поле – проверка доступного объема памяти приемника, разгрузка ее в случае необходимости, а также зарядка аккумуляторов. Полезно заранее проверить комплектацию приемников, исправность штативов, цельность проводов, наличие переходников, рулеток, метеоаппаратуры, полевых журналов.

3.1.4 Работа на пункте.

Описанный ниже порядок работы на пункте относится к прибору Trimble 5700 и является достаточно приближенным, поскольку существует в приемниках множество особенностей в аппаратуре, конструкциях оборудования, типах центров и т. д.

Прибыв на точку, были выполнены следующее действия:

1. Оценить возможность проведения наблюдений на точке. На сигналы GPS могут влиять объекты, расположенные вокруг антенны: деревья, здания, транспорт и люди. Движение людей и транспорта вблизи антенны может влиять на сигналы или даже блокировать их. Рекомендуется парковать автомобиль, по крайней мере, в 15 м от антенны или дальше. Если есть возможность выбора места для установки антенны, то предпочтительнее самое высокое и надежное место.

2. Установить антенну над маркой. Вначале устанавливается штатив,

примерно над маркой, и на нем закрепляется трегер с центриром. Штатив нужно поставить так, чтобы марка оказалась вблизи перекрестия сетки нитей.

Далее производится нивелирование по уровню посредством регулировки ножек штатива, при этом сетка не изменяет свое положение относительно марки. Окончательное приведение пузырька в нуль-пункт выполняют подъемными винтами трегера. Если перекрестие сетки нитей проходит далеко от центра марки, становой винт штатива ослабляется, и трегер аккуратно передвигается в правильное положение. Затем еще раз проверяется пузырек уровня. После этого на штатив устанавливается антенна приемника (или приемник с антенной). Установка кинематической антенны на штанге-биноге контролируется по уровню.

3. Расположить аппаратуру. Располагать аппаратуру следует так, чтобы не только хватало кабелей для соединения отдельных блоков, но и был

свободен доступ к штативу для контроля постоянства расположения антенны и возможности измерения ее высоты без нарушения отслеживания спутников. Для этого нужно воспользоваться диаграммой небесной сферы с траекториями спутников и выбрать сторону, с которой можно свободно подходить к штативу. Антенна (или сенсор) соединяется кабелями с приемником, к приемнику подсоединяется аккумулятор. Марку N на антенне направить на север, используя ориентир-буссоль, компас или направление с известным азимутом.

4. Измерить высоту антенны. Без знания высоты антенны невозможно

дать точный вектор базовой линии. Опыт геодезистов показывает, что

измерение высоты антенны является операцией, в которой чаще всего делают

ошибки. Поэтому рекомендуется измерять высоту до начала и после

наблюдений, а также контролировать ее в процессе наблюдений, причем

измерять в различных единицах. Результаты измерений заносятся в журнал,

обязательно с зарисовкой измеренных элементов.

В принципе, геодезист должен измерить положение фазового центра

антенны F над маркой геодезического знака С по вертикали, или, более точно, по нормали к эллипсоиду. Однако истинное положение фазового центра в момент измерений неизвестно, более того, оно различное для разных спутников и для разных частот. Поэтому над маркой измеряется высота некоторой опорной точки антенны. Этой точкой может быть точка на оси антенны (низ монтировки) или на краю антенны (угол, выемка, крюк для подвешивания рулетки). Часто измеряется неисправленная или наклонная высота h'. Тогда истинная высота h получается как

, (3.1)

где l – расстояние от центра до края антенны, а h – смещение по вертикали точки, от которой измеряется высота антенны, относительно ее фазового центра, называемое в руководствах antenna offset. Параметры l и h даются в описании аппаратуры, приводятся на самой антенне и в программном обеспечении. Обычно геодезисту не нужно делать какие-либо вычисления, достаточно указать в приемнике или в программе обработки, какая высота была введена и ее значение.

5. Включить приемник, ввести (или проверить) параметры миссии,

дождаться начала позиционирования. Иногда необходимо продолжительное

время, пока приемник соберет альманах (до 12.5 минуты) и вычислит

положение. Если приемник долго не может вычислить свое положение, то

необходимо ввести его грубые координаты.

6. Начать измерения. Приемник может начинать измерения автоматически, по заранее установленному автотаймеру, или в ручном режиме, по нажатию кнопки оператором. Первый способ обычно применяется при проведении регулярных длительных сеансов, при мониторинге. Второй способ обычен в практике полевых работ. Опоздание может сделать наблюдения бесполезными. Потеря большого количества одновременных данных может стать причиной того, что решение не будет найдено.

7. Ввести данные в приемник. В приемник необходимо ввести:

- название пункта (идентификатор установленной длины);

- высоту антенны и ее смещение в плане (если это допускает интерфейс приемника);

- метеоданные через выбранный заранее интервал времени (температуру, давление, влажность).

Данные вводятся в установленных системах единиц. Применение

несогласованных идентификаторов для названий пунктов обычно приводит к

большим потерям времени.

8. Заполнить полевой журнал. Журнал заполняется для каждого сеанса на каждой станции. В него заносят время начала и конца измерений, метеоданные, неоткорректированную высоту антенны, смещение антенны, ее истинную величину с соответствующими вычислениями и зарисовкой. Всегда указывают тип антенны, используемой для каждого приемника. Информация, отраженная в журнале, должна включать видимость спутников, препятствия и текущее состояние измерений. Все, что может повлиять на прием сигналов, также должно быть занесено в журнал, например, информация о близких радиопередатчиках или ЛЭП. Полевая бригада должна скопировать в журнал полное название с верхней части марки. Необходимо также сделать с марки оттиск и хранить его вместе с журналом. В дальнейшем это предотвратит возможную путаницу.

Например, можно будет определить, на какой точке действительно были измерения: на самом знаке или на его ориентирном пункте.

9. Контролировать работу аппаратуры во время измерений. Рекомендуется проверять приемник каждые 15 минут и записывать комментарии в полевой журнал. Контролируется его состояние, объем оставшейся памяти, энергоресурс, наличие срывов циклов, текущие геометрические факторы и т. д.

Если случился сбой питания, то необходимо восстановить подачу энергии любым возможным способом. Если приемник отключился, проработав 10% времени сеанса, то нужно увеличить время наблюдения. Время сбоя в питании необходимо записать в полевой журнал. Обычно, когда восстановится энергия после сбоя питания, открывается второй файл, и для одного сеанса будет два файла данных, которые нужно будет объединить при переводе данных в компьютер.

Точность определения координат станции зависит от точности измерения высоты антенны. Если замечено, что в течение сеанса штатив сместился, есть несколько выходов: можно усреднить измеренные в начале и в конце высоты. Если есть основание считать, что штатив сместился в начале наблюдений, то нужно использовать конечную высоту, а если в конце сеанса, то использовать начальную высоту. Если разница высот очень велика, то проще повторить наблюдения.

10. Выключить приемник. Останавливать съемку нужно только тогда, когда у наблюдателя будет уверенность, что на всех станциях собрано достаточное количество одновременных данных. При наличии связи полевая бригада должна уведомлять об окончании сеанса руководителя, который может изменить график работы. Время окончания сеанса также заносится в журнал.