- •3.Синхронные машины Лекция 3.1. Устройство и принцип действия. Возбуждение.
- •Возбуждение синхронных машин
- •Лекция 3.2. Электромагнитные процессы при холостом ходе и нагрузке. Реакция якоря
- •Лекция 3.3.Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •Лекция 3.4. Характеристики синхронного генератора при работе на автономную нагрузку
- •Лекция 3.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов с учетом насыщения
- •Лекция 3.6. Параллельная работа синхронных генераторов
- •Включение генератора на параллельную работу. Точная и грубая синхронизация.
- •Понятие о статической устойчивости
- •Лекция 3.8. Синхронные двигатели и компенсаторы.
- •Угловые характеристики активной мощности
- •Пуск синхронного двигателя и компенсатора
- •Лекция 3.9. Переходные процессы внезапного короткого замыкания синхронного генератора
- •Лекция 3.10. Асинхронные режимы синхронных машин.
- •Асинхронный режим невозбужденной синхронной машины.
- •Асинхронный режим возбужденной синхронной машины
- •Лекция 3.11. Качания и динамическая устойчивость синхронных машин.
Возбуждение синхронных машин
Функции системы возбуждения: питание обмотки возбуждения постоянным током, регулирование тока возбуждения и напряжения на якоре генератора или реактивной мощности, автоматическая форсировка возбуждения АФВ при удаленных коротких замыканиях и снижении напряжения на зажимах генератора, автоматическое гашение поля АГП при внутренних коротких замыканиях.
Схемы возбуждения:
Рис. 3.6.Схема возбуждения синхронного генератора с возбудителем
постоянного тока (приводной двигатель не показан)
Рис.3.7. Схема бесконтактного возбуждения синхронного
генератора с вращающимся выпрямителем
Рис. 3.8. Схема возбуждения синхронного генератора от независимого
источника постоянного тока - тиристорного возбудителя
Рис.3.9. Схема самовозбуждения синхронного генератора
Рис.3.10. Схема возбуждения синхронного генератора с компаундированием со стабилизацией напряжения, с обратными связями по току и напряжению генератора |
Лекция 3.2. Электромагнитные процессы при холостом ходе и нагрузке. Реакция якоря
Магнитное поле
(магнитный поток возбуждения
)
синхронной машины при холостом ходе
создается индуктором (обмоткой
возбуждения) и проходит по магнитной
цепи: полюсный сердечник, полюсный
наконечник ротора (индуктора), воздушный
зазор между статором и ротором, зубцовая
зона статора, спинка (ярмо) статора,
зубцовая зона статора, воздушный зазор,
полюсный наконечник ротора, полюсный
сердечник.
Рис.3.11. Магнитное поле синхронной машины при холостом ходе и нагрузке
Воздушный зазор синхронной машины вдоль окружности якоря - неравномерен, и магнитное сопротивление прохождению магнитного потока различно на различных участках магнитной цепи (продольная и поперечная оси машины). Поэтому индукция в зазоре распределяется несинусоидально. При расчете машины важно выделить действие основной гармоники кривой магнитного поля. Отношение амплитуды основной гармоники индукции от поля возбуждения к максимальному значению несинусоидальной кривой – это коэффициент формы поля возбуждения
.
Его
величина зависит от:
,
,
.
При
При неявнополюсном
роторе близкая к синусоидальной форма
кривой индукции достигается выбором
соотношений длин обмотанной
и необмотанной
частей ротора. Коэффициент формы поля
возбуждения
.
При
При нагрузке машины
трехфазная система токов статора (якоря)
создает вращающееся магнитное поле
реакции якоря (магнитный
поток реакции якоря
),
которое вращается синхронно с ротором,
взаимодействует с полем возбуждения и
создает единое магнитное поле машины.
Характер взаимодействия полей зависит
от характера нагрузки.
При чисто активной нагрузке ЭДС и ток якоря совпадают по фазе, ЭДС и ток имеют максимальное значение в витках под серединой полюса, а МДС поля реакции якоря направлена по поперечной оси машины и является поперечной по отношению к МДС поля возбуждения.
-
Рис.3.12. Поперечная реакция якоря при активной нагрузке генератора
Рис.3.13. Продольная размагничиваю-щая реакция якоря при индуктивной нагрузке генератора
При индуктивной нагрузке ток отстает от ЭДС на 90 град во времени, а МДС и магнитный поток поля реакции якоря отстает от МДС и магнитного потока поля возбуждения на 180 град в пространстве и направлена вдоль продольной оси машины в направлении, противоположном МДС поля возбуждения, т.е. размагничивает машину. Реакция якоря характеризуется как продольно - размагничивающая.
При емкостной нагрузке ток якоря опережает ЭДС на 90 град во времени, а МДС и поток поля реакции якоря совпадает с МДС и потоком поля возбуждения в пространстве и направлена вдоль продольной оси машины в том же направлении, что и МДС поля возбуждения, т.е. подмагничивает машину. Реакция якоря характеризуется как продольная подмагничивающая.
В общем случае
активно-индуктивной или активно-емкостной
нагрузки ток и созданную им МДС
вращающегося магнитного поля раскладывают
на две составляющие: продольную
и поперечную
А процесс рассматривают отдельно по продольной оси машины d и поперечной оси q.
Рис.3.14. Метод двух реакций
Магнитное поле синхронной машины при нагрузке машины состоит из поля возбуждения, созданного индуктором, и поля реакции якоря. Индукция в зазоре также, как и при холостом ходе, несинусоидальна. Отношение амплитуды основной гармоники индукции от поля реакции якоря к максимальному значению несинусоидальной кривой – это коэффициент формы поля реакции якоря.
Коэффициенты формы поля продольной и поперечной реакции якоря
зависят от отношения геометрических размеров машины: , и .
МДС продольной и
поперечной реакции якоря проводят свои
магнитные потоки по продольной и
поперечной осям
и
,
а эти потоки наводят в обмотке якоря
(статора) ЭДС продольной реакции якоря
и ЭДС поперечной реакции якоря
.
Векторные диаграммы магнитных потоков и ЭДС неявнополюсной и явнополюсной машин поясняют происходящие процессы.
-
Рис.3.15 Векторная диаграмма магнитных потоков и ЭДС неявнополюсного синхронного генератора при активно-индуктивной нагрузке
Рис.3.16. Векторная диаграмма магнитных потоков и ЭДС явнополюсного синхронного генератора при активно-индуктивной нагрузке
Результирующий магнитный поток в воздушном зазоре
определяет степень насыщения магнитной цепи машины и положение рабочей точки на кривой намагничивания ее магнитной цепи.
Аналогично результирующая ЭДС от результирующего магнитного потока косвенно определяет степень насыщения машины
.
Для удобства анализа ЭДС продольной и поперечной реакции якоря явнополюсной машины заменяют произведениями составляющих токов на некоторые индуктивные сопротивления, которые называют сопротивлениями продольной и поперечной реакции якоря,
и
.
Величина этих сопротивлений зависит от геометрических размеров и обмоточных данных машины
и
.
ЭДС поля рассеяния представляют тоже в виде произведения тока якоря на некоторое индуктивное сопротивление, которое называют индуктивным сопротивлением рассеяния
Результирующие синхронные ЭДС
,
где
(или
) – индуктивное сопротивление рассеяния
обмотки статора, которое состоит из
пазового рассеяния, рассеяния лобовых
частей, дифференциального рассеяния,
и
-
продольное и поперечное индуктивные
синхронные сопротивления.
Для неявнополюсной машины эти соотношения принимают вид:
Параметры синхронных генераторов в относительных единицах:
Параметры явнополюсных СГ в о. е.
|
Параметры неявнополюсных СГ в о. е.
|
где:
,
,
.
