- •3.Синхронные машины Лекция 3.1. Устройство и принцип действия. Возбуждение.
- •Возбуждение синхронных машин
- •Лекция 3.2. Электромагнитные процессы при холостом ходе и нагрузке. Реакция якоря
- •Лекция 3.3.Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •Лекция 3.4. Характеристики синхронного генератора при работе на автономную нагрузку
- •Лекция 3.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов с учетом насыщения
- •Лекция 3.6. Параллельная работа синхронных генераторов
- •Включение генератора на параллельную работу. Точная и грубая синхронизация.
- •Понятие о статической устойчивости
- •Лекция 3.8. Синхронные двигатели и компенсаторы.
- •Угловые характеристики активной мощности
- •Пуск синхронного двигателя и компенсатора
- •Лекция 3.9. Переходные процессы внезапного короткого замыкания синхронного генератора
- •Лекция 3.10. Асинхронные режимы синхронных машин.
- •Асинхронный режим невозбужденной синхронной машины.
- •Асинхронный режим возбужденной синхронной машины
- •Лекция 3.11. Качания и динамическая устойчивость синхронных машин.
Пуск синхронного двигателя и компенсатора
Возможен асинхронный пуск: прямой пуск или пуск при пониженном напряжении (реакторный, автотрансформаторный, пуск с переключением обмоток с треугольника в звезду), а также частотный (синхронный) пуск двигателя при питании его от автономного преобразователя частоты и пуск с помощью разгонного двигателя.
Асинхронный пуск осуществляется с использованием пусковой обмотки и обмотки возбуждения, замыкаемой при пуске на гасительное сопротивление. Порядок пуска: включение с обмоткой возбуждения, замкнутой на гасительное сопротивление, разгон до подсинхронной скорости, синхронизация.
При
включении асинхронного двигателя
пусковой ток намного превышает
номинальный
,
а пусковой момент невелик
Прямой пуск возможен при выполнении условий:
и
Пуск при пониженном напряжении (реакторный пуск, автотрансформаторный пуск, пуск с переключением с треугольника на звезду) следует применять при
.
Коэффициент снижения напряжения
,
где
.
Реакторный пуск.
-
и
Автотрансформаторный пуск при применении автотрансформатора с коэффициентом трансформации
-
и
Рис.3.43. Прямой асинхронный пуск синхронного двигателя.
Пуск с наглухо подключенным возбудителем
Пуск с переключением с треугольника на звезду возможен, если двигатель нормально работает при соединении в треугольник. Фазное напряжение при переключении на звезду снижается в
раз,
а сопротивление фазы увеличивается в
раз.
Поэтому:
-
и
-
Рис.3.44.Асинхронный пуск синхронного двигателя при пониженном напряжении: пуск реакторный и пуск автотрансформаторный
Рис.3.45. Частотный пуск синхронного двигателя с СПЧ
Частотный (синхронный) пуск с плавным повышением частоты и напряжения может быть выполнен при включении двигателя через статический (СПЧ) или электромашинный преобразователь частоты.
Пуск с помощью разгонного двигателя.
Лекция 3.9. Переходные процессы внезапного короткого замыкания синхронного генератора
Переходные процессы происходят при сбросе - наброске нагрузки, замыкании - размыкании обмоток, коротких замыканиях и т.д. Переходные процессы, особенно аварийные, протекают быстро. Поэтому необходимо применение автоматической аппаратуры для контроля их протекания и защиты оборудования. Наиболее опасными для генератора и прочего оборудования являются процессы внезапного короткого замыкания.
Внезапное
трехфазное короткое замыкание на зажимах
синхронного генератора, работавшего
до этого в режиме холостого хода,
протекает при неизменной скорости
вращения генератора. С учетом соотношения
активного и реактивного сопротивлений
генератора
ток короткого замыкания является чисто
реактивным, а реакция якоря – продольно
- размагничивающей.
Объяснение процессов, происходящих при внезапном коротком замыкании, основано на понятии о сверхпроводящем контуре и о потокосцеплении сверхпроводящего контура.
Согласно
закону Кирхгофа для контура
.
Для сверхпроводящего контура
,
т.е. потокосцепление сверхпроводящего
контура не меняется и является величиной
постоянной
Поясним на примере контура, расположенного в поле постоянного магнита с потокосцеплением ψ0.
Рис.3.46. К понятию о сверхпроводящем контуре
Удалим магнит. При попытке изменить потокосцепление витка, в нем возникает ЭДС и ток, который создает свой поток такой величины, что суммарное потокосцепление витка остается неизменным как угодно долго.
Контуры обмоток якоря, возбуждения и успокоительной обмотки обладают очень маленьким активным сопротивлением, поэтому могут рассматриваться как сверхпроводящие. Рассмотрим, как происходит процесс короткого замыкания при различных начальных условиях.
Случай 1. Короткое замыкание происходит в момент, когда потокосцепление обмотки якоря с основным магнитным потоком ψo=0 и ЭДС e1=EMAX.
Рис.3.47. Короткое замыкание при начальном потокосцеплении
обмотки якоря с основным магнитным потоком ψo= 0 и e1=EMAX
Катушка
обмотки якоря АХ по условию является
сверхпроводящим контуром. Поэтому ее
потокосцепление должно оставаться
постоянным равным нулю в течение
короткого замыкания. Это возможно при
возникновении дополнительного потока
реакции якоря
,
при котором
.
Этот поток в начале процесса короткого
замыкания не может проникнуть в контур
ротора, поскольку обмотка возбуждения
и успокоительная обмотка также являются
сверхпроводящими контурами и их
потокосцепление тоже должно оставаться
неизменным. Это возможно, если в них
возникают токи и потоки, которые
препятствуют проникновению потока
в контуры этих обмоток. Он замыкается
по путям рассеяния с большим магнитным
сопротивлением. И для его проведения
требуется большой ток
,
который создает потокосцепление
.
Бросок этого тока достигает своего
максимального значения через четверть
периода после начала короткого замыкания.
Рис.3.48
Изменение
токов УО и ОВ также объясняется тем,
что они являются сверхпроводящими
контурами. При появлении потока
в УО и ОВ возникают дополнительные
токи, компенсирующие действие реакции
якоря. Поток
не может проникнуть в контуры этих
обмоток и вытесняется на пути рассеяния.
Процессы в УО и ОВ аналогичны за
исключением того, что в токе ОВ есть
постоянная составляющая, обусловленная
действием постоянного тока от возбудителя.
В реальных обмотках УО и ОВ процесс
затухает и токи в них оказываются
постоянными по направлению, но затухающими
по величине. Затухание происходит с
постоянными времени
.
Быстрее затухает процесс в УО и в ее
контур проникает поток реакции якоря.
Затем затухает индуктированный ток ОВ,
и поток
проникает
в контур ОВ.
В процессе КЗ обмотки статора и ротора связаны электромагнитно и их поля вращаются синхронно. Это возможно благодаря тому, что обмотки ротора создают неподвижные относительно самого ротора поля, а токи являются постоянными по направлению и затухающими во времени, т.е. апериодическими. Затухающий ток УО создает сверхпереходную составляющую ТКЗ статора, которая затухает так же, как и ток УО. Затухающий ток ОВ создает переходную составляющую ТКЗ статора, которая затухает вместе с индуктированным током ОВ.
Рис.3.49.Схемы замещения сверхпереходного, переходного и установившегося процессов трехфазного симметричного короткого замыкания синхронного генератора
Случай 2. Короткое замыкание происходит в момент, когда потокосцепление обмотки якоря с основным магнитным потоком максимально ψo= ψomax и ЭДС e1=0.
Рис.3.50. Короткое замыкание при максимальном начальном потокосцеплении
обмотки якоря с основным магнитным потоком ψo= ψomax и ЭДС e1=0
В
этом случае потокосцепление сверхпроводящей
катушки обмотки якоря АХ должно оставаться
постоянным максимальным в течение всего
процесса КЗ. Это возможно если возникает
поток
,
равный
,
сдвинутый относительно него на 1800
и компенсирующий его, и возникает
постоянный поток
.
Периодический ток
создает продольный поток
,
который в конце переходного процесса
замыкается по продольной оси по стали
ротора и поэтому ток
для его создания невелик. В начале
короткого замыкания, когда в контурах
обмоток возбуждения и успокоительной
еще протекают дополнительные токи, и
созданные ими потоки препятствуют
проникновению потока
в
контуры этих обмоток, поток
замыкается по путям рассеяния. Для
создания этого потока требуется
значительный ток сверхпереходного, а
затем переходного процесса. Поэтому
периодическая составляющая тока
затухает во времени, снижаясь до величины
установившегося ТКЗ. Поток
создается апериодической составляющей
тока статора, которая из-за того, что
реальный контур не является сверхпроводящим,
затухает во времени с постоянной времени
.
Рис.3.51. Потокосцепления при коротком замыкании при начальном потокосцеплении обмотки якоря с основным магнитным потоком ψo= ψмах и ЭДС e=0
Рис.3.52. Полный ток короткого замыкания явнополюсного
синхронного генератора с успокоительной обмоткой
Полный ток короткого замыкания явнополюсного синхронного генератора с успокоительной обмоткой в наиболее тяжелом случае короткого замыкания
Результирующий
ТКЗ
представляет собой кривую, смещенную
относительно оси абсцисс. Через полпериода
после начала КЗ происходит всплеск
тока. Это ударный ТКЗ
Величина
ударного ТКЗ не ограничивается
стандартами. Но СГ должен выдержать
этот ток при КЗ после ХХ с напряжением,
равным
.
Параметры и постоянные времени синхронных машин с успокоительной обмоткой и без нее:
Параметр
|
Синхронная машина с успокоительной обмоткой |
Синхронная машина без успокоительной обмотки |
|
0,6-1,4 |
0,6-1,4 |
|
0,4-1,0 |
0,4-1,0 |
|
0,2-0,5 |
0,25-0,6 |
|
0,15-0,3 |
|
|
0,15-0,35 |
|
|
0,6-2,5 |
1-3 |
|
0,02-0,06 |
|
|
0,05 |
0,1-0,5 |
Установившиеся токи однофазного, двухфазного и трехфазного короткого замыкания при замыкании на зажимах генератора
При
коротком замыкании на зажимах машины
сопротивления
. Поэтому ток трехфазного короткого
замыкания имеет наименьшее значение
.
Это также объясняется тем, что при
трехфазном коротком замыкании
размагничивающее действие оказывают
три фазы, а при однофазном - размагничивающее
действие лишь одной фазы. При удаленном
коротком замыкании
наибольшую величину имеет ток трехфазного
коротком замыкании.
Рис.3.53. Установившиеся токи однофазного, двухфазного и трехфазного короткого замыкания при замыкании на зажимах генератора |
Электродинамическое и термическое действие ТКЗ

о.е
о.е.
о.е.
о.е.
о.е.
с
с
с