3.1 Построение графиков относительного движения.

Теоретическую линию зацепления разбиваем 10 равных участков. Отмечаем соответствующие точки на линии, параллельной линии зацепления. На перпендикулярах, восстановленных в этих точках к линии, параллельной линии зацепления отмечаем соответствующие значения коэффициента относительного скольжения:

, где мм – длина участка теоретического зацепления, передаточное отношение .

, .

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Таблица 8 − Значения коэффициентов относительных скольжений пары 4-5

X	389	380	368	356	343	330	317
	-0.41	-0.17	0	0.15	0.28	0.38	0.44
	0.29	-0.12	0	-0.17	-0.41	-0.62	-0.88

3.2 Синтез планетарного редуктора.

Передаточное отношение .

Так как в строгальных станках кривошипом служит последнее зубчатое колесо привода, .

.

.

.

Принимаем число двойных сателлитов редуктора k=3, минимальное число зубьев сателлитов , .

По условиям соседства определяем предельные значения величин

и .

;

.

Задаемся , .

.

Следовательно, , .

- из уравнения соосности,

.

Если , то , , , .

Определяем радиусы:

, , , , .

Строим редуктор в масштабе 1:1.

Строим план чисел оборотов. По формуле Виллиса определяем передаточное отношение редуктора

, где .

Следовательно, .

По плану чисел оборотов .

Тогда погрешность .

4 Лист III. Синтез кулачкового механизма.

4.1 Построение диаграмм движения.

Построим диаграмму движения ведомого звена коромысла , исходя из заданной диаграммы .Определяем коэффициент увеличения как отношение длины построенного графика к длине графика заданного .

Интегрируя графически диаграмму , получаем график . Полюсное расстояние Н=40мм. Интегрируя таким же образом диаграмму , получаем . Полюсное расстояние Н=40мм.

Определяем масштабы углового перемещения коромысла

.

Масштаб оси абсцисс диаграмм движения толкателя

, где .

Масштаб оси ординат диаграммы .

Масштаб оси ординат диаграммы .

4.2 Определение минимального радиуса кулачка.

Из произвольной точки проводим дугу окружности радиусом, равным длине коромысла . На дуге отмечаем точку - начальное положение центра ролика коромысла, от которой откладываем величину хода центра ролика . На лучах, представляющих собой крайние положения центра ролика, откладываем дополнительно 100мм. От полученной точки откладываем прямую . Лучи , ,… представляют собой мгновенные положения коромысла при его перемещении в соответствии с заданным законом движения, а точки пересечения этих лучей с дугой определяют положения центра ролика.

На лучах , ,… от точек пересечения их с дугой откладываем отрезки, равные: .

Соответственно, мм:

;

;

;

;

;

;

;