- •1 Исходные данные, вариант 1:
- •2 Кинематическое силовое исследование механизма.
- •2.1 Определение геометрических размеров звеньев механизма.
- •2.2 Структурный анализ кулисного механизма.
- •2.3 Кинематическое исследование шестизвенного механизма.
- •2.3.1 Рабочий ход.
- •3 Лист II. Синтез зубчатого привода.
- •2.4.2 Определение радиуса инерции:
- •2.4.3 Определение сил тяжести звеньев.
- •2.5 Рычаг Жуковского.
- •3.1 Построение графиков относительного движения.
- •4.1 Построение диаграмм движения.
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка.
- •4.3 Профилирование кулачка.
4.3 Профилирование кулачка.
Профилирование
проводим методом обращения движения.
Строим треугольник
.
Радиусом
проводим дугу, соответственно разбивая
на части
,
,
…
.
В сторону, противоположную вращению
кулачка откладываем углы
,
,
.
Дуги, стягивающие отмеченные углы делим
на части
….
.
Из точек
,
,….
проводим радиусом равным длине
делаем засечки на соответствующих
дугах, проведенных из центра
через точки деления дуги
.
Соединив плавной кривой точки
получим центровой профиль кулачка.
Практический профиль вычерчиваем как
огибающую семейства дуг радиуса ролика,
которые проведены из центров, расположенных
на центровом профиле кулачка.
Радиус ролика
должен быть меньше минимального радиуса
кривизны центрового профиля кулачка.
Радиус кривизны участка наибольшей
кривизны центрового профиля кулачка
определяем следующим образом. Из средней
точки участка наибольшей кривизны
описываем окружность произвольного
радиуса. Отмечаем точки пересечения
этой окружности с профилем кулачка и
из них описываем новые окружности тем
же радиусом. Через точки взаимного
пересечения описанных окружностей
проводим прямые до пересечения их в
точке О, которую можно принять за центр
кривизны данного участка. Определяем
величину минимального радиуса кулачка
.
Принимаем радиус ролика как 30% от
,
следовательно радиус ролика равен
7.14мм.
Список литературы:
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А.С. и др. “Вища школа”, 1970, 332с.
2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.
3. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. Учебное пособие для студентов вузов. Изд. 4-е исправленное. М. Машиностроение. 1973. 592с.
