15. Армия и военное дело в вкл. "Великая война" и Грюнвальдская битва. Результаты и значение Грюнвальдской битвы. Соперничества с Московским государством.

ВКЛ, как организованная структура, начало формироваться в середине 13 века. До XV века каждый боярин имел свою дружину. Важнейшей её частью была конница, значение пехоты было меньше. Конный боярин и 4-7 человек его вооружённой прислуги (паж, оруженосец, несколько пеших или конных лучников) вместе составляли основную боевую единицу того времени — копьё. 20—25 копий образовывали стяг. Несколько стягов — дружину. В ВКЛ воинская служба являлась обязанностью каждого мужчины, способного носить оружие. В случае нападения врага, собиралось всеобщее народное ополчение. Позднее возросло значение шляхетского ополчения. В случае войны каждый шляхтич, независимо от величины поместья, должен был отправляться в поход в полном вооружении. Кроме того, каждый землевладелец, в зависимости от своего материального положения, был обязан выставлять определённое количество всадников (коней) и пехотинцев (драбов), также в полном вооружении. Одну часть шляхетского ополчения ВКЛ составляли тяжеловооружённые всадники (копейники). Они были вооружены копьями и мечами, имели надёжное защитное снаряжение, тяжелых коней. Другая часть — стрельцы — имела луки или арбалеты. Воины составляли небольшие отряды — копья, которые объединялись в хоругви и выступали под собственными знаменами (хоругвями). Во время боя знамёна строились суженными впереди колоннами. Спереди располагались тяжёловооружённые копейники, за ними — стрельцы. До конца 16 века шляхетское ополчение Княжества состояло практически исключительно из всадников. Пехота использовалась в основном для охраны обозов, при строительстве дорог для передвижения войска или в критические моменты битвы. Чтобы превратить обоз в лагерь, телеги ставились по кругу, они могли оковываться железом и связываться цепями (вагенбург). Позднее появились новые виды конницы (облегченные) – гусары, казаки, пятигорцы. С конца 14 века начала использоваться артиллерия.

Война между ВКЛ в союзе с Королевством Польским с одной стороны и рыцарями Тевтонского ордена с другой. Литовских земель, а также желания крестоносцев подчинить польские и литовские земли Римской Церкви. 6 августа 1409 года великий магистр ордена Ульрих фон Юнгинген объявляет войну Польскому Королевству и ВКЛ. Рыцари немедленно вторгаются в приграничные земли и занимают несколько польских и литовских укреплений. В ответ на это польский король Ягайло объявил «всеобщее ополчение» и по договорённости с Витовтом осенью 1409 года овладел крепостью Быдгощ. Перемирие длилось недолго, и уже зимой 1409 года Тевтонский орден, Литва и Польша начали готовиться к новой войне. Магистр ордена Ульрих заключил союз с императором Священной Римской империи и королем Венгрии Сигизмундом Люксембургом, получив тем самым большую поддержку от западно-европейских феодальных государств. На службу также пришли иностранные наёмники, так что к началу 1410 численность орденских войск составила около 60 тыс. воинов. В составе литовского войска присутствовали русские, украинские, белорусские и чешские полки, которые вел в будущем знаменитый вождь гуситов Ян Жижка, также свои отряды привел Новгородский и Мстиславльский князь Лугвений Ольгердович, а татарский хан Джалал-уд-Дин привел с собой конницу. К началу военных действий, к лету 1410 общая численность союзнической армии превысила 60 тысяч человек, превысив численность рыцарей. 26 июня 1410 войско под предводительством короля Ягайло выступил из Вольборжа и спустя неделю соединилось с русским и литовским войсками около города Червеня, после чего двинулись на Мариенбург. 9июля союзники перешли границу ордена в Пруссии, заняв несколько важных пунктов. 10 июля они вышли к реке Дрвенца, близ Торуня. Именно после переправы через реку орденское командование намеревалось атаковать польско-литовские войска. Предугадав замысел соперника, Ягайло и Витовт отводят войска к городу Дзялдово, чтобы двинуться в обход тевтонских укреплений. Фон Юнгинген переводит войска к Танненбергу, с целью не дать полякам продвинуться дальше во владения ордена. К вечеру 14 июля польско-русско-литовская армия подошла к месту сосредоточения сил противника, находившемуся между Танненбергом и Грюнвальдом. Именно там 15 июля 1410 года состоялось решающее сражение Великой войны, во время которого большинство войск крестоносцев были убиты или взято в плен. Итоги войны — в феврале 1411 года Польша и ВКЛ заключили с Тевтонским орденом мирный договор в городе Торунь (Торуньский мир), по которому Орден возвращал все занятые ранее у Польши и Литвы территории и выплачивал контрибуцию, за ВКЛ закреплялась Жемайтия. Поражение Ордена перераспределило баланс сил в Восточной Европе и ознаменовало восход польско-литовского союза до уровня доминирующей военно-политической силы в регионе.

Конец XV в. - Начало борьбы между ВКЛ и Московским государством за первенство в восточнославянских землях.

8 сентября 1514 года - победа ВКЛ над московским войском под Оршей.

1558-1582 гг. - Ливонская (Ливонская) война (ВКЛ против России).

Константин Острожский - гетман ВКЛ, разбил московское войско в битве под Оршей в 1514 г.

Стефан Баторий - в 1575-1586 гг. король польский и великий князь литовский. По происхождению - венгр. Укрепил армию Речи Посполитой. Привел Ливонскую войну к удовлетворительному для Речи Посполитой результата. Сделал значительный вклад в укрепление Речи Посполитой, способствовал поднятию ее авторитета в Европе.