- •Мінiстерство освiти і науки україни національний університет “львівська політехніка”
- •Побудова математичних моделей та їх дослідження числовими методами методичні вказівки до самостійної роботи та інструкція
- •Завдання до лабораторної роботи
- •2. Вимоги до оформлення звіту
- •3. Основні теоретичні відомості
- •Формати використання функцій ode23 та ode45
- •Додаток 1 варіанти завдань
- •1. Завдання (варіант 13)
- •2. Побудова математичної моделі
- •Значення стрибкоподібно змінюваних вхідних величин та керувань
- •Додаток 2 приклад виконання завдання
- •3. Дослідження математичної моделі
- •3.1. Обчислення номінальних значень
- •3.2. Визначення реакції нелінійної моделі на стрибкоподібне збурення
- •3.3. Побудова графіку залежності значень вихідної величини об’єкту h у стані рівноваги від значень вхідної величини p1 (статичної характеристики об’єкту)
- •Графік залежності h0(p10), отриманий після виконання наступної послідовності команд файлу Stat_char.M:
- •4. Висновки
- •Контрольні запитання
- •Побудова математичних моделей та їх дослідження числовими методами методичні вказівки до самостійної роботи та інструкцiя
4. Висновки
Отримані в роботі перехідні процеси добре відтворюють фізичні явища, які відбуваються в проточній гідравлічній ємності при зміні тиску P1, що свідчить про правильність побудови математичної моделі. Як видно з рис.3, статична характеристика проточної гідравлічної ємності є нелінійною. Це підтверджує нелінійність математичної моделі.
Контрольні запитання
Дати означення вхідних, вихідних, керуючих, збурюючих величин. Пояснити означення на прикладі заданого варіанту лабораторної роботи.
Стан рівноваги. Які об’єкти і за яких умов досягають стану рівноваги ?
Як визначити невідомі значення параметрів стану системи в стані рівноваги при відомих значеннях вхідних та керуючих величин ?
Як і скільки невідомих значень параметрів стану та вхідних і керуючих величин в стані рівноваги можна визначити з математичної моделі.
Нарисувати графіки стрибкоподібних змін вхідних величин, які розглядають у заданому варіанті лабораторної роботи.
Пояснити, чому побудована модель є нелінійною.
В якому разі модель заданої протічної гідравлічної ємності була б лінійною?
Які числові методи для дослідження нелінійних динамічних об’єктів ви знаєте?
Призначення та формати використання функцій ODE23 та ODE45.
Навчальне видання
Побудова математичних моделей та їх дослідження числовими методами методичні вказівки до самостійної роботи та інструкцiя
до лабораторної роботи № 2
з курсу “Математичне моделювання на комп’ютерах”
для студентів базового напрямку
“Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
Укладачі Онисик Стефан Богданович
Матіко Федір Дмитрович
Редактор Ділай І.В., канд.техн.наук, доц.
Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"
Підписано до друку 00.00.00.
Формат 6084 1/16. Папір офсетний.
Друк на різнографі. Умовн. друк. арк. 0,00. Умовн. фарбо-відб. 0,00.
Тираж 20 прим. Зам.000.
Тиражування здійснене на кафедрі АТХП.
Відповідальний за тиражування зав. кафедри АТХП проф. Пістун Є.П.
