8. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя

При питании двигателя от индивидуального преобразователя появляется возможность плавного регулирования напряжения, поэтому переходные процессы пуска и торможения обеспечиваются формированием напряжения управления преобразователем. В разомкнутой системе преобразователь - двигатель чаще всего применяют линейное нарастание напряжения управления, что определяет линейное нарастание напряжения питания двигателя.

Для формирования линейного закона изменения напряжения управления на вход преобразователя подключают интегральный задатчик интенсивности ЗИ, выходное напряжение которого при подаче на его вход скачка задающего напряжения U_ЗАД изменяется по линейному закону. При достижении величины U_ЗАДнарастание напряжения на выходе ЗИ прекращается. Выходное напряжение ЗИ, таким образом, является управляющим напряжением преобразователя, а величина U_ЗАД определяется величиной базовой постоянной времени ЗИ T_И численно равной времени достижения выходного напряжения преобразователя от 0 до базового значения U_Н.

Базовая постоянная задатчика интенсивности:

Рассчитаем величину постоянной задатчика интенсивности для участков, на которых происходит пуск/торможение заготовки:

1) Участок 1. Пуск с полной заготовкой

2) Участок 3. Торможение с полной заготовкой до пониженной скорости

3) Участок 5. Торможение с полной заготовкой от пониженной скорости до полной остановки

4) Участок 7. Пуск с половиной заготовки

5) Участок 7. Торможение с половиной заготовки до полной остановки

9. Расчет переходных процессов электропривода

Расчёт и построение характеристик переходных процессов двигателя проводится с помощью программы zitpd.m в среде Matlab 2011

Рис.9.1. Переходные процессы пуска и торможения с полной заготовкой (0-V_p, V_p - V_п)

Рис.9.2. Зависимость ω_он от М, I, kФ_о при движении с полной заготовкой (0-V_p, V_p - V_п)

Рис.9.3. Переходные процессы пуска и торможения с полной заготовкой (V_п - 0)

Рис.9.4. Зависимость ω_он от М, I, kФ_о при движении с полной заготовкой (V_п - 0)

Рис.9.5. Переходные процессы пуска и торможения с половиной заготовки (0 - V_р)

Рис.9.6. Зависимость ω_он от М, I, kФ_о при движении с половиной заготовки (0 - V_р)

10. Расчёт интегральных показателей переходных процессов

10.1 Проверка на перегрузочную способность

Выбранные двигатель и преобразователь напряжения выполняют требования перегрузочной способности, т.к. нагрузочные диаграммы показывают, что максимальные значения тока и момента двигателя не превышают допустимые.

10.2 Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность

Угол поворота вала двигателя

Показан на рисунках 9.1, 9.3, 9.5 в виде интегрального показателя al для каждого участка расчёта (α_п - за время пуска tk, α_т - за время торможения tt).

Время работы в установившемся режиме определяют по соотношению