- •Введение
- •1 Литературный обзор
- •1.1 Червячная передача
- •1. 2 Классификация червячных передач
- •1.3 Достоинства и недостатки червячных передач
- •1.4 Особенности червячного редуктора с верхним расположением червяка
- •2 Кинематический расчёт привода
- •3 Расчет внутренней передачи
- •3.1 Выбор материала и допускаемых напряжений
- •3.2 Проверка на контактную и изгибную выносливость зубьев
- •4 Проектный расчет валов
- •5 Конструктивные размеры и предварительная компоновка редуктора
- •6 Подбор подшипников качения
- •7 Уточнённый расчёт валов
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Тихоходный вал
- •8 Проверочный расчёт шпоночных соединений
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал.
- •9 Назначение посадок редуктора
- •10 Расчет корпуса редуктора
- •11 Тепловой расчет редуктора
- •12 Выбор смазки редуктора
- •13 Выбор муфт
- •14 Порядок сборки привода
- •Заключение
- •Список использованных источников
7 Уточнённый расчёт валов
7.1 Быстроходный вал
Так как df1 > d3 (61,6>32), то концентратор напряжений ступенчатый переход галтелью r между диаметром впадин червяка df1 и диаметром ступени d3 с буртиком t [3].
Определим нормальное напряжение в опасном сечении вала
(7.1)
где Wнетто – осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
(7.2)
Определим касательное напряжение в опасном сечении вала
(7.3)
где Wс нетто – полярный момент сопротивления сечения вала, мм3.
(7.4)
Определим коэффициент нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала
(7.5)
(7.6)
где Ку и Кф – эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
КF – коэффициент влияния шероховатости;
Ку – коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Принимаем коэффициенты: Ку =2,1; Кф=1,7; Кd =0,88; КF =1; Ку =1.
Определим пределы выносливости в расчётном сечении вала
(7.7)
(7.8)
где σ-1 и τ-1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, Н/мм2.
Принимаем σ-1 = 375 Н/мм2.
(7.9)
Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
(7.10)
(7.11)
Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении и сравним его с допустимым [S] = 1,6…2,1
(7.12)
Условие прочности выполняется.
7.2 Тихоходный вал
Концентратором напряжений на тихоходном валу является переход от 3-ей ступени вала к 4-ой, так как d3>d4 [3].
Определим аналогичные параметры как и для быстроходного вала
Условие прочности выполняется.
8 Проверочный расчёт шпоночных соединений
8.1 Быстроходный вал
Для выходного конца быстроходного вала при d1Б = 20 мм подбираем призматическую шпонку со скрученными торцами bh=66 мм, при t1= 3,5 мм. При l1Т = 25 мм принимаем длину шпонки 18 мм [3]. Расчетная длина шпонки со скрученными торцами
lp = l – b; (8.1)
lp = 25 – 6 = 19 мм.
Допускаемые напряжения смятия при чугунной ступице [см] = 60…90 МПа. Вычислим расчетное напряжение смятия и сравниваем с допускаемым
(8.2)
где Ft = 507,6 Н – окружная сила на шестерне;
Асм – площадь смятия, рассчитываемая по формуле
Асм=(0,94h - t)lp; (8.3)
Принимаем [см] =70 МПа.
Асм=(0,946 – 3,5)19=40,7 мм2;
Итак, принимаем шпонку 6620 ГОСТ 23360–78.
8.2 Тихоходный вал.
Для выходного конца тихоходного вала при d1Т =58 мм подбираем призматическую шпонку bh=1811 мм2, при t1= 7 мм. При l1T = 80 мм принимаем длину шпонки 70 мм [3]. Расчетная длина шпонки со скрученными торцами
lp = 80 – 18 =62 мм.
Допускаемые напряжения смятия при чугунной ступице [см] = 60…90 МПа.
Асм=(0,9411 – 7)62=207 мм2;
По формуле 8.3 вычисляем расчетное напряжение смятия и сравниваем с допускаемым
Итак, принимаем шпонку 181180 ГОСТ 23360–78.
Для вала под чугунную ступицу червячного колеса при d3Т = 75 мм подбираем призматическую шпонку со скрученными торцами bh=2214 мм2, при t1= 9 мм. При l3T = 122 мм принимаем длину шпонки 110 мм [3]. Расчетная длина шпонки со скрученными торцами
lp = 110 – 22 = 88 мм.
Допускаемые напряжения смятия при чугунной ступице [см] = 60…90 МПа.
Асм=(0,9414 – 9)88=366 мм2;
По формуле 8.3 вычисляем расчетное напряжение смятия и сравниваем с допускаемым
Итак, принимаем шпонку 2214110 ГОСТ 23360–78.
